出品｜搜狐科技
作者｜梁昌均
你会花十几万甚至近百万，跟一个长得颇像人的机器人谈恋爱吗？
现在，越来越多的机器人公司瞄向了这个统称为情感陪伴的赛道。不同于在工厂打工和在家庭做家务的机器人，这类超仿生的机器人主要提供的就是情绪价值。
6月30日，成立了14年的机器人公司优必选宣告正式进军这一市场，旗下优世界品牌推出U1系列机器人，包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品，最低11.98万元，最高达99万元，目前订单已突破1.3万台。
这也是这家在港股上市的机器人公司少见的一次大规模发布会，包下了深圳国际会展中心的一个上万平米的场馆，进行产品展示和发布，会场充满科技和艺术气息。
搜狐科技现场观察体验了此次优必选发布的U1系列机器人，它们整体确实和人长得挺像，以致于当有人和机器人坐在一起时，有参会者竟一时分不清谁是机器人、谁是真人。
从功能来看，这些机器人可以做微笑、惊讶等三十多种微表情，能唱歌、讲故事、说外语，大大的眼睛有着黑色的瞳孔，还可能进行视线跟随，硅胶做的皮肤柔软度也堪比人类。
优必选此次发布的U1系列机器人 摄/搜狐科技
这些仿生机器人可用于情感陪伴、医疗健康、心理疗愈、前台接待等领域。现场，U1系列的小优机器人还和人类男舞者跳起华尔兹，如果不是走路时的略微顿挫感，很难辨出真假。
“我们做这个项目酝酿蛮久了。我们曾经面临重重质疑，但我们咬着牙撑了过来。”优必选创始人、董事长&CEO周剑谈到这些年的创业历程时表示。
他认为，人形机器人是一场堪比工业革命的浪潮，规模将达千万亿体量，也是改变人类生产力结构的风口，中国则迎来了定义人形机器人，以及引领其未来何去何从的机会。
“人形机器人和具身智能不再是欧美国家的专属了，很多欧美公司在不断做demo，甚至在跳票。但中国人形机器人公司，相当一部分都实现了量产，并且走入了各种场景。”
周剑在和搜狐科技等媒体交流中认为，从各个维度来讲，这次人形机器人的竞争，中国历史性占到了一个可以引领世界的机会。
从长远来看，周剑认为，AI是为机器人做准备的，未来机器人将生态远超手机的生态。他强调，机器人不会完整地替代人类，但可能会逐步甚至是一定会抢走人类的工作，尤其是重复枯燥危险的工作。
在交流中，周剑还回应了布局陪伴人形机器人的背后战略。他表示，优必选不是一家单纯卖机器人硬件的公司，而是要做大脑和生态，家庭端的生态平台和想象力相比工业和商业要更大。
“我们现在做的家庭人形机器人，虽然只是陪伴，但我非常看好未来的可能性生态。”周剑表示，目前技术条件下先做情感陪伴很重要，今年公司将实现1万台的U1系列机器人量产。
对于未来价格下降的可能性，他认为要看量产和规模。“要让机器人满足情感陪护，又要干家务，十万二十万也不贵。单纯从情感陪伴来说，只要细分人群足够多，价格肯定会下来。”
自优必选U1系列机器人开启预售后，在业内也引发伦理、隐私、安全等争议。周剑回应称，会从硬件、软件、法律、认证等方面进行合规，并牵头去做标准，推动行业更好发展。
以下是对话精编：
Q：目前行业都在推动人形机器人大规模进厂，优必选现在推出陪伴机器人，是出于什么考虑？
周剑：我们也还在进厂，从来没有舍弃工业人形机器人这块。我希望硬件软件两手抓都要抓，而不是单纯卖硬件，工业机器人有一天可能会沦为硬件，因为大家水平差不多，都能打螺丝。它的生态可能性相对比较少，最多是产品解决方案，没有家庭端生态平台和想象力大。
Q：公司在工业机器人的积累对做人形陪伴机器人有哪些帮助？如何看这条赛道的护城河？
周剑：人形陪伴机器人第一个关键护城河在于情绪交互模型。情感大模型可能是全球未来只要想进入这条赛道的企业，都不得不去面对的事情。这和端茶倒水、洗衣洗碗等物理模型的融合，是未来理想的机器人大模型。
第二是如何做到仿人逼真，今天量产难度非常高。我们前期每一跟眉毛、睫毛都是手工植入上去，最终目标是在生产线形成标准化、量产化。在今年量产上万台的基础上，明年我们目标是5万台。
第三个护城河在于生态。人形机器任最重要的生态在于哪里？硬件+软件+内容+服务+周边，已经能够让一个品牌或一个产品，就算未来同质化也会形成护城河，背后需要非常大量的工作去做。
Q：公司在工业机器人和人形机器人方面的战略如何平衡？
周剑：去年工业机器人已经占了优必选的相当部分的收入，今年所有的人形机器人加在一起，会超过优必选整体收入的80%。
我们现在做的家庭人形机器人，虽然只是陪伴，但我非常看好未来的可能性生态。家庭场景是最有想象力的，也是最能带来生态的，这是真正决定一个公司立于不败之地的地方。如果一定要分的话，我觉得50%的精力在商业和工业，还有50%是在家庭，我们三条腿都在做。
这也让我看到一个机会，中国无论在AI、物理世界构建、数据场景，还是本体制造，我们有些公司量产了几千台上万台，而海外公司可能还在跳票，还在DEMO阶段。
从各个维度来讲，我觉得这次人形机器人的竞争，中国历史性占到了一个可以引领世界的机会。
Q：目前机器人传动控制有多种形式，未来会向哪个方向收敛？
周剑：这要根据场景来定义。今天的人形机器人，无论是工业制造还是商业服务，用什么样的传感器，什么样的减速器，一定根据场景来定。
如果不太了解这个行业的朋友，会觉得现在机器人动作舞蹈特别炫酷，但那个动作出去它并没有感知，同时动作是粗犷的，很难精细。
那些跳舞打拳的机器人，对我来讲，要去干活可能一个都干不了，因为它从硬件上设计就不是为了干活。无论用哪种方案，首先判断场景，脱离产品谈问题，有点耍流氓。
Q：公司从做工业机器人，到仿生机器人，遇到的主要技术难点是什么？
焦继超（优必选研究院院长）：工业机器人难点非常多，一个是续航，第二是可靠性，干活能不能持续。第三是泛化性的问题，相对于传统工业机器人，无论轮式、双足，都要在任务和场景泛化性上超越，否则就不能取代传统工业机器人或代替人类从事复杂的工作。
仿生机器人有三大挑战：第一是轻量化，第二是头部的舵机。我们有19个自由度，可以做30多个微表情，整个结构、脸型都是超仿生，这对舵机的小型化要求非常高。
第三就是情感模型，嘴形、表情必须和语义匹配。因为需要保证用户隐私安全，不可能从用户端采集大量数据，我们通过仿真平台生成大量数字人去做匹配。目前为止，美国和其他友商能够把表情达到90%能力的非常少。
最后就是量产。脸部机械结构非常复杂，光头部零部件数量就有2000-3000粒物料，接近S2整个物料的60%-70%。要做到1万多台的量产，是非常大的挑战，但我们非常有信心，突破了很多技术，所以这是仿生人非常强的护城河。
Q：按照公布的价格，仿生机器人产品能否盈利？将来在家庭场景中普及，价格下降的临界点在哪里？
周剑：这个价格肯定是有一定的盈利基础，当然伴独工程的100台是完全赠送出去的，但正常商品的价格我们肯定是有盈利的。
临界点要看量产、规模，不同人群都开始购买的时候，成本和价格可能会进一步下降。要让机器人又要满足情感陪护，又要干家务活，我觉得十万二十万也不贵。
一部汽车也干不了这么多事，但机器人能把吃饭洗碗都干了，还能给情绪价值，长的又美。我认为至少不是单纯价格的问题，单纯从情感陪伴来说，只要细分人群足够多，价格肯定会下来。
Q：根据目前的技术进展，人形机器人进入家庭场景的路径会是什么样的？
周剑：大家想到人形机器人进入家庭，是到家里面做家务，洗碗打扫，然后又给我情绪价值。我觉得这个进度条，是从两条路开始走的。
第一条就是在今天的技术和AI的能力之下，物理世界还没有完全构建起来的情况之下，完全可以通过大语言模型，包括情感陪护大模型，能够让机器人首先进行陪伴情感的交流，情绪价值越来越重要。
同时我们也在逐步构建物理世界，我们的人形机器人目前也在工厂打工，不断在积累数据，无论是异构还是第一人称数据，还是真机数据，和模型不断叠加，形成数据备用。
这两条腿走路，会推动物理世界慢慢构建起来，对人形机器真正进入到家里面做家务，并能够跟情绪陪伴最后融合到一起，成为完美的一个家庭成员。
Q：人形机器人产业什么时候能迎来iPhone时刻？陪伴机器人什么时候会爆发？
周剑：iPhone时刻我们理解的都是家庭场景，工业机器人其实没有所谓的iPhone时刻。所谓的iPhone时刻，我们认为一定带来背后的生态。
我们的U1机器人制造难度大，情绪大模型还需要积累更多数据。这两个基础叠加之后，可能到了iPhone4或iPhone5的时候，会迎来大的爆发，我觉得两三年就有可能，有些对技术泛化性或者能力要求稍微高一点。情绪价值已经成为刚需，我们做产品只要想到是刚需，其他问题都会迎刃而解。
Q：如何看待车企进入人形机器人领域，以及巨头的竞争？
周剑：颠覆赛道的往往不是行业里面的公司，也不是那种所谓巨头，其实都是小公司发展起来。机器人硬件制造无非就是供应链的积累，优必选积累接近十年，我并不认为这就能成为行业巨头，这种所谓的汽车制造业对我来讲不重要。
中国公司愿意追随，喜欢模仿，同时擅长模仿，但是引领世界、引领技术、引领行业的公司，有创意的公司并不多。我最大的能力不在于我的供应链比别人都要强，而在于两个。
第一，我能够看到未来的画面感，我只要一做肯定有人来做，因为他们想不到，这决定优先的创新。第二点就是我们想要创新，敢于做，也有资源投入。
我并不认为汽车公司是我太大的竞争对手，只是供应链的区别。硬件从来不是门槛，历史上已经无数次证明过，硬件从来不会成为门槛。
Q：人形仿生机器人越来越多走进家庭后，如何应对带来的隐私、安全风险？
周剑：我们做了很多工作，包括硬件和软件协议，都会根据客户需求，包括自己的设定，比较多的隔绝用户隐私等问题。我们也会按照各个国家的需求去做非常多的认证，保证严格遵守法律。
我们也成立了伦理科技委员会，目标是能够让仿生机器人这个新生事物更好发展，包括生产力不断提升。我们会在伦理、道德、法律、心理等层面去做更多的研究和探讨，领头去做标准，能够让人形机器人，包括在隐私层面，做更多的促进。
当然，任何新生事物在发展过程中，都会遇到很多相对有争议的事情，靠人类的智慧一定能够慢慢解决。我相信现在和未来，一定会能够把隐私保护等做得更好。
运营编辑 | 曹倩 审核｜孟莎莎
