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前不久去了一趟深圳，主要是想去逐际动力看看。也想认识下张巍老师。
之前，一直在关注这家公司，很好奇他们的估值和商业化逻辑，所以这次想去要个答案。
到了南山区的办公室后，在现场简单看了TRON、Oli和Luna演示之后，就去会议室听张老师分享了。
先交代个背景：这不是一场对外发布会，是一场闭门沟通会。
人不多，从上午一直开到下午一点半。也正因为门是关着的，张巍那天讲得相当放开——用他自己的话说，「我喜欢说点大实话」。
所以那两个多小时，干货和「不太方便往外写」的话，一样多。
一进门，节奏就被钱裹着走（又有新的融资了）。逐际动力先报了这轮融资的名单：中国、欧洲、中东等全球知名资本。新进战投里有蓝思科技，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。
这轮张巍说近2 亿美金，加上 26年上次那轮 2 亿美金，半年累计 4 亿，成为超级百亿独角兽。
本次是Pre-IPO 轮，3 月初已完成股改。
在座的记者，问题几乎都压在同一处：估值、IPO、还有那笔最新几千台的海外订单（目前最大的一笔全自主人形机器人海外订单）。
但上午看完一圈机器人、下午又听了两个多小时之后，真正把我们摁住的不是这些数字。是张巍老师几乎全程在讲的一个比喻：一个躺在病床上的霍金。
这篇就顺着那天的闭门现场，把逐际动力到底在赌什么，讲清楚。
01.
「脑已经有了，缺的是手」
——那个霍金比喻
要理解这家公司，得先接受张巍一个相当反共识的判断：具身机器人的「大脑」，其实已经有了。
会上不少人不信，反复追问。
张巍就用霍金来拆。
他先把系统分了三层，说跟 Figure 的 System 1/2 有点像，但更准确一点：最底层是 System 0，全身运控，「只管动，不思考，你让我怎么动我就怎么动」；最顶层是 System 2，纯思考，「只想不动」，这是大脑。
中间那层，是连接两者的技能。然后霍金登场了。
「大脑，就是一个躺在病床上的霍金。」
他说，非常聪明，博古通今，但一动都不能动。
在他的叙述里,去年年中,以 Claude 为代表的东西真正让它成为了一个脑——一个以语言模型为引擎、有记忆、有任务管理的操作系统。
顺着往下，他把这个霍金一层层加了buff：
只有大语言模型，是个瞎子霍金——能想、能对话，但看不见；
加上 VLM（视觉语言模型），是有了眼睛的霍金；
再加上 World Model，是学过物理的霍金——「他知道我倒杯水、一松手它会掉下去」，但注意，这个物理只指导他「思考和决策」，不指导「行动」。
所以现在只要有 System 2 加一个 agent，就是一个躺在病床上、一动不能动的霍金。这个，现在已经能做出来了。
那霍金要想动怎么办？做康复。
张巍说，VLA 干的就是这件事——「抬着霍金的手，来回动，做康复训练」，动着动着就能颤颤巍巍拿起一个杯子，「成功率还挺高，但服务不了人，你总不能让一个颤颤巍巍的霍金去端茶倒水」。
讲到这，他那句核心判断就落地了：逐际动力压注的「大小脑融合」，本质就是让大脑真正能指挥得动身体——让思考指导行动。
单独做思考不难，单独做一个动作模型也不难，难的是把两者接起来去自主完成一件事。这是逐际动力认为最大的挑战，也是他们一直在强调、觉得自己做得比较强的地方。
简单来说，别人还在纠结机器人 GPT 时刻到没到、脑够不够聪明；逐际动力的判断是：脑早就有了，机器人现在是个「脑子好使、腿脚正在恢复、手还残疾」的霍金，剩下的是选择性地、一个一个把技能长出来。
这个判断成不成立，会上就有人当场质疑——既然有脑，为什么还要斤斤计较数据成本？推一扇门，它真知道自己在干什么吗？
我们把这些追问放到后面，先说清楚这套认知本身，因为这家公司几乎所有战略动作，都是从这里推出来的。
02.
「为什么一定是人形？这是个错误的问题」
现场有人问了那个所有人形公司都被问过的问题：为什么非得两条腿？
张巍的回答很干脆：“这不是个好问题，它是个错误的问题。还有，我们反推出人形就是最终形态。”
在他看来，没有任何单一场景是「需要」一个两条腿人形的——扫地不需要，进厂拧螺丝也不需要，单任务永远是专用设备效率更高、成本更低。
但，人形的价值不在某个具体功能，而在通用。
它是唯一一种无需改变构型，就能满足海量、分散、个性化需求的机型平台，没有之一。
他打的比方是智能手机：「打电话不需要花一万块买它，发消息也不需要，但多个功能加起来，就一定需要它。」
人形也是同理——你要它临时从楼下开车过来、上楼、进这间屋、给你带杯咖啡，「你弄四条腿两个胳膊，这屋的门都进不来」。只要任务稍微融入人的生活，就只能是它。
顺着这个逻辑，他抛出了另一个更工程的判断：机器人不难造。 「它的零件数是 1000 左右，车是 1 万。它缺的从来不是怎么造，是大家不知道怎么控制它、怎么让它有能力。它就是一坨铁。」所以在他的框架里，硬件本身不构成壁垒，机器人能不能干活，「完全取决于 AI」——而且是一种特殊的 AI，物理 AI。
这套「硬件不是护城河、控制才是」的判断，是理解逐际动力后面所有选择的钥匙。
03.
从「TRON」到「Luna」：
我们上午看到的那些机器人
上午的体验环节，逐际把它的产品线摆了出来，思路其实很清晰。
「TRON 系列」，走的是一机多态。模块化的机器人设计，通过自由改变机器人构型，适配多种不同的垂直场景场景。这条线偏专机，可以进工厂，双轮足做巡检的规模化订单来得比较早。据其介绍，去年他们第一款人形出货后，卖到了不少海外知名高校和实验室，也包括一些美国以大脑为主的具身公司，这足以证明客户对他们本体制造能力的认可。
「Luna」，全尺寸交互人形，是那天最抢眼的一个。逐际动力对它的定位很有意思：跟人平等存在的一类机器人，具备个性化差异的机器人。「现在市面上能卖的能交互、能表演的全尺寸类女性人形，就这一个」。他甚至用了一个很有意思的类比：「表演本身就是极度差异化的东西，我不想天天看吴彦祖，我有时候也想看王宝强。」但他也承认这条线的分寸难拿，「做女性容易做俗，一不小心就翻车，掉进恐怖谷」。Luna 目前主要面向商业交互、表演场景。
还有一个容易被数字盖过、但张巍很看重的东西：FluxVLA Engine。前不久他们刚和阿里一起把它开源，这是一整套具身训练平台。张巍管它叫「数字世界里的富士康」——「模型就是产品，但现在具身模型没人买、用不起来，那我们就把做产品的这台机器开放出去，让别人拿着'TRON'去自己的场景搜数据、用我们的引擎落地」。他把这套逻辑类比淘宝：「让天下没有难做的生意，我们是让天下没有难做的交易。」
最能说明「大小脑融合」的，是一个捉迷藏 demo，这也是现场举的很有意思的一个例子。
“逐际动力有个训练模型的同事叫 Genesis，那台机器人每天在办公室里找他——找到之后，还会跟另一个同事说「Genesis 就坐在张老师办公室门口那个工位，你去找他」。”
张巍特意点明：这不是预设好的任务，事先并不知道人在哪。这考验了它的空间感知、认知和整个 agentic 系统。
他也很坦诚地补了一句风险：这类东西「拍个 demo 很早就能拍，但要做到稳定可靠，还需要很多系统优化」。
04.
不进工厂，Serve people not process
如果说前面是认知，那逐际动力的战略取向，在会上被张巍讲得相当鲜明，甚至有点「不合群」。
第一句是他反复念的 slogan：Serve people not process。 「我们的人形机器人是服务于人的，不是服务于生产流程的。」所以带腿的类人形，逐际动力明确不往工厂里做——「工厂是效率型的地方，两条腿的人形在里面效率不高，也不是最优选择」。它要去的是商业服务，最终是家庭。
专机形态的「TRON 」可以进工厂。人形机器人Oli，客户也可以用于工厂场景，但那不是逐际动力自己落地的方向。
第二句是方法论：「以终为始，沿途下蛋。」 这是他跟 Figure、特斯拉那种「奔着终极家庭场景一把梭」的大闭环打法的区别。我们的逻辑是：本体先落地，一个 APP 落地，多个 APP 再落地——「你要在前台把接待都干不好，就别谈在家里干活了」。所以不存在「做了 L2 就做不了 L4」，而是在做 A 的过程中，把某些能力先拿出来商用。
第三，是他对「同质化」这个行业焦虑的回应。有记者说，这两年感觉各家人形越来越像。张巍不太同意「场景太少」这个前提：「不是场景少，是大家都停在'能动'。从'能动'到'能用'中间那个 gap，还没有人跑完。以前能动就能融钱，于是大家都做成能动的样子，看起来当然都差不多。」他给逐际动力圈定的主战场，是非结构化场景下的全自主服务，稳定可靠地把一件事做完。
这也是这轮融资最重要的用途：把遥控器干掉。
而这一切的底层，是他那条落地第一性原理：「具身落地的本质，是构建一个技能的数据成本，要小于这个技能本身的价值。」 学什么技能，在他这里不是技术问题，是商业选择。
也正因如此，他对「大杂烩式」的数据观颇有保留：「具身不是单一的语言。语言里，律师写的信和我家小孩的作文可以互相借鉴；但开车和煎鸡蛋这两件事，放一起训反而不好。」逐际动力的做法是多元数据的 data recipe，配合 Flux 基座平台「圈」出一个个技能模型，未来再 MOE 成大模型——而不是等一个大一统模型训好了再落地，「那是刻舟求剑」。
顺带一提，会上他还澄清了两个被用滥的词：「word model 你砸 100 个亿，也不见得能干成任何一件事」；而 World Action Model（WAM），「model 就是预测未来，word action model 是预测行动」，他说逐际动力两年前做 video pretraining（当时叫 VGM）时就在干这事。
这一点，和具身智能之心此前聊 VLA 与世界模型走向融合时的判断，可以对照着看。
05.
钱、全球化和 IPO：
一个「不着急」的激进者
回到大家最关心的钱，当然这也是我想要的答案。
张巍对融资的态度，目前更看重是否能构建健康的资产结构。
一方面他说逐际动力「融得肯定不是最多的」，一直把健康的资产结构放第一位；另一方面，他又把资本讲得很重：「资金是当下做具身最重要的竞争要素之一，没有它就等于没有子弹，打不了仗。」
他给的时间线是：24 年底他说 25 年是 agent 元年，25 年底他判断 26 年是「具身场景落地的元年」——「元年当然需要钱，去做规模化的落地探索」。
这轮最鲜明的标签是全球化。近70% 的钱来自海外，他把这当成逐际动力最大的差异点之一。
为什么执意走出去？
他的账算得很直白：「海外系统的利润空间、竞争态势都相对优秀，国内还是蛮卷。机器人最终是服务人、替代人的，海外的人力成本比这里高很多。」
至于那个被反复追问的海外「数千台全自主人形订单」，逐际动力表示主要聚焦在一两个重点区域的大客户。
据了解，他们将稳步推进IPO进程。
06.
写在最后：他总说，我们是在造人
两个多小时里，有一句话张巍说了不止一遍：「我最近老有种感觉——我们是在造人。」
他讲这话时的语气，不太像一个要 IPO 的 CEO，更像一个在养孩子的人：「你养他，比养一个小孩进步更快。他学一个技能，所有同类基本就不用再学一遍了，所以迭代会很快。」
我们把那天的判断收一收。逐际动力这套东西，独特在它把「大脑」和「技能」彻底拆开——它认为脑已经有了，机器人不是不够聪明，是身上的技能还在一个一个长出来；它认为硬件不是壁垒，大小脑融合那道接缝才是；它认为不该等一个通用大模型训好再落地，而该沿途下蛋、先把全自主服务这件事做扎实。
这些判断都挺鲜明，也都还需要时间去验证。
