前沿 | 迈向标准化脑机接口康复：GRASS框架引领脑梗后手部功能递进式精准康复

脑梗死与脑出血 ©DADA2

脑卒中（一种类型为脑梗死）作为全球成年人致残的首要原因，手部运动功能障碍是其最常见、最顽固的后遗症之一，约七成患者在发病后会出现不同程度的手部功能受损，常规康复治疗往往难以突破恢复瓶颈，严重影响患者生活自理能力与回归社会的可能。

近日，《Neurological Sciences》发表了一项由中国多机构联合开展的临床研究，首次提出并验证了基于GRASS标准的分阶段递进式脑机接口（BCI）康复方案，在一例基底节脑梗后右侧偏瘫患者的治疗中取得显著成效，为脑卒中后神经康复的标准化、可复制化发展提供了全新路径。

激活、强化、功能提升：递进式脑机接口康复

此次研究由广州医科大学附属惠州医院、复旦大学附属华山医院、郑州大学第五附属医院等机构联合完成，研究团队针对传统脑机接口结合运动想象 (Motor Imagery, MI)、动作观察 (Action Observation, AO) 康复方案存在的报告不规范、方法异质性高、难以横向对比与临床转化等痛点，创新性引入GRASS（动作模拟研究报告指南）框架，构建了一套覆盖核心激活、强化、功能提升三阶段的递进式脑机接口康复体系。

临床特征表征及GRASS引导下分阶段递进式脑机接口康复框架（部分，详见原文）©研究团队/Neurological Sciences

病例与实验设计

该方案以60岁左侧基底节梗死伴右侧偏瘫男性患者为研究对象，患者发病后1个月入院，入院时右侧上肢仅能部分抬至肚脐水平，右手无任何抓握功能，上肢Fugl-Meyer评分仅8分，日常生活高度依赖他人协助，同时合并轻度认知功能障碍，康复需求极为迫切。

在治疗设备与技术层面，研究团队采用24通道无线脑电采集系统结合手部外骨骼机器人，通过精准捕捉大脑运动皮层C3、C4电极位点的Mu波事件相关去同步化信号，实时解码患者的运动意图，触发外骨骼机器人完成抓握、释放动作，形成“动作观察-运动想象-脑机解码-外骨骼反馈”的完整闭环。

康复三阶段

整个康复周期为期9周，分为三个连续阶段，每阶段持续3周，每周开展5次脑机接口训练，配合每日3小时的常规康复治疗，包括物理治疗、作业治疗、针灸、按摩等。

三阶段分阶段渐进式康复方案。©研究团队/Neurological Sciences

第一阶段为核心激活期，以碗具抓握释放为训练任务，单次训练30分钟，重点唤醒大脑运动皮层神经活性；

第二阶段为强化期，升级为网球抓握释放，训练时长延长至40分钟，强化运动想象与动作执行的协同性；

第三阶段为功能提升期，以棋子拾取放置等精细动作为核心，进一步提升手部精准控制能力，全程严格遵循GRASS标准，对受试者信息、训练指令、视角设计、剂量控制、依从性监测等核心要素进行透明化、标准化记录，确保研究方法可追溯、可重复。

康复结果

经过45次系统康复训练，患者的运动功能与生活能力实现跨越式提升。上肢 Fugl-Meyer评分从基线8分提升至45分（总66分），动作研究手臂测试评分从1分提升至18分（总57分），Wolf运动功能测试评分从5分提升至45分（总75分），改良Barthel指数从42分提升至95分（总100分），脑机接口信号识别准确率稳定达到95%。

临床观察显示，患者已能独立完成用勺进食等日常生活动作，辅助器具依赖度显著降低，情绪状态明显改善，3个月随访评估显示，各项功能指标无明显回落，康复效果具备良好的持续性，且整个治疗过程未出现任何不良反应，充分证实该方案的安全性与有效性。

迈向脑机接口康复的标准化

研究团队在论文中指出，传统脑卒中后手部康复方案因缺乏统一报告规范，不同研究在训练模式、任务设计、剂量把控等方面差异巨大，导致循证医学证据整合困难，难以形成标准化临床路径。而GRASS框架的应用，从受试者特征、训练指导、视觉视角、干预剂量等维度建立了统一标尺，有效解决了方法学异质性问题。

本次研究中，团队采用第一人称与第三人称结合的动作观察视角，基于PETTLEP模型优化训练指令设计，同步匹配动作观察与运动想象任务，最大程度激活镜像神经元系统与运动规划网络，结合外骨骼提供的本体感觉反馈，闭合感觉运动环路，促进大脑神经可塑性重塑，这也是患者功能快速恢复的核心机制。

研究团队指出，此次单病例验证的成功，不仅证明了GRASS指导下分阶段递进式脑机接口康复方案的可行性，更重要的是为脑卒中神经康复研究提供了标准化报告范式。未来需要基于该方案启动多中心临床研究，进一步扩大样本量，探索适用于不同病程、不同损伤部位脑卒中患者的个性化康复参数，同时挖掘神经电生理、行为学等生物标志物，构建康复效果预测模型，推动脑机接口康复技术从实验室走向临床一线。

关于GRASS

动作模拟研究报告指南/GRASS (Guidelines for Reporting Action Simulation Studies) 是2024年20多名学者共同提出的、专门针对运动想象、动作观察及两者结合 (AOMI) 研究的报告规范，旨在解决这两者采用的实验流程差异极大、实验报告标准化方案缺失的问题。比如想象运动的时间有长短，观察的第一人称视角/第三人称视角不清楚，临床研究中训练的参数、强度和参与者的选择都不一样，且随意性很大。

左：运动想象；右：运动观察 ©F. Cuenca-Martinez, et al./Brain, Cognition and Mental Health

运动想象、动作观察本质是看不见的内部认知过程，因此需要引入一套操作性方法规范和明晰这些过程，让研究可重复、可验证，提高临床研究质量，也便于进一步提升运动想象和运动观察在临床应用中的价值，助力形成临床指南。倡议者提出每份GRASS清单均包含：核心方法学细节、与特定动作模拟模式相关的核心细节，以及视具体情况可补充参考的其他要点。（详见：https://doi.org/10.1016/j.neuropsychologia.2023.108733）

论文信息

标题：A GRASS-guided phased progressive brain-computer interface approach for post-infarction hand motor recovery

期刊：Neurological Sciences

发表时间：2026/3/26

作者团队：Zou, G., Chen, L., Tan, H. et al. 详见下图

DOI：https://doi.org/10.1007/s10072-026-08949-x

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