临床 | 脑控外骨骼如何攻克精细动作难关?

脑机接口星球 2026-06-11 12:30

近日,一场跨越上海与南昌的象棋对弈引发关注。两位高位截瘫患者——上海的小张和南昌的邓老师,凭借脑虎科技“三全”脑机接口系统完成了整盘对局。上海端的小张通过脑控虚拟棋盘选子落子,指令实时驱动南昌的机器人“替身”落子;而南昌端的邓老师则面临一项更精细的挑战——佩戴脑控外骨骼手套,亲手抓握真实棋子,与机器人对弈。

临床 | 脑控外骨骼如何攻克精细动作难关?图1

这盘棋不仅是一次技术演示,更对外骨骼的精细控制能力提出了严苛考验。那么,从康复训练中常见的圆柱体抓握,到捏起一枚真实象棋棋子,技术难点究竟在哪里?

南昌患者邓老师,原是一位美术教师,因意外高位截瘫,双手运动功能几乎完全丧失。2025年12月,他在华山医院指导下于南昌大学第一附属医院完成了脑虎科技自研“三全”脑机接口系统的植入。正是这次植入,让他有机会通过脑控外骨骼手套,独立完成抓握棋子、移动、落子的全过程。

对于高位截瘫患者而言,手部功能的丧失不仅意味着无法握笔、无法吃饭,更意味着与日常世界的互动被彻底切断。传统的康复训练中,手部功能恢复主要依赖物理治疗和重复性抓握练习,患者反复抓取的往往是圆柱体、方块等规整物体——这些训练有助于重建基础握力,但与真实生活中复杂的物体相比,存在差距。

康复医学中,手部功能恢复的“金标准”从来不是握力大小,而是能否完成日常生活所需的精细动作。一枚象棋棋子——体积小、重量轻、表面光滑,恰恰成了检验脑控外骨骼真实水平的“试金石”。圆柱体规整、表面均匀、容差大;而象棋棋子对手指的精细控制要求高出一个数量级:捏取的力度必须恰到好处,太重会弹飞,太轻则抓不稳;角度稍有偏差,棋子就会滑落。邓老师能够完成整盘对弈,说明外骨骼手套已经实现了从“粗略抓握”到“精准操控”的跨越。

临床 | 脑控外骨骼如何攻克精细动作难关?图2

脑虎科技医学总监刘洋在接受采访时指出:“患者能在真实对局中稳定捏取棋子,意味着系统已具备辅助日常生活精细动作的能力,这是真正的功能代偿。”

邓老师的临床进程提供了清晰的数据支撑:术后1个月,他借助外骨骼实现了自主进食、喝水、书写简单笔画;术后4个月(2026年4月),依托BCI-FES(脑机接口驱动的功能性电刺激)技术,他用自己的手握笔绘画,画出了一幅全家福;本次对弈,他又完成了连续捏取棋子操作。

一枚棋子的抓握,从康复训练中的圆柱体到真实对弈中的象棋子,这看似微小的一步,却是脑控外骨骼从实验室走向日常生活的关键跨越。



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