6月27日，由高工人形机器人、高工机器人产业研究所（GGII）、高工锂电联合主办的“2025高工人形机器人动力系统生态峰会”在常州金坛隆重举行。大会以“动力澎湃·人形至强”为主题，聚焦人形机器人在工业场景的落地机遇，并系统探讨动力系统核心零部件的突破瓶颈与演进路径。
本次峰会吸引了200+家来自整机厂商、核心零部件企业、工业终端方及科研机构的300余位嘉宾。此外，峰会还汇聚近20家人形机器人产业链优质展商，携多款产品及方案惊喜亮相，多角度多方位展现当前人形机器人产业最新成果。
高工组委会现展示峰会部分展商及展品方案（企业排序按简称首字母先后顺序）。
人形机器人解决方案
超弦科技（湖南超弦科技股份有限公司）本次展出的是工业自动化解决方案——人形机器人解决方案。
主要产品包括，感知控制器（大脑）：X86 CPU+GPU / Jetson Orin / ARM+NPU；运动控制器（小脑）：X86 CPU；手部电机驱动：MCU伺服控制+空心杯电机；关节电机驱动：MCU+FPGA+电机模组；数据采集装置：MCU+WIFI/星闪。
产品优势在于：感知+控制多层联动，模块化CPU和GPU，可根据机器人形态灵活配置，具有较高的互换性和易维护性。高度集成，海量接口，可内置交换机，适用于复杂的传感器和视觉融合。
双臂复合具身智能机器人
主控模块：Nvidia Jetson nx
CPU：8核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位 CPU, 2MB L2 + 4MB L3
GPU：搭载32个Tensor Core的 1024核 NVIDIA Ampere 架构GPU
储存：支持外部 NVMe 存储，搭配 256GB 固态硬盘
USB：3个 USB 3.2 Gen2(10 Gbps)、3个 USB 2.0
AI性能：16GB 版本的 AI 性能高达 157 TOPS
其他接口：3个 UART、2个SPI、2个 I2S、4个 I2C、1个CAN、DMIC和 DSPK、PWM、GPIO
具身智能控制系统
华成工业（深圳市华成工业控制股份有限公司）本次展出的具身智能控制系统。
该款具身智能控制系统是一款高性能、高灵活性的智能控制解决方案，支持双臂协同、多自由度实时控制、力觉与视觉融合感知等多项功能。
反转式行星滚柱丝杆/灵巧手微型滚珠丝杆
深圳市金旺达机电有限公司（简称“AKD”）本次展出的是反转式行星滚柱丝杆/灵巧手微型滚珠丝杆，实现高精度、高刚性与高集成度。
其核心优势在于，首先，反向式结构突破传统传动限制，螺母集成传力与电机功能，体积缩减50%以上，适配人形机器人关节等紧凑场景；其次，行星滚柱多点啮合设计，承载能力较普通丝杆提升300%，传动效率达90%以上，重复定位精度达微米级；最后，微型滚珠丝杆直径≤6mm，导程误差≤0.005mm，配合伺服电机可实现0.05N级力控精度，满足医疗手术器械、精密装配等场景需求。
突破海外技术垄断，推动核心部件国产化，降低量产成本；同时，高动态响应（临界转速≥8000rpm）与耐磨材料应用，确保设备在高频启停工况下稳定运行，延长使用寿命3倍以上，显著提升设备经济性与市场竞争力。
轴承&非标定制轴承、微型丝杆、传感器
新日升传动（上海新日升传动科技股份有限公司）本次展出的产品包括为NSK恩斯克和NMB美蓓亚三美代工的轴承&非标定制轴承、为NSK恩斯克代工的微型丝杆、为NMB美蓓亚三美代工的传感器。
1.为代工NSK恩斯克代工的轴承&非标定制轴承的产品优势：高精度、型号齐全、货期稳定、正品保证、专业技术支持及解决方案 。
NSK轴承&非标定制轴承
2.为NMB美蓓亚三美代工的轴承&非标定制轴承：这款滚珠轴承是借助摩擦力较小的滚珠的转动，使轴顺畅旋转，高效向各个部位传导动能的部件。轴承的精度直接关系到机械的精度。
NMB轴承&非标定制轴承
NMB滚珠轴承作为美蓓亚三美集团的核心产品，蕴含70年以上的精密机械加工制造技术。
美蓓亚三美主要生产外径22mm以下的微型和小型滚珠轴承，型号多达8500种，面对高速旋转、低噪音、低振动、特殊环境等使用条件，有丰富的解决方案，产品销量占全球市场份额的60%以上。
3.为NSK恩斯克代工的微型丝杆的产品优势：支持加工订制、型号齐全、货期稳定、正品保证、专业技术支持及解决方案。
NSK微型丝杆
4.为NMB美蓓亚三美代工的传感器：包含3个力轴、3个力矩轴的6 维力传感器；MEMS+弹性体的复合传感器；最适用机械手。
尺寸(外径x高度)：∅29.6mm x9.0mm
重量：3g
额定负载(力、力矩)：40N, 0.4N·m
耐负载(力、力矩)：200N,1.8N·m
实际分辨率：Fx,Fy/FZ 0.04NRMS/0.06NRMS
接口：SPI
电源电压：VDD 3.8V～14V
该产品优势为：低漂移MEMS、减少安装变动的弹性体结构。
友川精密（友川精密技术（东莞）有限公司）本次展出人形机器人关节模组。
在设计上，实现了行星减速机与伺服电机一体化设计；中空设计，减速⽐多样化可定制；输出扭矩最大可达500NM，减速比20-100比；抗弯矩能力强，高精度，双编码器，可配制动器；驱动器通信协议支持:EtherCAT，485，CANBUS。
