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从IsaacLab、LeRobot、VLA、ACT 模型训练，到 Walker S2 EDU 探索者、天工行者无疆真机部署，一次走通完整人形机器人开发闭环。

过去一年，具身智能和人形机器人变得越来越热门，由优必选科技发起的全球人形机器人挑战赛报名人数激增，越来越多的团队开始认真备赛。

但真正进入这个方向以后，很多开发者会发现一个问题：

• 看论文、看视频、看 Demo 很容易兴奋，但真正想动手做，门槛一下就变高了。

• 机器人本体怎么理解？仿真环境怎么搭？

• URDF、IsaacLab、LeRobot、VLA、ACT 这些概念之间到底是什么关系？

• 一个模型从数据、训练到部署，怎么真正落到机器人动作上？

这些问题，单靠碎片化资料很难解决。

所以这一次，优必选科技 × Xbotics 社区联合推出具身人形机器人开发实训营。

本次实训营的核心场景之一，正是全球人形机器人挑战赛的技术培训。课程内容与赛事任务技术同源，涵盖仿真环境搭建、模型训练、真机部署的完整链路，无论你是正在备赛的参赛选手，还是希望系统入门具身智能的开发者，都可以在这里找到一条真正能跑通的路径。

这不是一门只讲概念的课程，而是一套围绕真实开发链路设计的实训营：先在线上系统学习，再到线下接触真实机器人，最后围绕任务 Demo 和项目复盘完成认证。

一、这次实训营学什么？

这期实训营的核心节奏是：

以全球人形机器人挑战赛技术培训为核心场景，20 天线上系统学习 + 2 天线下真机实训 + 项目任务认证。

线上阶段将围绕具身智能开发者最需要补齐的几块能力展开：

从 优必选科技Thinker cosmos具身智能开发者社区入门，到人形机器人基础构成；

从 IsaacLab 仿真环境，到 URDF / USD 本体导入；

从 LeRobot、VLA、世界模型认知，到 ACT 模型训练与效果分析；

最后再把线上阶段形成的任务结果，带到线下真实机器人平台中进行验证。

对于刚进入具身智能领域的同学，它可以帮助你更快地建立起全局认知；

对于已经接触过人形机器人或深度学习的开发者，你可以借此把原本分散的能力整合成一个完整的项目；

对于希望参加全球人形机器人挑战赛、做项目作品或进入相关岗位的同学，这也是一次非常适合沉淀项目经历的机会。

二、线上 20 天：不是听课，而是一步步把任务跑起来

本次线上阶段计划于 6月22日正式开启，并设置 5次核心直播课，每一次课程都干货满满、结构完整，涵盖以下完整学习闭环：

主题讲解： 导师深入拆解核心知识点，帮助你快速建立系统认知

工具平台演示： 手把手带你上手真实工具与平台

随堂操作任务： 边学边练，当堂巩固所学内容

课后作业： 强化练习，让知识真正内化成能力

项目反馈： 导师点评作业与项目，精准定位问题

这意味着，线上阶段不是“听完就结束”，而是每一步都有迹可循、每一阶段都有成果落地。

第一堂课首先带领学员们进入实训营整体框架，了解课程安排、学习路径、线下实训方式和认证规则。同时会介绍优必选科技开发者生态、全球人形机器人挑战赛，以及 IsaacLab、Isaac Sim、URDF 等基础概念。

这一节课的目标很明确：先让学员知道自己接下来要进入一个什么样的开发体系，而不是一上来就被大量工具名、模型名淹没。

第二堂课会进入当前具身智能模型体系中最受关注的方向：VLA 模型与 LeRobot 框架。

第三堂课可开始进入更具体的训练流程：全球人形赛事ACT 模型训练准备。

第四堂课则会带大家分析复盘模型训练结果。

第五堂课会面向线下真机实训做准备，重点是任务优化、Sim2Real / Real2Sim 基础、线下 Demo 设计、可能失败点与备用方案，以及项目汇报材料准备。

到这里，你完成的不只是一套理论课程，而是一个完整的前置训练过程——已经理解了平台、仿真、本体、模型、训练与分析之间的关系，也为后续真机实训做好了准备。

三、线下 2 天：真正接触天工行者无疆与 Walker S2 Edu探索者

线下课程计划于7月11日至7月12日在深圳举办，具体地点以最终官方通知为准。

线下阶段将单独开放报名，面向两类学员招募：

一、已完成线上课程的学员，优先报名参与；

二、全新招募的学员，报名审核后加入线下实训。

这两天的关键词只有一个：真机。

第一天将围绕天工行者无疆展开任务挑战。

由优必选科技资深工程师与温老师（来自知名大厂，拥有机器人研发与项目落地的一线实战经验）带领学员将了解机器人结构与操作规范，进行动作、语音、视觉模块调试，运行SDK Demo，学习数据采集工具使用，并尝试围绕 ACT 模型与抓取任务进行真机部署或现场推理。

这里的重点不是让每个人都在短时间内从零完成复杂系统开发，而是让学员真正进入真实机器人开发现场，理解仿真任务迁移到真机时会遇到哪些问题，以及如何在导师指导下排查和调整。

第二天将围绕 Walker S2 EDU 探索者展开任务挑战。

这一阶段由优必选科技技术团队与蒋老师（深耕学术研究与教学，擅长打通从理论原理到工程实现的完整路径）结合优必选科技具身模型前沿技术分享、Walker S2 EDU 探索者机器人结构说明、SDK 调试、视觉与动作模块操作、数据采集工具使用，以及抓取或交互任务部署。

四、为什么这次实训营值得参加？

因为它填补了众多具身智能学习中最缺的一环：从概念到动手，从仿真到真机，从跑通到复盘。

无论你是有一定基础的开发者，还是正在备赛或准备求职的同学，这次实训营都能帮你形成一条完整的项目路径，而不只是一段学习经历。

完成实训营后，优秀学员将有机会沉淀项目成果，并进入优必选科技开发者生态，参与后续二次开发或项目合作。

线上阶段可以形成训练分析报告，线下阶段可以形成 Demo 视频和项目材料，这些都会比单纯学习笔记更有价值。

完成实训营后，优秀学员将有机会沉淀项目成果，并进入后续开发者生态。

五、完成实训营后，你将获得什么？

完成本次实训营后，你将有机会获得：

一份项目 Demo 成果，来自线上仿真与线下真机验证；

一份训练分析报告，记录任务、训练结果、失败原因与优化方案；

一份展示视频或项目材料，可用于作品集、比赛、求职或社区展示；

一张结营证书，证明你完成了完整训练链路；

一次进入优必选科技开发者生态的机会，为后续二次开发和持续学习打下基础。

证书样张：

六、报名信息

实训缴费: 如需提前锁定线下实训名额，可扫描下方缴费二维码完成缴费。

咨询答疑: 如有任何疑问，可扫码加入官方咨询群，我们会在群内统一解答。