公众号记得加星标⭐️，第一时间推送不会错过。
荣耀闪电，一跑成名！
刚刚，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒（净用时）的成绩（人类半程马拉松世界纪录为56分42秒）获得的冠军。
值得一提的是，本次比赛第一个冲线不等同于冠军。来自绝影赤兔队的闪电机器人第一个冲线，但比较可惜的是，在距离终点200米处，机器人撞到广告牌摔倒；来自暴风闪电队的闪电机器人第二个冲线，也是第一个冲线的自主导航机器人，加权后的完赛成绩是57分49秒。
2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松今天7:30鸣枪开跑，100多支队伍300多个机器人参赛，将从科创十七街起跑，在南海子公园冲线。起跑时每次放行1台机器人，出发间隔30秒。
在此次比赛，来自绝影赤兔队的“闪电”机器人率先开跑，“闪电”是来自荣耀的自研产品，身高1.69M，外观采用潮酷机甲风设计主打极速爆发，颜值与速度双在线。荣耀是首个派出人形机器人半马运动员的终端大厂，“闪电”与“元气仔”均为其自研产品。
第二个起跑的是来自杭Y赛队的宇树科技H1，也是第一个起跑的自主导航机器人。宇树H1曾在2025世界人形机器人运动会中斩获多项优异成绩。针对马拉松长距离、高稳定性需求，团队重点优化了续航系统、步态控制算法与抗干扰能力。
备受关注的机器人是北京人形机器人创新中心带来的“具身天工ULTRA-2026”，它是2025世界人形机器人运动会百米冠军，主打极限运动与全自主高速奔跑，具备复杂地形白适应、无线自主导航与强抗扰能力。
而本次赛事的“可爱担当”非小派莫属，小派是高擎动力自主研发的新一代迷你人形机器人，身高只有75厘米，是全场最小巧的机器人。
此次赛事不仅是机器人在进步，在赛事规则上更是大升级。比赛成绩采用了更科学的计算，最终成绩=完赛净时间组别加权系数+累计罚时两组别混合计时、统一排名。本次赛事分为自主导航组与遥控组，混合计时、统一排名，组别加权系数，自主导航组与遥控组分别为1.0与1.2。
而在赛事关键判罚明确：在规定区域（补给站）外更换电池、更换机器人将予以罚时；自主导航组若违规干预超过3次，将自动转为遥控组核算成绩。同时，赛事共设置7个补给站，赛队可在此完成换电、机器人状态调试等保障工作，各赛队可根据机器人续航及运行状态，自主选择停留调试或继续前行，站内耗时将计入赛事总用时。
本次赛事报名队伍超100支，约为首届规模5倍，更首次吸引来白法国、德国、巴西等5支国际赛队加盟。据赛事安排，所有机器人将从科创十七街通明湖畔起跑，以南海子公园南门为终点，赛道全长21.0975公里，融合平地、坡道、狭窄路段、近90°直角弯等10余种复杂地形，12个左转道、10个右转道，其中还包含了几条接近90度的弯道，途中设置7个标准化补给站。
这些赛道设置重点聚焦三大核心考验：一是机器人算法适配能力，即“大脑”能否精确控制关节避开障碍、实现自主导航定位；二是一体化关节及本体性能，包括关节灵活性、散热性本体稳定性及续航能力；三是路况适应能力，能否从容应对赛道中的转弯、上下坡等复杂场景。
本届赛事最核心升级的就是自主导航技术的首次规模化应用，自主导航意味着机器人没有技术人员操作引导，需自主完成定位、避障路径规划与动态决策等，而在本次报名赛队中自主导航与遥控两个组别，分别占比约40%与60%。
这场半程马拉松，较量的不只是速度，更是中国机器人产业链的深度与广度。TrendForce最新人形机器人深度研究报告，2026下半年全球人形机器人产业将进入商业化的关键期，而中国厂商锁定的商用化目标与场景逐渐明确，并积极提升产量，预估将激励2026全年中国人形机器人市场产量年增高达94%。
TrendForce表示，过去多数人形机器人厂商专注在感知、动态平衡与语意理解等底层能力的累积，至2026下半年焦点将转向提供给用户的真实价值。观察全球最大的中国市场，产业以多元商用发展为主轴，正呈现产品应用收敛、通用机器人的大型语言模型(LLM) 深度整合，以及投资热潮延续等趋势。
