在残酷市场竞争面前，龙头企业也在受到影响。
今年初，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在华为乾崑媒体日上表示，2026年，预计全年搭载车型数量将超过80款；到2026年底，累计整车搭载量将突破300万台。
按照华为此前公布的数据：截至2025 年底，华为乾崑智驾累计装载量达140万套。这意味着，华为乾崑智驾制定的2026年上车交付目标是至少160万套。那么，4个月时间过去了，表现如何？
高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-4月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA交付169.14万辆，同比上年同期增长88.33%；其中，华为乾崑智驾交付20.93万辆，占整体市场的比重为12.37%，同比仅增长36.62%，低于市场均值。
按照目前的增速测算，预计全年华为乾崑智驾交付规模在120-140万套左右，完成年初的目标难度较大。作为鸿蒙智行的主力品牌，问界销量不及预期是主要原因。公开数据显示，今年1-4月，赛力斯（问界品牌）10.02万辆，同比增长38.59%；而1-5月，同比增速则是下滑至19.90%。
此外，智界品牌更是销量崩塌，今年1-4月仅交付1.2万辆，上年同期则是3.71万辆；而作为最新品牌，上汽旗下尚界在去年11月突破月交付万辆之后，就进入下行周期。今年1-4月，仅交付1.46万辆，月交付均在5000辆以下。
有意思的是，今年1-4月，非鸿蒙体系的第三方品牌，成为华为乾崑智驾的贡献主力，上车交付搭载量占比接近7成。背后，是华为乾崑两个客户体系在车型价位上的差异。
高工智能汽车研究院监测数据显示，1-4月，鸿蒙体系搭载华为乾崑智驾新车交付均价在37.50万元，而非鸿蒙体系搭载华为乾崑智驾新车交付均价在30.73万元，两者差距较大。而目前，30万元以下市场是NOA增量的主力。
目前，华为乾崑智驾ADS SE基础版（支持高速NCA全国覆盖、城区LCC+）已经将价位下探至10-15万元级别；而增配舱内Limera激光视觉的ADS Pro增强版则是将城区NCA下探至20万元级别。下半年，随着搭载华为乾崑智驾新车型陆续开始上市，这两个配置将成为能否起量的关键。
当下，随着高通（SA8650P、SA8775P）、地平线（J6E、J6M）等芯片玩家依靠高性价比产品线冲击市场，将一步推动10-20万元级别市场普及NOA。今年初，卓驭科技AI首席技术官陈晓智对外表示，行业在城市领航功能的体验上还有很大提升空间，成本也能做到更低。
不过，NOA市场的增量幅度，仍受制于终端市场销量。事实上，今年初以来，国内新车市场销量持续疲软，已直接拖累高速NOA的装车搭载增速。
高工智能汽车研究院最新发布的2026年4月市场数据显示，国内（不含进出口）新车前装标配高速NOA（不含城区NOA）交付量为28.56万辆，同比增长28.42%。相较于3月122.69%的同比增速，行业增速出现断崖式回落，同时4月环比增速仅6.61%，高速NOA此前的高速增长态势彻底放缓。
高速NOA此前的爆发式增长，核心驱动力来自比亚迪等自主车企在中低端车型的规模化普及。但今年以来，比亚迪主力销量持续下滑，成为高速NOA搭载量不及预期的核心拖累因素。数据显示，2026年4月比亚迪新能源乘用车销量31.41万辆，同比下滑18.62%；1-4月累计销量同比降幅更是达到26.17%。
受整车销量拖累，比亚迪高速NOA装车增速大幅走弱。4月其旗下四大品牌前装标配高速NOA新车交付13.16万辆，同比仅增长10.03%，环比仅微增3.7%，远低于行业此前的增长水平，直接拉低了国内高速NOA整体行业增速。
与高速NOA增速降温形成鲜明对比的是，城区NOA依旧维持翻倍高增长，成为智能驾驶赛道的核心增量。
高工智能汽车研究院数据显示，2026年1-4月国内新车前装标配城区NOA交付78.36万辆，同比大增112.19%；其中4月单月交付23.64万辆，同比增速达101.36%，理想、小米、蔚来、极氪、小鹏持续领跑城区NOA市场。
不过，城区NOA的高速增长态势已暗藏增速下滑风险，行业增长瓶颈逐步显现。目前25万元及以上中高端车型已基本完成城区NOA的规模化普及，后续价格下沉的市场空间持续收窄。结合行业趋势预判，2026年三季度国内城区NOA大概率迎来同比增速回落的态势。
成本压力是制约城区NOA向大众化市场渗透的核心痛点。当前国内城区NOA标配车型交付均价仍高达31.03万元，同比仅小幅下降2%，整体价格下沉进度缓慢。
即便比亚迪已宣布全系车型可付费选装天神之眼B激光雷达辅助驾驶版本，选装价格1.2万元，将车型功能从单一高速NOA升级为全场景城区NOA，但也侧面印证：在10-15万元主流大众化市场，城区NOA规模化标配的成本难题尚未破解。
事实上，比亚迪方面曾公开表示，激光雷达平均单价已从五年前1500美元降至2026年千元人民币级别，硬件层面已具备大规模普及基础。但市场表现足以说明，单纯的硬件降价，仍无法支撑城区NOA在平价车型中全面标配。
与此同时，特斯拉FSD于2026年5月在国内逐步落地释放功能，或将重构国内城区NOA的市场配置逻辑。
特斯拉依托纯视觉方案+数据驱动的模式，摆脱了激光雷达的高硬件成本依赖，其25-30万的车型定价恰好处于行业中高端价位分水岭，有望重塑行业城区NOA的技术路线与定价格局，进一步加剧市场竞争分化。
