180cm猛男进厂搬20kg重物？赛博格机器人让工业高危场景迎来新可能

“人形机器人不应该是对人类形态的简单模仿，而是对操作范式的彻底重构。”

在机器人大讲堂的采访中，谈到人形机器人与具身智能落地问题，有专家指出，只有当人形机器人学会用身体“适应”世界，工业4.0才真正拥有柔性生产力。

2025年，行业正迎来商业化元年的关键节点，中国人形机器人企业如今亟须回答一个灵魂拷问：能否扛起走进工厂的重任，真正走向落地。

近期，机器人大讲堂获悉，在7月上海世界人工智能大会（WAIC）的聚光灯下，赛博格机器人将携Cyborg-R01全尺寸人形机器人及超轻量灵巧手Cyborg-H01全球首发，利用多触点协同控制、三维空间感知、仿生节能架构三大硬核技术，向高危高负荷工业场景发起攻坚，尝试让双足机器人真正成为生产力工具。

机器人大讲堂独家拿到了一手资料，为大家提前剧透一下两款新品的强大之处。

▍核心亮点解析：拟人化协同机制亮相

不得不说，Cyborg-R01全尺寸人形机器人是一款真正有着大负载搬运能力的“人形猛男”。

因为在狭窄的汽车零件流水线上，这台身高180cm的人形机器人能稳稳搬运20kg的不规则部件穿过复杂地形，这种鲁棒且灵活处理大件物品的超人能力让人大呼震撼。

那么Cyborg-R01这种专为高危高负荷场景设计的工业破局者，如何以1:1人类体型承载起颠覆性的“身体革命”？在这背后，赛博格机器人研究发现，工业场景中，传统轮式机器人通常依赖机械臂末端的“手”执行任务如抓取、放置等任务，相较于此，人类最大的优势其实在于能够调动全身完成任务，因此，Cyborg-R01试图复刻人类的这种作业流程，使人形机器人的操作从“单手受力”朝着“全身发力”进化。

稳定性是机器人模仿这个作业过程中的最大挑战。因为轮式机器人受限于底盘高度和机械臂自由度，难以利用身体其他部位辅助操作，传统机械臂则因底盘高度限制，面对大尺寸物体时失衡风险陡增。而人形机器人的独特点在于，其仿生人形的设计，给机器人注入了"人体运动学"的智慧，可以让全身每个部位都成为协作搬运的帮手。

基于这种理念，赛博格机器人尝试重新定义人形机器人的操作范式，彻底挖掘人形机器人泛场景部署潜能。为此，他们打造了Cyborg-R01这个具备62自由度设计，搭载16自由度灵巧手，双臂负载20公斤，具备4小时长续航能力的新一代人形机器人。

由于Cyborg-R01具备国际业界领先的超高自由度，为了让如此多的自由度协调作业，赛博格机器人因此重点开发了多模态OMCI智能中枢-自研车规级“博脑”中枢，以触觉融合的全身协同控制算法为核心，增强了机器人任务完成的稳定性与响应速度，从而深度挖掘了人形机器人的硬件潜能，使其能够在高负载条件下完成全场景、全地形的移动搬运任务。

这项技术有多强呢，我们举个简单的例子。在搬运大件重物的过程中，Cyborg-R01其实不是一个单独的手臂动作，为了让人形机器人在搬运过程中做到真正的高可靠、高稳定，Cyborg-R01的多触点全身协同技术会让机器人像人类一样调动肩、胸、膝协同承力，让机器人首次具备“四两拨千斤”的物理直觉，由于受力分散，全身重心下垂，机器人搬运重物才不容易出现摔倒。

可以说凭借多触点全身协同控制技术，赛博格机器人正在解锁工业作业新范式，这意味着未来Cyborg-R01人形机器人还可以完成手臂托举、胸部抵靠、腿部支撑等多种类人的作业形式，面对超长超大超重物体，其能够调动身体多部位协同作业，快速调整身体姿态，这种新的操作范式还能有效分担局部载荷，降低远端承力风险与关节电机峰值负载，提升整机寿命，减少停机维护时间，从而真正释放人形机器人相较于传统复合工业机器人的新质生产力。

▍背后技术：“博脑”中枢的能力超越

想要真正利用多触点全身协同控制技术，轻量化与高感知能力是人形机器人硬件升级的必由之路，为此，赛博格机器人的做法是采用了航天级拓扑优化设计技术，不仅让Cyborg-R01的机器人机身重量降低62.5%，同时负载能力提升50%，同时，借助足底的六维扭力感知能力传感阵列，Cyborg-R01支持坡度地形自适应，能实现7.2km/h高速步态与全地形部署兼容。

在自研车规级“博脑”中枢驱动下，Cyborg-R01不仅“举重若轻”，还“算无遗策”，能够实现实时空间环境建模与动态定位，从而实现未知高危高负载环境下的实时决策与运动控制。这使得Cyborg-R01在搬运重物的过程中，即使遇到坡道、楼梯等地形环境，可以通过身体倾斜调整重心，双腿协调快速调整平衡，完成对大体积、不规则物体的稳定搬运，有效地保障全身协同作业的可靠性。

这与人类的“运行逻辑”已经非常类似。人类在搬运重物时，身体就能随重心移动，大小脑事实感知外界反馈调整动作姿态。“博脑”系统相当于为Cyborg-R01人形机器人植入了覆盖全身的数字神经感知控制系统，让其真正长了“脑子”。

"博脑"系统的结构拆分来看，主要是搭载了赛博格机器人自研的端到端VLA2.0 具身智能大模型，深度融合了触觉、视觉等多模态感知体系，通过生成式训练框架支持零样本学习，配合场景记忆优化算法，构建了一套AI Agents在物理世界运行的扩展性智能框架，实现从程序化执行到自主进化的认知突破，形成"感知—认知—行动"的智能跃迁机制，从而能很快完成语义解析、视觉锁定、运动控制规划全流程，最终让Cyborg-R01的新环境适应效率提升了80%。

落地到工业场景中，Cyborg-R01因此表现为一个能看懂复杂车间、听懂专业指令、自主决策，且具备“工业级大脑”的人形机器人，其不仅能实现视觉、语言与动作的协同处理，还有着极强的任务自主决策能力。

▍全新灵巧手亮相

除了人形机器人，赛博格机器人本次另外一个看点在于即将发布的全栈自研超轻量灵巧手CYBORG-H01。该灵巧手试图在人形机器人部件层实现状态自感知、边缘使能等模块化特点，使人形机器人在抓取过程中更可靠、更精准、更智能，提升人形机器人在典型任务场景的灵巧操作能力。

据悉，这款灵巧手基于人体仿生学基础，采用最有效的5指节16自由度方案结合多模态融合感知技术和欠驱动筋腱传动结构，具备对形状不规则物体的自适应抓取能力。在其内部，赛博格机器人将6个微型电机藏于掌心，以高强度纤维绳驱动指节，自锁机构抓握即锁定使得使用功耗直降60%。

如今，当行业深陷“低价教育机器人”泥潭时，赛博格机器人试图用这款工业级刚需产品，划出技术分水岭，双手20kg高负载轻松应对工厂、物流等场景下中等载荷的搬运任务，同时指尖关节可单独操作抓握不规则物体，实现“既能精准拿鸡蛋，又能轻松搬桶装水”，为人工智能产业的蓬勃发展注入崭新动力。

不仅如此，CYBORG-H01还可搭载触觉传感器、视觉传感器以及关节位置传感器，采用多传感器融合技术，能够实现对物体接触状态、环境状态以及自身形位状态的精准感知，让人形机器人的抓取姿态更加灵活。

据悉，该产品目前已经打通了从实验室原型验证到工业场景规模化应用的关键链路。作为人形机器人本体最具有价值之一的执行器，赛博格机器人灵巧手CYBORG-H01支持单独售卖，可适配多种人形机器人本体，能够支撑完成精密零件组装、质量检测等任务，助力人形机器人落地工业自动化、应急救援、医疗康复及教育培训等广泛的应用场景。

▍结语与未来

人形机器人是当今全球最受关注的一类产品，高盛预测，2035年全球仿生人形机器人市场将突破5000亿美元。企业为了争得最大的蛋糕，如今正在积极寻找落地场景，工业、服务等领域百花齐放、百家争鸣。

赛博格机器人的人形产品技术路线锚定工业场景，基于“身体协同”“博脑决策”“灵巧执行”三大技术破局点，目前已经展露出显著的产品优势，有望凭借真正的高负载作业能力，彻底解放社会生产结构中的高危高负荷作业岗位，加速新质生产力形成。

据了解，深圳赛博格机器人虽成立于2024年7月，却已集结“学术顶尖+产业老将”的独特团队基因。团队由世界顶尖科学家领衔，在全地形、全场景具身智能机器人技术研发领域处于业内领先地位，汇聚了机器人本体设计、AI软件算法开发及工程化落地等领域的顶尖人才。

这支硬核技术军团在成立一年内便斩获深圳市“科技型重点孵化企业”称号，其自研的“博脑”端到端VLA2.0架构更荣膺2025年度LeadeRobot人形机器人技术突破奖，赛博格机器人也是金燧石奖“2025机器人产业技术创新企业”等荣誉获得者，整体技术实力非常强劲。

本次2025WAIC上海世界人工智能大会，赛博格机器人两款新品即将全球首发亮相，欢迎来到H3-A610展台，见证高危高负荷场景下工业生产力的版图重塑。