作为嵌入式工程师，聊到多任务、多线程和多进程这些概念，估计大家脑子里已经冒出了各种中断、上下文切换和CPU调度的画面。这些术语听起来高大上，但本质上都是为了让我们的系统更高效地干活。接下来，我们将从嵌入式开发者的视角来详细辨明一下这三个概念。
多任务
先说多任务，简单点讲，就是一台电脑看起来能同时干好几件事。比如你在用STM32开发一个智能家居控制器，一边要处理Wi-Fi数据收发，一边要刷新OLED屏幕显示，还要监听按键输入。这看起来像是CPU在同时干活，但真相是：单核CPU压根没法真正并行运行多个程序。
在单核系统里，多任务的实现靠的是CPU的上下文切换。这就像个忙碌的杂技演员，快速地在几个任务间切换，给每个任务一点时间片，让你感觉它们在同时运行。比如调试一个单核MCU，跑着两个任务：一个处理传感器数据，一个更新显示屏。CPU会先跑几毫秒传感器任务，保存现场（上下文），然后切换到显示任务，再跑几毫秒，如此循环。表面上看，屏幕在刷新，传感器也在采集，但实际上CPU在任务间来回跳跃。
这种快速切换有个代价：上下文切换会增加开销。每次切换，CPU得保存当前任务的寄存器状态，再加载下一个任务的状态。如果任务太多，切换频繁，系统的实时性可能会受影响。常见RTOS（比如FreeRTOS）就是靠这种机制实现多任务的。
多线程
多线程听起来像是多任务的进阶版，但它其实是针对单个程序的。假设你开发一个GUI，比如用emWin做个触摸屏界面，程序需要同时处理触摸输入、界面刷新和后台数据计算。如果把这些功能都写在一个大循环里，代码会变得又臭又长，而且一旦某个功能卡住（比如数据计算耗时），整个程序都会卡顿。
这时候，多线程就派上用场了。多线程把一个程序分成几个小任务（线程），每个线程负责一块活。比如一个线程专门处理触摸输入，另一个线程负责刷新屏幕，第三个线程跑数据计算逻辑。这些线程共享程序的内存空间，互相配合，像一个团队在干活。多线程的本质是让一个程序的多个子任务并发执行。
在嵌入式开发中，多线程常见于有操作系统的环境，比如跑Linux的开发板（想想树莓派或全志H3）。比如我在一个项目里用pthread库实现了一个多线程应用，一个线程处理串口数据，另一个线程更新LCD显示，效果比单线程循环好太多。不过要注意，线程间共享内存可能带来麻烦，比如数据竞争问题。如果没加互斥锁，两个线程有可能抢着写同一块内存，数据直接乱套。
多线程其实也是多任务的一种，只不过它的任务都属于同一个程序，上下文切换的开销比多任务小一些，因为线程共享了大部分内存和资源。
多进程--真正的资源分家
多进程就更硬核了，它是多个程序各自为战，互不干扰。假设你用一台双核的嵌入式Linux板子（比如RK3399），跑了两个独立的程序：一个是视频解码程序，一个是网络通信程序。每个程序独占一个进程，拥有自己的内存空间和资源。
在多核CPU上，多进程能充分利用多个核心。比如双核CPU可以让视频解码跑在一个核心上，网络通信跑在另一个核心上，互不干扰，真正实现并行处理。这就是多进程的魅力：每个进程独占资源，像独立王国一样运行。
但在嵌入式场景中，多进程的开销比多线程大得多。因为每个进程有自己的内存空间，进程间通信（IPC）需要用管道、消息队列或者共享内存，效率不如线程高。
还有个有趣的情况：如果一个多线程程序跑在多核CPU上，操作系统会把线程分配到不同核心上执行，这时候你会发现多线程也能实现类似多进程的并行效果。比如在Cortex-A系列的多核处理器上，Linux会自动把一个程序的多个线程调度到不同核心。
三者的关系与选择
总结一下，多任务、多线程和多进程的核心区别在于资源分配和并行方式：
多任务：多个程序或任务共享CPU，通过上下文切换实现伪并行。适合单核系统，比如跑RTOS的MCU。 多线程：一个程序内的多个子任务并发执行，共享内存，切换开销小。适合需要高效协作的场景，比如嵌入式Linux上的复杂应用。 多进程：多个独立程序并行运行，各自独占资源，适合多核系统，追求隔离性和稳定性。
选择哪种方式得看硬件和需求。比如在资源紧张的单片机上，FreeRTOS的多任务就够用了；而在跑Linux的开发板上，多线程或多进程更能发挥多核优势。中小型项目用多线程性价比最高，既能并发又省资源，但得小心线程同步问题。大项目或者需要高隔离性的场景（比如安全关键系统），多进程更稳妥。
