但喧嚣的行业舆论之下，大众很难看清产业的真实底色：国内到底有多少人形机器人企业？新旧玩家有何差异？技术路线正在走向何方？市场竞争的核心壁垒是什么？零散的公开资讯，始终无法拼凑出完整的产业全貌。

依据国家发改委公开数据，目前我国人形机器人相关企业数量已突破150家。为精准还原产业真实生态，从中筛选出60家代表性核心企业，从成立背景、技术基因、产品布局、落地场景四大维度深度梳理，完整呈现当下国内人形机器人产业的发展格局。

通过对60家核心企业的系统性拆解，我们发现当前国内人形机器人产业呈现出三大鲜明的核心特征，清晰勾勒出行业的迭代趋势与竞争格局。

一、行业完成代际更迭，AI重构产业核心逻辑

本次统计数据显示，超半数人形机器人企业诞生于2023-2025年，这三年也是国内人形机器人产业爆发式增长的关键周期。产业快速崛起，核心得益于两大全球标志性事件的催化：ChatGPT引爆通用人工智能浪潮，特斯拉擎天柱人形机器人落地示范，彻底打开了行业想象空间。

以此为时间节点，国内人形机器人企业形成了泾渭分明的两代创业梯队，完成了行业核心逻辑的代际切换。

2023年之前成立的早期企业，核心团队大多深耕机械工程、自动控制、传感器研发、工业科研等传统领域。企业发展重心聚焦硬件工程落地，主打机器狗、灵巧机械臂、商用及工业机器人等产品，技术路线以「运动控制+多维度感知+传统算法」为核心，核心竞争力集中在硬件打磨、工程落地、稳定性优化层面。

而2023年后扎堆成立的新晋玩家，彻底改写了行业发展逻辑。创始团队普遍拥有人工智能、跨学科科研复合背景，摆脱了传统硬件攻坚的单一思路。企业核心发力大模型、世界模型、具身智能等前沿技术，产业叙事从「硬件工程实现」全面转向「AI智能能力驱动」，让机器人从“能动”向“会思考、能自主”跨越式迭代。

二、产业高度集聚，核心城市群形成创新壁垒

从地域分布来看，国内人形机器人产业呈现高度集中、局部散落的格局。核心企业主要扎堆在北京、上海、苏州、杭州、深圳五大城市，仅有少量企业分布在四川、湖南、山东等省份，产业集聚效应极其显著。

这种地域格局并非偶然，是产业资源与人才禀赋双向匹配的结果。

一方面，五大核心城市及周边区域拥有国内最完善的高端制造工业体系，尤其是成熟的汽车产业链，能够为人形机器人提供减速机、执行器、传感器、电控系统等核心零部件的稳定供应链，大幅降低企业研发、量产与迭代成本，为硬件落地提供坚实支撑。

另一方面，人形机器人是典型的人才密集型、技术密集型产业，对高端AI算法、自动化工程、精密制造、人机交互等领域的专业人才需求极大。京津冀、长三角、粤港澳大湾区凭借顶尖高校、科研院所、科技企业集聚的优势，形成了强大的人才虹吸效应，持续产出创新成果，构筑起其他地区难以逾越的产业壁垒。

可以预见，未来国内人形机器人的技术创新、产业落地、资本集聚，将持续向这五大核心城市群倾斜，区域产业优势会进一步放大。

三、技术差异化探索，场景高度内卷，竞争加速白热化

目前60家核心企业均在进行差异化技术探索，在机器人运动架构、控制系统、传感方案、AI大模型能力、硬件构型等层面各有侧重，各家产品的技术亮点、迭代方向各具特色，行业尚未形成统一的技术标准。

但看似多元的技术探索，最终指向了高度重叠的下游应用场景。所有企业的落地目标均集中在四大核心领域：工业工厂生产、科研教育研发、高危恶劣工况作业、家庭日常服务。

这也揭示了行业当下最核心的现状：短期内可规模化、可商业化的落地场景十分有限，赛道拥挤、同质化竞争严重。在市场需求尚未全面爆发、行业仍处早期培育阶段，企业的核心竞争力不再是单一技术亮点，而是技术迭代速度、供应链整合能力、客户资源储备、场景试点落地效率的综合实力，这也是企业穿越行业周期、抵御市场波动的关键。

国内60家人形机器人核心企业全梳理

1. 宇树科技（UNITREE）—— 百亿估值的赛道头部玩家

成立于2016年8月（杭州），是国内人形机器人赛道关注度最高的企业，目前估值超百亿，已完成IPO辅导，产业化进程领先行业。公司深耕高性能足式、人形机器人及灵巧机械臂自研自产，在核心零部件、运动控制、环境感知等领域具备核心技术壁垒。

产品矩阵覆盖消费级与工业级：工业级B1、B2、A2机器狗主打电力巡检、消防救援等专业场景；消费级Go1、Go2、A1机器狗聚焦家庭娱乐、陪伴安防；人形机器人产品线包含H1、H1-2、G1、R1、H2仿生人等多款机型，覆盖通用场景。

2. 优必选（UBTECH）—— 全球首家上市人形机器人企业

成立于2012年3月，2023年12月登陆港交所，成为全球首家上市的人形机器人公司，也是国内最早布局人形机器人的老牌企业。

公司拥有全栈自研技术能力，涵盖伺服驱动器、运动控制硬件技术，仿人大脑、小脑AI技术，SLAM自主导航、人机交互融合技术，以及专属机器人操作系统ROSA2.0。产品矩阵丰富，包含工业级Walker S/S1/S2、商用Walker C/X、轮式Cruzr S2及熊猫机器人优悠，也是全球唯一与多家车企达成合作的人形机器人企业，落地场景成熟。

3. 智元机器人（AgiBot）—— 网红创业团队，跨界布局上市主体

2023年2月成立，由网红创业者“稚晖君”创办，聚焦AI与机器人深度融合，重点突破运动智能、交互智能、作业智能三大核心能力。公司拥有远征、精灵、灵犀三大人形产品家族，覆盖商用服务、柔性智造、特种作业、科研教育、数据采集等多元场景。

2025年智元机器人通过“协议转让+要约收购”模式拿下上纬新材控制权，完成资本市场关键布局。

4. 松延动力（NOETIX）—— 98后清华博士创业，高性价比小型机器人标杆

2023年9月成立，创始人姜哲源为1998年生人，清华电子工程系在读博士退学创业。公司主打高运动性能小型人形机器人，产品性价比优势突出。

核心产品N2机器人身高1.18米，最高移动速度3.2m/s，曾斩获人形机器人马拉松赛事银牌，售价3.99万元起；全新发布的小布米预售价9998元起，是全球首款万元以内的人形机器人，精准卡位教育市场。此外，公司还拥有Hobbs仿生人、Dora通用人形机器人等产品，支持大模型语音视觉交互。

5. 加速进化（Booster Robotics）—— 清华系团队，赛事科研场景专精玩家

2023年成立，创始团队源自清华大学自动化系，创始人程昊为清华机器人足球队前队长，首席科学家为国内机器人专家赵明国，团队产业与科研经验兼备。

产品主打赛事竞技与科研教育场景，BOOSTER T1机器人轻巧耐造，可耐受撞击、重物击打等极端测试，稳定性极强；BOOSTER K1为入门级具身开发平台，售价3.99万元起，适配高校科研与技术研发场景。

6. 星海图（GALAXEA）—— 资本重仓的学术派硬核企业

2023年9月成立，是典型的学术派创业企业，创始团队囊括南加州大学博士、Waymo、Momenta核心技术人员及清华交叉信息研究院教授，具身智能基础模型研发实力雄厚。

产品分为机械臂A1系列与人形机器人R1系列，R1系列包含数据采集平台R1 lite、通用仿人机器人R1/R1 Pro，采用轮式底盘设计，适配多场景作业。公司成立两年多已完成近15亿元融资，获得美团、蚂蚁集团、高瓴创投、今日资本等顶级资本重仓。

7. 银河通用（GALBOT）—— 具身大模型领域的技术黑马

2023年5月成立，创始人王鹤为清华本科、斯坦福博士，曾任北大博导、具身智能实验室负责人，深耕机器人大模型领域。

核心产品为GALBOT G1具身大模型机器人，技术优势集中在AI算法层面：自主研发的Any2Track动作追踪框架可精准复刻人类复杂动作，适配真实场景干扰；TrackVLA导航大模型支持陌生场地自主移动避障；最新发布的NavFoM全域导航基座大模型，实现机器人全场景、跨本体的通用移动能力，是行业顶尖的具身大模型技术企业。

8. 傅利叶智能（Fourier）—— 早期入局的全栈自研企业

2015年7月成立，创始人来自上海交大机械系，深耕机器人领域多年，是国内最早布局人形机器人的企业之一。

依托多年机械与控制技术积累，打造了GRx系列通用人形机器人、开源N1机器人及康复机器人产品线，硬件自研能力扎实，技术迭代稳定。

9. 云深处科技（DEEPRobotics）—— 户外高可靠场景标杆，冲刺IPO

2017年11月成立，由浙大副教授朱秋国创办，早期深耕四足机器人领域，目前已完成股改，全力冲刺IPO。

2024年全面进军人形机器人赛道，先后发布DR01、DR02两款机型。其中DR02达到IP66防护等级，可在-20℃至55℃极端环境连续作业，是全球首款适配户外淋雨、粉尘、潮湿复杂工况的全尺寸人形机器人，主打工业户外特种场景。

10. 星动纪元（ROBOTERA）—— 清华持股的高校孵化企业

2023年8月成立，由清华大学交叉信息研究院孵化，为清华大学持股的人形机器人企业，由领域专家陈建宇教授领衔研发。

核心产品包括全尺寸双足人形机器人星动L7、服务型人形机器人星动Q5。其中L7身高1.71米，全身55个自由度，最大关节扭矩400N·m，硬件动力参数处于行业领先水平。

11. 逐际动力（LimX Dynamics）—— 主打低成本通用机器人平台

2022年1月创立，核心团队兼具学术与产业背景，创始人张巍为全球首位发表人形机器人强化学习控制论文的学者，联合创始人曾任文远知行COO。

公司提出“小脑AI化”核心理念，聚焦足式机器人研发，主打降低硬件成本、优化软件工具，打造普惠型通用机器人平台。产品涵盖CL系列全尺寸人形机器人、TRON1多形态双足机器人，落地智能制造、巡检、物流、家庭服务等场景。

12. 乐聚机器人—— 哈工大系老牌人形机器人企业

2016年3月成立，创始团队来自哈尔滨工业大学，是国内最早深耕人形机器人产业化的团队之一，2016年便推出初代人形机器人AELOS。

现有KUAVO-MY通用人形机器人、ROBAN、AELOS系列多款中小尺寸双足机型，产品接入华为云具身智能平台，智能化适配能力突出，深耕消费与商用服务场景。

13. 天链机器人—— 从零部件延伸至整机的IPO预备企业

2012年7月成立，前身为四川福德机器人，早期以谐波减速机等核心零部件起家，逐步拓展至协作机器人、人形机器人整机业务，2015年挂牌新三板，目前启动科创板IPO辅导。

消费级产品“小天”人形机器人主打家庭服务，售价3.86万元起，具备多模态交互能力；商用T1 Pro机器人自由度高达71个，负载能力强劲，适配工业搬运、复杂作业场景。

14. 众擎机器人（engineai）—— 小鹏系资深从业者创业新势力

2023年10月成立，创始人赵同阳为机器人行业资深人士，曾创办多够机器人、任职小鹏旗下鹏行智能，主导小鹏PX5人形机器人研发。

公司产品线丰富，涵盖SA01高扩展性双足机器人、SE01全尺寸通用人形机器人、PM01轻量级开源智能体等，2025年全新发布T800人形机器人，同时布局线下终端门店，发力商业化落地。

15. 普渡机器人（Pudu Robotics）—— 商用机器人龙头跨界入局

2016年1月成立，早期为送餐、配送商用机器人龙头，累计出货量超10万台，深耕餐饮、酒店、医疗等十大行业。

2024年正式切入人形赛道，先后发布PUDU D7类人形机器人、D9全尺寸双足人形机器人。其中D9身高1.7米、体重65kg，具备42个独立自由度，负载、行走速度、环境感知能力均衡，适配工业与商用多场景。

16. 钛虎机器人（ti5robot）—— 高端硬件性能标杆企业

2020年8月成立，专注机器人高端硬件与整体解决方案，自研一体化关节模组，硬件性能与性价比优势显著。

2024年推出二代人形机器人“瑶光”“墨翟”，整机身高1.7米，自重仅48公斤，单手负载可达5公斤，腿部扭矩密度行业领先，可完成单腿跳跃等高难度动作，搭载英伟达高性能控制器，感知与操作精度出众。

17. 魔法原子（magiclab）—— 大模型驱动的新锐机器人企业

2024年1月成立，依托自研“原子万象大模型”，快速布局人形与四足机器人赛道。

旗下拥有“小麦”全尺寸双足人形机器人、MagicBot Z1高动态双足机器人，以及多型号四足机器狗产品，覆盖通用作业、家庭服务、工业特种场景。

18. 蔚蓝智能—— 机器狗龙头蓄力人形赛道

2019年1月成立，长期深耕家用、企业级机器狗产品，拥有BabyAlpha全系列多款机型，市场沉淀深厚。公司官宣将于2025年第四季度推出首款人形机器人，目前产品尚未正式落地。

19. 软通天擎—— 产业巨头孵化的赛道新玩家

2024年12月成立，为软通动力旗下机器人子公司，由软通动力、智元机器人联合持股，背靠产业资源优势。

2025年推出首款天鹤C1双足机器人，主打科研教育、交互服务场景，搭载自研星云具身智能计算平台；旗下天擎T1政务机器人也已正式亮相，切入政务服务赛道。

20. 开普勒机器人（keepler）—— 工业人形落地专精企业

2023年8月成立，聚焦智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育场景，主打可落地的工业级蓝领人形机器人，与多家行业巨头达成战略合作。

核心产品K2“大黄蜂”全尺寸人形机器人，身高1.75米、体重75kg，算力达100TOPS，自研全套执行器与六维力传感手腕，精细作业与工业适配能力突出。

21. 数字华夏（digit）—— 场景多元化的交互机器人企业

2024年3月成立，聚焦人形机器人多模态大模型算法与智能硬件研发，实现从设计、研发到商业化的全链路布局。

产品覆盖通用服务、仿生仿人、IP定制三大系列，夏澜S02、星行侠P01、夏起X02等机型，适配商场导购、养老陪护、政务服务等民生场景，主打有温度的人机交互体验。

22. 优理奇机器人（UniX AI）—— 视触觉融合高性价比玩家

2024年4月成立，创始人为耶鲁大学计算机博士，核心团队深耕触觉融合多模态技术，首席科学家为上交自动化系教授，技术底蕴深厚。

旗下Martian双足人形机器人运动性能强劲，Wanda2.0轮式双臂机器人搭载多维度感知系统，售价8.8万元，主打高性价比商用落地。

23. 具身科技—— 电子科大嫡系团队创业企业

2024年9月成立，核心技术团队全部来自电子科技大学机器人研究中心，为高校嫡系创业团队。

先后发布天行者1号、2号人形机器人，整机身高1.65米，2号机型配备55个类人自由度，续航稳定，适配多场景通用作业，硬件自研与场景适配能力扎实。

24. 千寻智能（Spirit AI）—— 华为入股的商用机器人新锐

2024年2月成立，由前珞石机器人CTO创办，联合创始人师从具身智能领域泰斗，技术团队行业顶尖。2025年5月获华为哈勃投资，资本认可度极高。

2025年6月发布首款商用级人形机器人Moz1，依托一体化力控关节打造，在运动速度、作业精度、人机安全、仿生控制方面达到行业一流水平。

25. 埃斯顿酷卓—— 工业机器人龙头跨界孵化企业

2022年7月成立，由国内工业机器人龙头埃斯顿孵化，深耕工业刚需场景，专注商业化落地。

先后发布CODROID 01、02两代人形机器人，二代机型身高1.7米、体重70kg，优化全身关节运动能力，复杂场景灵活性、适应性大幅提升，精准适配工业制造场景。

26. 零次方机器人—— 清华实验室团队垂直场景玩家

2025年1月成立，核心团队源自清华AI&Robot智能机器人实验室，专注场景化人形机器人研发。

产品矩阵包含Z1双足人形机器人、F1具身操作机器人、H1轮式人形机器人，其中H1轮式机型臂展超1.8米，可独立完成擦桌、叠衣、卫浴清洁等长序列居家任务，场景落地针对性极强。

27. 浙江人形机器人创新中心—— 政府扶持的全栈自研平台

2023年12月成立，在浙甬两地政府指导支持下，由顶尖教授团队联合产业方共建，坚持100%全栈自研，聚焦人形机器人“大小脑”核心技术与整机研发。

先后推出领航者1号、2号机型，2号机型具备41个自由度、275Tops算力，多模态感知能力突出，可适配复杂地形，已实现家电装配等工业场景落地验证。

28. 鹿明机器人（Lumos Robotics）—— 追觅核心团队创业企业

2024年9月成立，由前追觅人形机器人业务负责人、资深机器人专家创办，产业实操经验丰富。

产品覆盖全尺寸人形、工业物流、家用文娱多系列，全新LUS2人形机器人是全球首款实现1秒闪电弹射起身的全尺寸机型，算力、扭矩、操作精度行业领先，兼顾工业与商用场景。

29. 灵御智能—— 高性价比遥操作机器人标杆

2025年2月成立，由清华自动化系顶尖团队创办，核心打造低成本遥操作具身智能系统。

独创“机侧-人侧-控制平台”三大核心模块，配套VR操作设备成本大幅降低，主力机型TA lite售价控制在10万元以内，轮式版本7.99万元起，大幅降低行业落地门槛。

30. 阿童木机器人—— 工业技术积淀深厚的老牌企业

母公司辰星自动化2013年入局机器人赛道，深耕并联机器人、视觉系统等智能制造技术，工业自动化经验雄厚。

2025年5月推出首款人形机器人“天兵一号”，身高1.4米，37个仿生自由度，定位工业辅助机器人，可完成设备故障排查、异形零件拾取等非标高危作业。

31. 灵宝（CASBOT）—— 中科院孵化的通用机器人企业

2023年8月成立，由中科院自动化研究所研究员领衔创办，属于顶尖科研院所孵化企业。

2024年推出CASBOT 01全尺寸双足人形机器人，52个自由度、550T超高算力，自研仿生灵巧手可实现精细操作；2025年发布CASBOT 02轮式机型，标准版定价32.8万元，已正式上架商业化销售。

32. 珞石机器人—— 冲刺IPO的工业机器人龙头

2015年成立，是国产工业机器人头部企业，协作机器人出货量行业第一，目前冲刺港股IPO。2023年启动“机器人+AI”战略，入局人形赛道。

核心产品Human.X全尺寸人形机器人，融合自研具身智能引擎与VLA大模型，可自主决策任务、高精度作业，支持上下楼梯等复杂运动，适配工业柔性生产场景。

33. 动易科技—— 软硬件协同的具身智能新锐

2024年6月成立，创始人团队深耕优必选、傅利叶等头部机器人企业，产业经验丰富。

打造双产品线布局：PHYBOT M1主打高性能通用作业，适配特种、物流、工业场景；PHYBOT C1主打生活化交互，覆盖商业导览、教学演示、家庭陪伴场景，软硬件协同优化能力突出。

34. 理工华汇—— 北理工官方人形机器人平台

2015年9月成立，为北京理工大学学科性公司，深耕人形机器人研发二十余年，2002年便研制出国内首台无缆行走仿人机器人。

汇童系列已迭代八代产品，最新汇童8号可实现匍匐前进、单脚跳跃、摔倒爬起等复杂动作；子公司推出的“楚宝”机器人，具备全场景跑跳、越障、攀爬能力，运动性能行业顶尖。

35. 格蓝若机器人—— 校企合作的电力场景专属机器人

2025年2月成立，由科创板IPO预备企业格蓝若智能联合华中科技大学院士团队共建，聚焦电力特种场景。

核心产品“劳动者”系列（大壮）人形机器人，身高1.8米、体重95公斤，可负重40-60公斤直膝行走，适配变电站巡检、运维、高危带电作业，主打电力场景专属落地。

36. 光谷东智—— 华中产业资源聚合型机器人企业

2025年2月成立，由东阳光、智元机器人、北大武汉AI研究院联合创办，是华中地区少有的具备全链路研产交付能力的人形整机厂商。

先后发布小智、光子两款人形机器人，光子机器人定位高端商用交互场景，单台售价约55万元，主打高精度智能交互服务。

37. 伟景智能（Vizum）—— 视觉感知技术赋能机器人

2016年6月成立，起家于高精度3D立体智能相机，凭借核心视觉技术优势切入人形机器人赛道。

旗下“晓唯”系列机器人包含双足、轮式、履带复合多构型机型，依托顶尖视觉感知技术，环境识别、任务执行精度具备差异化优势，同时布局农业采摘等细分场景机器人。

38. 智平方—— 全域VLA大模型技术先行者

2023年4月成立，创始人曾任微软、小鹏、OPPO首席AI科学家，是全球最早布局端到端VLA技术的企业之一。

核心产品AlphaBot系列机器人，最新2025款AlphaBot 2搭载全栈自研全域全身VLA大模型，可实现34个以上自由度全身协同控制，AI自主决策能力突出。

39. 跨维智能—— 仿真与生成式AI技术标杆

2021年6月成立，由港中文深圳终身教授创办，主打生成式世界模型、Sim2Real仿真落地技术。

迭代推出DexForce W1、W1 Pro两代人形机器人，W1 Pro拥有40个自由度，是行业首款AI定义的通用人形机器人，无底盘版本可自主完成数百次咖啡制作，仿真落地能力行业领先。

40. 源络科技—— 顶尖行业团队联合创业

2023年7月成立，核心创始团队分别来自海外顶尖人形机器人企业Figure AI、优必选Walker产品线，兼具硬件研发与产品落地经验。

2025年发布Monte 02轮式人形机器人，1.6米类人尺寸，搭载7自由度双臂与多源感知系统，精准适配多阶段精细操作，支持自然语言交互与示教学习。

41. 北京人形机器人创新中心—— 头部产业联合平台

2023年11月成立，为混合所有制产业平台，股东囊括小米、优必选、京城机电等产业链头部企业，产业资源雄厚。

拥有天工、天轶两大机器人系列，天工2.0全尺寸机型支持双电池快换，适配长时间工业巡检作业，已落地电力场景；同时开源Pelican-VL1.0具身智能模型，助力行业技术迭代。

42. 矩阵超智—— 对标北美高端人形机器人

2024年2月成立，创始人曾任特斯拉中国研究院首任院长，精准对标海外顶尖人形机器人技术。

132天快速打造MATRIX-1全尺寸人形机器人，1.8米身高、77个自由度，自研Matrix Brain系统空间推理、任务规划能力远超行业基准；联合成立星际动力推出星际1号机型，聚焦商业化落地。

43. 鲸鱼机器人—— STEM教育机器人龙头

2018年3月成立，长期深耕STEM教育机器人赛道，产品覆盖青少年科教场景。旗下拥有H1、H7、H9、PaX四款人形机器人，主打教育科研落地。

44. 卓益得机器人（Droidup）—— 仿生肌腱驱动技术独创者

2021年5月成立，由上海理工大学教授团队创办，独创仿生肌腱驱动技术。

行者二号、三号人形机器人依托肌腱与分布式电机协同驱动，步态仿生、地形适配能力强，能耗较行业竞品降低25%，动态续航可达6小时，运动能效优势显著。

45. 灵波科技—— 蚂蚁集团旗下智能机器人企业

隶属蚂蚁集团，依托大厂AI技术与供应链资源，打造Robbyant-R1服务型人形机器人。

机型具备多模态感知与交互能力，可实现导游咨询、药品分拣、厨房烹饪等多元任务，核心零部件均采用国产供应链，适配商业化普及。

46. 越疆机器人—— 协作机器人第一股跨界入局

2015年7月成立，2024年登陆资本市场，成为“中国协作机器人第一股”，深耕机械臂与工业自动化多年。

2025年全面布局人形赛道，先后发布DOBOT Atom、Atom II人形机器人，独创“灵巧操作+直膝行走”技术，同时推出家用智能体机器狗，覆盖工业、家用双场景。

47. 星尘智能—— 绳驱传动技术独家玩家

2022年12月成立，核心团队来自百度、腾讯机器人实验室，放弃主流连杆传动，坚持独家绳驱传动技术路线。

Astribot S1人形机器人搭载仿生腰腹结构，单臂负载10公斤，可完成书法、熨烫、乐器演奏等精细化、生活化任务，独创“本体—数据—模型”三位一体研发体系。

48. 赛博格—— 高危恶劣场景专用机器人企业

2024年7月成立，专注重负载、高适配仿生机器人研发，主打工业高危恶劣工况替代。

Cyborg-R01全尺寸人形机器人拥有62个自由度、16自由度灵巧手，双臂负载高达20公斤，搭载全身智能控系统，可适配复杂地形与极端作业环境。

49. 智澄AI—— 世界模型驱动的场景适配机器人

2024年3月成立，创始人履历覆盖微软、亚马逊、华为、Meta顶级科技企业，核心深耕机器人世界模型。

TR系列机器人持续迭代，最新TR5机型身高1.82米，腿部推力、力矩远超行业常规机型，适配工业、家庭多场景复杂自主任务。

50. 蓝芯机器人—— 视觉感知延伸布局人形赛道

2016年6月成立，深耕机器人3D深度视觉感知传感器，依托视觉技术优势延伸至整机研发。

旗下威迈尔科技推出VB1、VB1-l、VB2多款具身智能机器人，同时发布全球首款人形机器人头部模组，聚焦光伏、工业自动化等场景。

51. 柏奥尼克机器人(PNDBotics)—— 文创场景差异化玩家

2023年9月成立，核心团队为国内早期柔性执行器研发团队，深耕机器人底层硬件技术。

Adam全尺寸人形机器人硬件参数均衡，依托强化学习实现自适应行走，创新性切入艺术表演、文创展览、时尚走秀等低风险、高曝光场景，完成技术快速验证。

52. 超能机器人—— 军民两用医疗健康机器人企业

2016年9月成立，由国防科大孵化，主打军民两用机器人解决方案，聚焦安防与健康医疗两大赛道。

旗下小康、小虎、湘江1号等机型，覆盖中老年陪护、儿童晨检、智能艾灸、钢琴交互等场景，主打健康服务细分领域。

53. 云幕智造—— 全品类多场景机器人布局企业

2021年5月成立，创始团队拥有西工大、航天八院、哈工大军工科研背景，技术积淀深厚。

产品矩阵完善，涵盖推杆双足、底盘人形、教育、工业、仿生仿人六大系列机型，全面覆盖商用、工业、家用多元场景。

54. 智身科技—— 智元机器人入股的技术型企业

2023年12月成立，主打足式机器人研发，拥有钢镚L1、L1-W、铜锤M1等机器狗产品，具备全尺寸人形机器人核心技术储备，现已获得智元机器人战略入股。

55. 优宝特机器人—— 老牌腿足机器人研发企业

2014年1月成立，是国内最早布局电机驱动四足机器人的企业，深耕腿足式机器人多年。

2024年推出“行者泰山”人形机器人，售价7.88万元起，轻量化机身适配多场景，关节扭矩性能稳定，主打高性价比落地。

56. 小米机器人—— 科技大厂赛道布局代表

小米2019年组建机器人团队，2021-2023年先后发布铁蛋机器狗、铁大人形机器人，依托自身AI技术与供应链优势持续迭代。目前通过人才引进、加大投入持续深耕人形赛道，蓄力产品商业化。

57. 小鹏—— 整车科技赋能人形机器人

依托整车制造、AI芯片、自动驾驶技术积累布局人形赛道，2025年11月发布全新IRON人形机器人。

机型搭载3颗自研图灵AI芯片，算力达2250TOPS，搭载物理世界大模型，82个自由度实现极致拟人步态，官宣2026年底量产，产业化进度领先大厂。

58. 广汽—— 独创轮足可变构型机器人

作为车企跨界代表，广汽持续迭代人形机器人产品，已推出GoMove、GoSide、GoMate系列多代机型。

核心GoMate机器人独创可变轮足构型，兼顾越障能力与行走效率，能耗降低80%、续航可达6小时，计划2026年完成商业模式验证，2027年大规模量产。

59. 戴萌机器人—— 高精度触觉操作专精企业

2023年8月成立，由香港科技大学机器人研究院院长团队创办，专注机器人触觉感知与高精度手眼协同技术。

Sparky 1人形机器人主打精密操作，可独立完成电路板焊接、试剂滴加、衣物熨烫、精准倒酒等精细化任务，是行业触觉操作标杆机型。

60. 青心意创—— 直膝行走技术独创企业

2023年11月成立，创始人是剑桥大学AI控制博士，拥有丰田、华为自动驾驶项目经验。

核心产品Orca I通用人形机器人，独创直膝行走技术，搭载RTX 4070算力芯片，支持热插拔电池，续航2小时，标准版售价29.8万元，主打通用商用落地。

61. 帕西尼感知—— 全球顶尖触觉传感器企业

2021年6月成立，获比亚迪入股，团队汇聚早稻田大学、法国科研中心顶尖人才，核心技术为6D霍尔阵列式触觉传感器，可捕捉15种触觉信息，识别精度达0.01N，全球领先。

TORA-ONE人形机器人全身53个自由度，身高自适应调节，双手搭载超2000颗传感单元，适配精密装配、安检物流等精细化场景。

结语

除上述60家核心企业外，美的、海尔等传统家电龙头及大量新晋初创公司也在持续布局人形机器人赛道。当前国内人形机器人产业正处于技术迭代加速、场景逐步收敛、竞争日趋激烈的关键窗口期，AI技术的深度融合、供应链的成熟度、商业化落地能力，将成为未来行业洗牌的核心标尺。

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