Zephyr SDK Glue（ZSG）v0.7.0 发布

各位关注先楫的小伙伴们，好消息！

Zephyr SDK Glue v0.7.0 正式与大家见面了！本次更新相关仓库版本为：

Zephyr v3.7.0 LTS
hpm_sdk v1.11.0

本次更新带来了多项重磅功能：新增两款开发板支持、Docker 一键开发环境、ZCC 工具链适配、以及期待已久的 MCUboot 支持。

Repo链接： https://github.com/hpmicro/zephyr_sdk_glue

v0.7.0 亮点速览

开发板家族再添新成员

本版本新增了两款开发板的支持：

HPM6200EVK 开发板
Zephyr SDK Glue（ZSG）v0.7.0 发布图1

HPM6E00EVK 开发板
Zephyr SDK Glue（ZSG）v0.7.0 发布图2

开发板	状态
HPM6750EVK2	支持
HPM6800EVK	支持
HPM6200EVK	新增
HPM6E00EVK	新增

Docker 开发环境 —— 告别繁琐的环境配置

本版本推出了 Docker 开发环境，让您的开发之旅更加轻松：

开箱即用
：预装所有依赖，无需手动配置
环境一致
：团队协作时再也不用担心"我这里不能跑"的问题
灵活管理
：支持 Docker Compose，容器管理更便捷

# 一行命令，即刻开发
docker pull swhpmicro/zephyr-hpmicro:latest
docker run -it--rm swhpmicro/zephyr-hpmicro:latest bash

用户也可以在 https://resource.hpmicro.com/zephyr-hpmicro-latest.tar.gz 下载镜像包后使用 docker load -i加载
更多参考，请查看 https://zephyr-sdk-glue-zh.readthedocs.io/zh-cn/latest/starting/docker.html

docker 启动
Zephyr SDK Glue（ZSG）v0.7.0 发布图3

多工具链支持 —— 选择更自由

v0.7.0 版本开始支持多种工具链，您可以根据需求灵活选择：

工具链	说明
Zephyr SDK	官方 SDK，功能完整，兼容性最佳
ZCC 工具链	基于 LLVM/Clang，code size 小

MCUboot 支持

本版本新增 MCUboot 支持：

支持 swap 升级模式
支持固件签名验证

其他更新

更新 PWM 驱动，全面支持 PWM 和 PWMv2
升级 sdk_env 至 v1.11.0

功能全景

ZSG v0.7.0 提供了丰富的驱动适配和组件支持，助您快速构建应用：

驱动支持

分类	驱动	特性
基本外设	GPIO	完整的 GPIO 驱动框架适配
	PINCTRL	pimmux分组配置，灵活易用
	PWM	支持 PWM 以及 PWMv2
通信外设	UART	DMA 异步传输 / 中断模式
	I2C	轮询 / 中断模式
	SPI	轮询 / DMA 传输
	CAN	CANFD / 硬件过滤器
	SDHC	SD 卡存储支持
	USB	UDC 设备框架
	Ethernet	PHY 驱动适配
模拟外设	ADC	12位 / 16位分辨率
图形外设	Display	MIPI / LVDS / RGB 多接口
	Camera	DVP / MIPI_CSI 接口

组件与中间件

组件	说明
CANOpenNode	工业级 CANOpen 协议栈
LVGL	轻量级图形库，打造精美 UI
CherryUSB	独立 USB 协议栈，Device/Host 双模式
FatFs	文件系统支持
MCUboot	安全启动与 OTA 升级

支持示例

以下示例已在支持的开发板上验证通过。带有snippet字样的示例需要添加对应的 -S 参数

带snippet示例命令
west build -p always -b hpm6750evk2 -S blinky basic/blinky
不带snippet示例命令
west build -p always -b hpm6750evk2 hello_world

类别	示例	说明	Snippet（"-" 表示不需要）
基础	`hello_world`	经典入门示例，打印 Hello World	-
基础	`basic/blinky`	GPIO 闪灯示例	`blinky`
基础	`basic/blinky_pwm`	PWM 控制 LED 亮度渐变	`blinky_pwm`
基础	`basic/button`	按键中断和时间戳示例	-
驱动	`drivers/eeprom`	I2C EEPROM 读写示例	`i2c_eeprom`
显示	`drivers/display`	显示驱动，支持基本图形绘制	`display_rgb` / `display_mipi` / `display_lvds`
摄像头	`subsys/video/capture`	摄像头采集图像并显示	`video_dvp` / `video_mipi`
USB	`subsys/usb/cdc_acm`	USB 虚拟串口	`cdc_acm`
USB	`subsys/usb/hid-keyboard`	USB HID 键盘模拟	`hid-keyboard`
USB	`subsys/usb/hid-mouse`	USB HID 鼠标模拟	`hid-mouse`
USB	`subsys/usb/mass`	USB 大容量存储设备	`mass`
网络	`net/sockets/echo_server`	TCP/UDP Socket 回显服务器	`ethernet`
Shell	`subsys/shell/shell_module`	Shell 交互式命令接口	`shell_module`
CAN	`modules/canopennode`	CANOpenNode 协议栈，SDO 上传/下载	`canopennode`
CAN 测试	`tests/drivers/can/api`	CAN API 测试	`can`
CAN 测试	`tests/drivers/can/timing`	CAN 时序测试	`can`
CAN 测试	`tests/drivers/can/shell`	CAN Shell 命令测试	`can`
UART 测试	`tests/drivers/uart/uart_basic_api`	UART 基础 API 测试	-
SDHC 测试	`tests/drivers/sdhc`	SDHC 驱动测试	`sdhc`
SDHC 测试	`tests/drivers/disk/disk_access`	磁盘访问测试	`sdhc`
SDHC 测试	`tests/drivers/disk/disk_performance`	磁盘性能测试	`sdhc`
SDHC 测试	`tests/subsys/sd/sdmmc`	SD/MMC 子系统测试	`sdhc`
CherryUSB	`cherryusb/device/msc/ram_disk`	虚拟 U 盘（RAM 模拟）	-
CherryUSB	`cherryusb/device/cdc_acm/cdc_acm_vcom`	CherryUSB 虚拟串口	-
CherryUSB	`cherryusb/host/cdc_acm`	CherryUSB Host CDC ACM	-
CherryUSB	`cherryusb/host/msc_disk`	CherryUSB Host 读取 U 盘	-

资源链接

资源	链接
Zephyr 官方文档	https://docs.zephyrproject.org/3.7.0/
HPMicro GitHub