从本体到数据，从VLA到VLN！大家在这里抱团取暖

马上团队三周年了，一直想找点拿得出手的成果向大家汇报下，第三年想来就是具身这件事情有点起色了。这两月，我们正在努力将这个社区推向2000人规模。

当第一个同学向我们指出具身智能社区构建的时候，那时候许多方向还不是很明确，后续陆续见证了ACT、RDT-1/RDT-2、CogACT、OpenVLA、π0、π0.5等工作的推出。着实感慨，具身发展的太快了。早期自驾是算力和数据跟不上算法，而具身更像是数据跟不上算法和本体。

目前许多有学术需求和求职需求的同学都陆续加入到我们，旨在抱团取暖。内部为大家梳理了近30+技术路线，无论你是要找benchmark、还是要找综述和学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大家邀请了数十个具身领域嘉宾，都是活跃在一线产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。

除此之外，我们还准备了很多圆桌论坛、直播，从本体、数据到算法，各类各样，逐步为大家分享具身行业究竟在发生什么？还有哪些问题！

技术之外，我们还和多家具身公司建立了岗位内推机制，欢迎大家随时艾特我们。第一时间将您的简历送到心仪公司的手上。

如果您正在从事具身领域，或者想要转入具身领域！欢迎 来具身智能之心知识星球，和我们一起抱团取暖，切勿单打独斗。微信扫码领取优惠券，加入即可和近200家具身公司、机构一起讨论最新产业、学术内容！

星球内部整理了许多为小白入门的技术栈和路线。

已经从事相关研究的同学，我们也给大家提供了很多有价值的产业体系和项目方案。

还有源源不断的求职、岗位分享哦，欢迎和我们一起打造完整的具身生态。

国内首个具身全栈社区：具身智能之心知识星球

社区创建的出发点是给大家提供一个具身相关的技术交流平台，交流学术和工程上的问题。星球内部的成员来自国内外知名高校实验室、具身相关机器人头部公司，其中高校和科研机构包括但不限于：斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学等；公司包括但不限于：智元机器人、有鹿机器人、云深处、优必选、傅里叶机器人、开普勒机器人、小米、星海图、银河通用、星尘智能、逐际动力等。

我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台、以及各类技术学习路线，包括但不限于：

这里能够让小白快速入门，让已经入门的同学进一步提升，已经提升的同学结交更多的朋友。

日常分享和讨论的问题

• 机器人仿真和数据采集有哪些平台？
• 人形机器人怎么做模仿学习？
• VLM在机器人抓取与规划任务中是怎么用的？
• 分层决策一般是怎么做的？和端到端比优势劣势有哪些？
• 具身机器人的研报有哪些？30家汇总
• 多家头部具身机器人公司岗位分享招聘
• 具身智能，如何选择研究方向？哪个方向容易出成果？
• ......

加入星球有哪些福利？

• 第一时间掌握具身智能相关的学术进展、工业落地应用；
• 和行业大佬一起交流工作与求职相关的问题；
• 优良的学习交流环境，能结识更多同行业的伙伴；
• 星球内部专属学习视频，搭配文档不枯燥；
• 具身智能相关工作岗位推荐，第一时间对接企业；
• 行业机会挖掘，投资与项目对接

星球内容一览

0）国内外具身智能高校汇总

星球内部为大家汇总了具身智能多个研究方向的国内外知名实验室，供大家后期读研、申博、博后参考。

1）国内外具身智能公司汇总

星球内部为大家汇总了各类国内外各类具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向。

2）具身智能研报汇总

星球内部为大家汇总了大模型、人形机器人等行业相关的研报，第一时间了解行业的发展与工业的落地情况。

3）机器人相关书籍汇总

星球内部汇总了机器人导航、概率机器人、机器人动力学与运动学、路径规划、机器人视觉控制等多个方向的PDF书籍，供大家做基础学习。

4）具身智能零部件品牌汇总

我们内部为大家汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等。

5）开源项目汇总

星球内部针对机器人仿真项目、机器人抓取、机器人控制、具身交互、具身感知等多个领域的开源项目进行了汇总，助力快速上手。

6）ToF与3D相机

为大家汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品、技术手册、综述等内容。

7）具身智能数据集

针对具身感知、触觉感知、导航、问答、大模型、视觉语言模型、端到端、机械臂抓取、控制规划多个领域的开源数据集进行了汇总，再也不用担心找不到可用的数据集了。

8）具身智能仿真平台汇总

星球内部针对通用机器人仿真平台和真实场景仿真平台进行了汇总，机器人仿真这里全都有！

9）强化学习路线汇总

我们为大家汇总了基于LLM的强化学习、可解释强化学习、深度强化学习主流方案，一览各个子领域的应用训练。

10）具身智能感知学习路线

内部针对主动视觉感知、3D视觉感知定位、视觉语言导航、触觉感知等多个任务进行了汇总，具身感知路线，一网打尽。

11）具身智能交互

星球内部为大家汇总了具身智能与环境交互相关工作，涉及抓取、检测、视觉语言模型、具身问答、gaussian splatting等多块内容。

12）视觉语言导航

针对视觉语言导航、规划等多个应用内容，星球内部进行了详细的汇总，关注自动驾驶与机器人应用。

13）触觉感知

我们汇总了触觉感知最新综述、传感器应用、多模态算法集成、数据集等多项内容，让大家对这一前沿应用有着深刻了解。

14）多模态大模型理解

星球内部汇总了大量多模态大模型理解相关内容，  包括但不限于Image+Text到Text、 Video+Text到Text、 Audio+Text到Text、 3D+Text到Text、Many到Text等。

15）多模态大模型生成

除了多模态大模型理解，星球内部也汇总了大量多模态大模型生成相关内容，包括Image+Text到Image+Text、Video+Text到Video+Text、 Audio/Speech+Text到Audio/Speech+Text、Many到Image+Text、Many到Many等。

16）大模型微调与量化推理

17）视觉-语言-动作

内部为大家汇总了主流的VLA模型相关内容，一览最新视觉-语言-动作相关进展。

18）Diffusion Policy

针对扩散模型设计、Diffusion Policy具体任务应用、Diffusion Generation等进行了汇总；

19）机器人导航与规划

20）大模型部署相关

针对大模型部署框架、大模型轻量化方法等进行了汇总，助力落地。

21)sim2real

22)物理仿真与世界模型

23）机械臂抓取

针对机械臂抓取、任务数据表示、位姿估计、策略学习多个部分展开了汇总。

24）双足与四足机器人

星球内部对开源的双足与四足机器人项目、仿真、源码、硬件等部分进行了详细的汇总，助力从零搭建你的机器人。

25）四足/轮式+机械臂

针对常用的移动+执行硬件方案进行了汇总，助力大家快速搭建属于自己的系统。

星球内部直播分享

星球内部不定期邀请行业大佬直播分享，直播内容可以反复观看，部分直播内容一览！

星球内部交流

星球成员可以在星球内部自由提问，无论是工作选择还是研究方向选择，都能得到解答~

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新人加入大额优惠券来啦！欢迎加入具身智能之心知识星球，平均每天不到5毛钱，国内首个具身智能交流社区，这里将承担未来5-10年的技术输出与行业关注。