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几十年来，膝盖以上截肢者都面临同一个困境：假肢像工具，却永远像身体的一部分。它们僵硬、不适、难以掌控，爬楼梯、越障碍、正常行走...这些都是日复一日的挑战。现在，MIT的一项新突破，可能彻底改写这一局面。

在赫尔（Hugh Herr）教授及其团队的努力下，一个融合神经、肌肉、骨骼与机器人控制的“骨整合机械神经假体系统（OMP）”，

向众人展示，假肢可以长进身体里，而不是只是挂在身体外——就像科幻电影那般。

从工具到自我：假肢的身份转变

赫尔本人就是这项革命性技术的最佳代言人。少年时期，他在一次登山中因冻伤失去了双腿。但他没有就此停止对山的热爱，也没有止步于传统假肢的局限，而是转身成为MIT生物机电实验室的负责人，一直在追问：“我们能不能让假肢变成真正的身体？”

这一次，他们的答案是：可以。

仿生设计师休·赫尔在TED演讲到，人类很快就会拥有新的身体，从而永远模糊自然世界和合成世界之间的界限。在一次令人难忘的演讲中，他详细介绍了“NeuroEmbodied Design”，这是他在麻省理工学院开发的一种创建机器人功能的方法。

仿生义肢的核心：让身体重新说话

传统假肢依赖“接受腔”固定在残肢上，稳定性差、不透气、容易引发皮肤感染，更重要的是，它完全脱离了身体原本的神经系统，像戴上一双永远听不懂你意图的手。

OMP的核心，是一种被称为激动-拮抗肌神经接口（AMI）的外科技术。通常在截肢手术中，肌肉对会被切断，导致大脑无法获得运动反馈。而AMI手术通过重新连接肌肉对，保留它们之间的对话，让残肢能继续产生协调运动与神经信号。

这意味着什么？意味着假肢不再是“我操控它”，而是“我就是它”。

e-OPRA技术：把假肢植入骨头里

另一大技术支柱是e-OPRA，即增强型骨整合假肢。这项技术通过把一根钛合金棒直接植入股骨内，取代传统的套筒式安装方式，不仅提供了更强的承重能力和稳定性，还避免了因接触皮肤造成的感染风险。

更重要的是，这根钛棒内还集成了16根连接肌肉电极的导线，能实时采集肌肉信号，通过控制器精确计算扭矩，实现如同真实膝盖般自然的动作。

你可以想象成一套完整的系统：肌肉发出神经信号 → 电极采集 → 控制器分析意图 → 仿生膝盖立即响应动作。

意味着，这不再是一个假的关节，而是一个与身体融为一体的增强版真实膝盖。

临床试验：不仅走得更快，更找回了腿的感觉

团队在临床试验中对17位参与者进行了测试。其中，2位同时安装了AMI和e-OPRA系统，8位只接受AMI手术，7位没有安装任何系统。所有人都测试了相同的MIT开发的动力仿生膝。

结果显示，安装完整OMP系统的用户，不仅走得更快、越障更自然、动作更流畅，他们甚至更深层地决定，这是他身体的一部分。正如一位用户说，当我移动它，就像是我腿自然的反应。 

这种身体归属感是传统假肢完全无法给予的——它不只是改善运动能力，更是重新建立人与肢体之间的感知连接。

具体来看这个原理：

• 肌肉反馈：AMI技术保留运动肌肉对之间的信息交换，让大脑依然可以“听见”它们；
• 骨整合钛棒：直接嵌入股骨，代替接受腔，形成稳定的结构；
• 神经接口：电极采集肌肉神经信号，控制仿生关节；
• 自定义控制器：实时计算扭矩和动作轨迹，实现精细控制；
• 整合流畅性：肌肉—骨骼—植入物—机器人肢体，形成无缝闭环。

MIT之外，还有另一个植入性仿生手

可能你也会问，MIT有了植入性仿生腿，那么手呢？早在2023年，CyberDaily曾分享来自瑞典CBPR实验室的仿生手植入试验，跟MIT原理相似。

来自芬兰的Karin成为首位植入仿生手的患者，被试患者Karin能够使用新仿生手完成一些细致操作，比如从桌面上捡起个别硬币。这款仿生手恢复了基本的触觉，如果她用仿生拇指和食指捏住一个物体，通过AI系统向她的神经系统反馈的信息，她就可以感受到它的硬软程度。

简单来说，科学家首先对患者的残肢的进行神经重定向——将受损的神经被“重定向”到移植到前臂的腿部肌肉组织上，这样这些神经仍然可以传递信号。

其次，在前臂骨头上安装钛合金植入物，作为仿生手的固定基础，同时为电极和机械结构提供接口。

最后，电极检测到这些重定向神经的活动信号，然后由人工智能系统将这些信号翻译成控制仿生手运动的指令。

技术之外，更是人性回归

赫尔曾说，“你把仿生假肢做得再智能，它仍是个工具。但当它成为身体的一部分，人类就重新完整了。” 

这项技术真正触及了身体与自我认知的界限——当你能重新感觉一条腿的存在，你不仅是走得更快，你是成为完整的人。

这项技术正走向更大规模的临床试验，预计5年内争取通过FDA认证。赫尔团队并不急于量产，他们更看重一件事：让“未来的身体”不再是科幻，而是有尊严、有体验的现实。

尽管我们常说血肉苦弱，机械飞升的赛博朋克式的想象，但身体归属与认同感是深刻的，植入性仿生假肢可能很快成为许多患者的解决方案，以便恢复生活自由

而这，也是MIT仿生腿背后的真正意义。

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