【机器人】人形机器-模型汇总28份

前言：关于三维模型的说明

笔者主要是对标题这一系列3D模型收集整理和总结，便于大家在设计过程中季总参考！模型文件大部分是用SolidWorks、Proe/Creo、UG、CATIA、inventor等常用机械设计软件建模的，没有源文件的会附上step、igs、stl、bin等通用中间格式文件。若需要进行模型格式转换，如将Creo模型转为SolidWorks模型，可以使用CrossManager，安装使用教程见以前发布的文章（注：参考资料见文末，若商用请取得原作者的授权！）

二、介绍

人形机器人是一种模仿人类形态和行为的智能机器，通常具备头部、躯干、四肢等类人结构，其核心目标是在人类环境中自主完成复杂任务。其技术核心涵盖三大领域：感知系统通过摄像头、传感器等模拟人类视觉和触觉，捕捉环境信息；运动控制依靠伺服电机、减速器等实现关节灵活转动，模拟人类行走、抓取等动作；人工智能则赋予其学习能力，使其能够理解语言、规划任务，甚至通过深度学习优化行为模式。

从应用场景来看，人形机器人正逐步渗透到多个领域：在工业中，可替代人工完成高危装配工作；在家庭场景中，能提供陪护、清洁等服务；在医疗领域，可辅助手术或康复训练。例如，特斯拉的Optimus能搬运重物，波士顿动力的Atlas可完成后空翻等高难度动作，展示了其运动能力的突破。

人形机器人面临动力续航、柔性控制、成本控制等挑战，但随着材料科学与AI技术的不断进步，其智能化和轻量化程度正不断提升。未来，它有望成为连接物理世界与数字世界的重要载体，深刻改变人类的生产和生活方式。

一、今日分享3D模型如下（截图展示）

参考资料（已汇总在Excel里，按文章标题关键字查找自取！）

RoboSavvy人形机器人模型3D图纸.zip

robotic-neck-joint-1.snapshot.3.zip

scrapped robosavvy人形机器人结构3D图纸 IGS格式.zip

Stinger人形机器人机械腿结构3D图纸 STEP格式.zip

terminator t800终结者人形机器人3D数模图纸 Solidworks.zip

阿波罗类人型机器人.zip

仿人形机器人骨架3D图纸 INVENTOR 2014设计 附IGS STP格式.zip

简易人形机器人造型结构3D图纸 Solidworks设计.zip

女式人形机器人三维建模图纸 solidworks设计.zip

人形机器人-Humanoid Robot.zip

人形机器人Poppy beta 2图纸.zip

智能机器人(STP).zip

16-dof 16自由度人形机器人简易结构3D图纸 CATIA设计 附IGS.zip

aesthetic-arms-1.snapshot.2.zip

Aster适合3D打印的人形机器人模型3D图纸 IGES STL格式.zip

AX-18A钣金舵机仿人形机器人3D图纸 INVENTOR设计.zip

BotRobot人形机器人造型三维建模图纸 STEP格式.zip

Darwin达尔文仿真人形机器人外结构3D图纸 Solidworks2015设计.zip

Heol可爱人形机器人三维建模图纸 Solidworks设计 附STEP x_t格式.zip

Heol人形机器人三维建模图纸 solidworks设计.zip

Humanoid Robot人形机器人2.0设计图纸3D模型 STP格式.zip

humanoid-robot简易钣金人形机器人结构模型3D图纸 Solidworks.zip

Humanoid人形机器人简易造型3D图纸 Solidworks设计.zip

NAO人形机器人三维建模图纸 solidworks设计.zip

paxcyborg-backbone-1.snapshot.2.zip

Robonova人形机器人结构模型3D图纸 STEP格式.zip

robosavvy-humanoid-design-unl-1.snapshot.10.zip

Robosavvy人形机器人(仿人)3D模型图纸 catia设计.zip