智东西3月20日报道，刚刚，杭州机器人龙头宇树科技科创板IPO获上交所受理，拟募资42.02亿元。
目前，宇树已完成上交所预先审阅并答复两轮问询，上市进程稳步提速。
宇树科技于2016年8月在浙江杭州成立，该公司当前注册资本为3.64亿元人民币,法定代表人为王兴兴，现任董事长、总经理及首席技术官。王兴兴为公司的控股股东及实际控制人，发行前直接持有公司 23.82%股份。
宇树科技的股东阵容豪华，汇集顶级产业资本与一线VC，包括美团、红杉中国、经纬创投、雷军旗下顺为资本（Astrend IV）、腾讯科技、中移合创、海克斯康、机器人基金、中网投资、Vertex等。
就在昨晚小米新品发布会现场，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军对王兴兴说：“谢谢你啊，五年前给了我们一个投资（宇树）的机会”。
2025年度，宇树预计实现全年营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；同期实现扣非后净利润6亿元，同比增长674.29%。
2025年度，宇树人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。
根据招股书信息，所募集资金将全部投入四大核心项目：
智能机器人模型研发项目，投资总额20.22亿元，占比约48.13%；机器人本体研发项目，投资总额11.09亿元，占比约26.41%；新型智能机器人产品开发项目，投资总额4.45亿元，占比约10.60%；智能机器人制造基地建设项目，投资总额6.24亿元元，占比约14.86%。
作为全球四足与人形机器人双龙头企业，宇树科技凭借全栈自研技术壁垒、规模化量产能力与领先商业化落地优势，正冲刺A股“具身智能第一股”。
根据招股书，2022年、2023年、2024年及2025年前九个月，宇树科技的营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、11.67亿元。
同期，宇树科技净利润分别为-2210万元、-1114万元、9450万元、1.05亿元。
2022年、2023年、2024年及2025年前九个月，宇树科技研发费用分别为0.30亿元、0.50亿元、0.70亿元、0.90亿元，研发费用率分别为30.89%、31.39%、17.84%、7.73%。
▲2022年~2025年1-9月宇树科技收入、净利润、研发支出变化（智东西制图）
同期，该公司的毛利分别为0.70亿元、2.21亿元、6.87亿元。毛利率分别为44.22%、56.41%、59.45%。
截至2025年9月末，宇树科技总资产28.65亿元，净资产24.30亿元，合并资产负债率15.17%。
截至2025年9月末，宇树科技员工总数为368人，其中研发人员210人，研发人员占比57.07%。
截至2026年1月31日，宇树拥有262项专利权，已公开授权的境内专利共计169项，境外专利共计93项，其中境内发明专利20项，境内实用新型76项，境内外观设计73项。
宇树科技核心聚焦四足机器人、人形机器人、机器人核心组件及具身智能模型，构建“移动+操作+交互” 全栈产品体系。
目前，宇树已拥有多系列核心产品，如Go系列、A系列、B系列四足机器人可用于科技研发、教育教学等领域和能源化工、智能制造等垂直行业，全球销量连续多年位居行业第一。
H系列、G系列人形机器人自首次问世后交付量逐年增长，并成为宇树新的业绩增长引擎；此外，该公司还布局灵巧手、灵巧机械臂、4D激光雷达等延伸配套产品，进一步完善产品链条，深化覆盖更多应用场景。
2022年、2023年、2024年及2025年前九个月，宇树科技来自四足机器人的收入分别为9282万元、1.19亿元、2.3亿元及4.87亿元，占比分别为76.57%、75.78%、59.53%及42.25%。
2023年至2025年前九个月，宇树来自人形机器人的收入分别为296万元、1.06亿元及5.95亿元，占比分别为1.88%、27.60%及51.53%。
2022年、2023年、2024年及2025年前九个月，宇树来自机器人组件的收入分别为2141万元、2692万元、4,453.万元及6653万元，占比分别为17.66%、17.09%、11.50%及5.76%。
2022年、2023年、2024年及2025年前九个月，宇树来自其他业务的收入分别为698.97万元、826.51 万元、529.33万元及523.72万元，占比分别为5.77%、5.25%、1.37%及0.45%。
按产品类别来看，宇树科技各类产品的产量、销量及产销率情况如下：
四足机器人方面，2022年、2023年、2024年及2025年1-9月，宇树科技产量分别为2,520台、3,149台、7,240台和21,122台；销量分别为2403台、3121台、7136台和17946台；产销率分别为95.36%、99.11%、98.56%和84.96%。
人形机器人方面，2023年、2024年及2025年1-9月，公司产量分别为9台、545台和3,701台；销量分别为5台、410台和3551台；产销率分别为55.56%、75.23%和95.95%。
宇树的产品销售采取线上与线下、直销与经销相结合的模式，其中线下销售占比超过85%，且以直销为主。
2022年、2023年、2024年、2025年1-9月，宇树科技前五大客户销售收入占营业收入比例整体较低。以2025年1-9月为例，前五大客户销售收入合计占比为10.61%，第一大客户京东集团销售占比为3.54%。报告期内，单个客户销售比例不超过营业收入的50%。
宇树科技主要客户包括京东集团股份有限公司、境外客户（亚洲、欧洲）以及北京朝元时代科技有限公司等，客户类型涵盖电商平台、海外客户及科技企业。
2022年至2024年，宇树科技境外收入占比略高于境内销售；2025年1-9月，随着境内收入规模提升，境内收入占比有所上升。
报告期内，宇树科技境外主营业务收入占比整体保持在较高水平，2025年1-9月仍在35%以上。
宇树科技的主要原材料为机械零部件、电子元器件及电气类材料，向前五大供应商采购额占当期原材料总采购额的比例分别为18.77%、22.07%、26.44%及21.72%。
报告期内，宇树科技前五大供应商集中度整体较低，不存在向单一供应商采购占比较高的情形，与主要供应商不存在关联关系。
宇树科技控股股东及实际控制人为王兴兴。截至招股说明书签署日，王兴兴直接持有公司23.8216%股份，在表决权差异安排下，其直接持股对应表决权比例为63.5457%，结合其控制的员工持股平台上海宇翼，合计控制公司表决权比例为68.7816%。
宇树科技股权结构中，除控股股东外，持股5%以上主要股东包括上海宇翼、汉海信息、宁波红杉、厦门雅恒、经纬壹号、经纬叁号等。
其中，上海宇翼为公司员工持股平台，持股比例为10.94%。
宇树科技股东中包含多家知名投资机构，包括美团、红杉中国、经纬创投、雷军旗下顺为资本（Astrend IV）、腾讯科技、中移合创、海克斯康、机器人基金、中网投资、Vertex等。
其设有员工股权激励平台，通过上海宇翼等合伙企业实施员工持股计划。
从四足机器人到人形机器人，宇树科技凭借技术迭代与商业化落地，实现了营收结构与盈利规模的阶段性突破。
本次科创板IPO拟募资超42亿元，资金将重点投向具身智能模型、机器人本体研发及产能基地建设，旨在进一步巩固技术壁垒、提升规模化交付能力。
作为国内较早布局通用机器人的企业，宇树科技此次资本化进程，将为具身智能产业的技术升级与商业化探索提供参考，也为公司后续全球市场拓展与长期发展奠定基础。
