小米机器人团队拿下双料冠军

6月5日，盖世汽车获悉，雷军官宣小米机器人努力方向。雷军微博称：小米机器人团队，在最近两大国际赛事中拿下双料冠军，而且，大幅领先第二名。

图片来源：小米技术

雷军发文列举：

1、CVPR 2026 Workshops中，小米匿名参赛模型「my16」，以40.89%成功率位列总榜第一，是本届唯一突破40%的模型。

2、 ICRA 2026 WBC中，小米机器人综合得分99.2分（接近满分），整体成功率94%，领先第二名10个百分点。

雷军表示：小米机器人的努力方向，就是让机器人真正走进物理世界，干实际的活。

据悉，CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 系列任务共30个超难度真实任务，包括双臂灵巧任务、覆盖柔性物体操作、工具因果推理和跨平台鲁棒性，需进行10次连续无干扰测试，提交统一多任务模型，注重考验模型泛化能力。

参赛模型「my16」为 WAM 模型， 是面向真实机器人场景自研的「大小脑 + 长短期记忆」世界动作模型。在 RoboChallenge CVPR 2026 真机评测系列任务中成功率（Success Rate）以显著优势位居参赛模型首位，达40.89%，是本届赛事唯一突破40%成功率门槛的模型，综合排名位列总榜第一名。

该模型，通过“S1/S2 双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练”的整体架构，把三项突出长板能力有机融合到一个统一的模型中，其既具备大模型的认知深度，又具备控制器的执行精度，更具备记忆系统的长程稳定性。

ICRA 2026 WBC 挑战赛道面向超市场景，要求机器人在16种大类，20个小类别不同饮料中，根据指令从货架上抓取指定饮料，并将饮料放入购物车。任务看似日常，但完整链路覆盖了环境感知、自主移动、全身姿态调整、单/双臂抓取与放置执行，是对机器人真实作业能力的综合考验。

在本次评测中，小米团队综合得分达到99.2分，接近满分；整体成功率达到94%，是榜单中唯一成功率超过90%的方案，并较第二名高出10个百分点。其中，简单任务成功率100%，复杂任务成功率90%。

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