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WAIC 2026首次将具身智能提升至与智算并列的两大核心赛道之一，超过200家相关企业集中参展，产业链覆盖机器人本体、具身大模型、灵巧手、关节模组、传感器、芯片及驱动系统等多个环节。
高工人形机器人集中盘点了超10家灵巧手企业的产品，具体如下：
傲意科技
傲意科技在本届WAIC上集中展示ROHand全系列灵巧手，以及用于数据采集与模型训练的OpenArm双臂机器人。目前，ROHand已形成四大系列、20余款SKU，覆盖工业装配、科研开发、服务机器人及触觉力控等场景，累计服务超过200家具身智能客户。
现场，ROHand可实时复刻人手的屈伸、握持等动作，并支持动作录制与重复执行，最高可提起30公斤重物。傲意科技还可根据客户需求调整自由度、力控精度、通信协议及机械接口，并已具备万台级配套能力。
OpenArm采用双7自由度机械臂与主从控制架构，可同步记录动作、关节力矩及力觉数据，并原生适配ROHand与LeRobot框架，采集结果可直接导出为标准数据集，用于灵巧手模型训练，形成从硬件操作、数据采集到算法迭代的闭环。
大寰机器人
大寰机器人在本届WAIC上集中展示两指、三指及五指灵巧手产品矩阵，并通过人机交互、无序抓取、遥操作和视触觉力控等Demo呈现不同末端执行器的操作能力。
其中，ADH-5-6五指灵巧手拥有11个自由度，整手重量不足600克，支持掉电位置保持；DH-5-6可选配触觉传感器，抓取寿命超过百万次。现场，人形机器人搭载两款五指灵巧手，完成帆布袋双手转移及面对面递交。
UDH-3-7重载三指灵巧手拥有7个主动自由度，指尖力50N，整手提拉负载15公斤，可在视觉引导下抓取毛巾、快递盒等不同形态物品。PGT视触觉夹爪则能根据气球受力或纸杯重量变化，实时调整夹持力度。
临界点
临界点在本届WAIC上展示双手协同折叠气球狗、DUET双层具身接触智能架构，以及国内首次公开亮相的全直驱灵巧手OmniHand 3 Ultra-M。
现场，两只灵巧手连续完成气球捏取、旋转、换手和收尾。由于气球柔软易破且形变随机，机器人需要同步完成长序列动作规划，并根据接触状态实时调整指尖力度，展示柔性物体操作与双手协同能力。
DUET架构将任务规划与精细力控分层处理，让机器人既能完成长程操作，又能实时调整力度，可用于线缆整理与精密装配等接触密集型任务。
OmniHand 3 Ultra-M拥有20个主动自由度，搭载5枚指尖视触觉传感器和掌部300余个三维触觉感知点。临界点称，其全系列产品累计交付超过2万台，其中灵巧手超过8000台，并已沉淀超5万小时真实运行数据。
灵心巧手
灵心巧手在本届WAIC上展示了Linker Hand系列灵巧手及自动化装配产线。现场，多台搭载灵巧手的双臂工作台协同完成零部件抓取、装配与成品下线，演示“灵巧手组装灵巧手”的完整流程。
首次亮相的Linker Hand O30采用20自由度全直驱架构，单手重740克，额定负载30公斤，具备亚毫米级重复定位精度和毫秒级响应，并可通过自锁实现零功耗抓持，面向精密装配、特种作业及异形物体分拣。
此外，展台还集中展示L30、L20、O6等产品，覆盖连杆、腱绳和直驱三类技术路线。现场，两台搭载Linker Hand的机器人还完成三角钢琴对弹，展示灵巧手在精细力控与连续操作方面的能力。
强脑科技
强脑科技在本届WAIC上重点展示仿生灵巧手Revo3及灵巧操作数采矩阵。Revo3拥有21个自由度，采用全直驱、可反驱关节，支持3Hz快速开合；全掌阵列触觉传感器可感知微小形变，指尖视触觉传感器则支持抓取前的亚毫米级对齐。其五指最大握力达70N，可根据物体软硬、湿滑程度和外部阻力实时调整抓握力度。
现场同步展示的灵巧操作数采矩阵由双臂轮式真机平台、高精度数据手套等组成，可采集真机执行、人类示范和虚拟仿真数据，为灵巧操作模型训练提供规模化数据。新一代智能仿生手还可通过神经电和肌电信号识别使用者意图，实现五指独立及协同运动。
睿研智控
睿研智控带来了RY-H1、RY-H2、RY-H5、RY-H6等灵巧手新品，以及智能配电柜自主操作系统。全系采用高速无刷空心杯电机与力位混合控制算法，可选配触觉传感器，并支持多种通信接口及7×24小时连续作业。
其中，旗舰产品RY-H1拥有16个主动自由度和21个运动关节，整手重780克，采用直驱与连杆复合传动，并搭载三维力触觉传感器，最小可感知0.1N作用力。
面向不同场景，RY-H2主打万元级工业应用，公开承诺100万次使用寿命；RY-H5抓握力达120N，面向重载搬运及高精度操作；RY-H6整手仅重278克、长度155毫米，主要适配小型人形机器人、陪伴机器人及受限空间作业。
绳肌妙算
绳肌妙算在本届WAIC上带来了工业级灵巧手Aero Hand Lite与开源灵巧手Aero Hand Open，重点展示灵巧手的耐用性与低门槛开发能力。
现场，重379克的Aero Hand Lite在整个展期连续进行软质快递袋分拣，抓取次数与运行时长实时公开，持续作业主要检验腱绳、关节及传动结构的长期可靠性。
Aero Hand Open则面向科研教育，拥有7个自由度、16个关节，整手重量不足400克。现场观众无需佩戴数据手套，仅通过摄像头识别手势，即可实时控制两只灵巧手同步动作。
万拿机器人
万拿机器人在本届WAIC上带来了Std16A工业实战型灵巧手、Eco12轻量拟人型灵巧手，以及自研微型伺服电缸。
其中，Std16A拥有16个主动自由度，重复定位精度为±0.2毫米，四指抓握力不低于60N，并支持EtherCAT工业总线。现场，Std16A连续完成盒子、柔性快递包裹和芯片的识别、抓取与分类放置，同时展示医疗移液操作，重点验证其在工业分拣、仓储及实验室精细操作中的适应能力。
Eco12拥有12个自由度，整手重量低于500克，尺寸接近真人手。现场通过数据手套进行遥操作，可实时复现操作者的手指动作，面向人机交互、科研教育、数据采集及轻量化机器人应用。
曦诺未来
曦诺未来在本届WAIC上带来了Xynova Flex 2灵巧手，以及自研微型电缸与关节模组。其中，Flex 2采用腱绳与直驱混合方案，拥有23个自由度、19个主动关节，整手重约400克，主要面向人形机器人操作与具身智能研究。
Flex 2的重复定位精度不超过±0.2毫米，力控精度达0.05N，并融合视觉、触觉、接近觉与力觉，可根据物体接触和滑移状态调整抓取策略。单手峰值负载为12公斤，开合寿命达到100万次，可用于精密装配、轻量搬运及服务机器人等场景。
展台同步展示的微型电缸最大推力为100—300N，可嵌入灵巧手等紧凑空间；旋转关节模组最高扭矩密度达322Nm/kg，为灵巧手及机器人本体提供底层执行能力。
星际光年
星际光年在本届WAIC上带来了Pantheon系列绳驱灵巧手、Gaia系列直驱灵巧手，以及新一代微型关节模组，并展示遥操作、握力测试和精细操作等能力。
其中，Pantheon Hand 20拥有20个自由度，采用“驱手分离”结构，整手重290克，握力达500N，并通过即时自张紧算法缓解绳驱方案中的蠕变、温漂和磨损问题，面向工业精密操作及高危作业场景。
Gaia Hand 20采用模块化直驱设计，单个关节可独立拆装和更换，将维修时间压缩至分钟级，现场完成螺丝操作及人机交互等演示。
星际光年还首次展示直径仅10毫米的微型关节模组，集成驱动、控制及蜗轮蜗杆传动，可为小型灵巧手和轻量化机器人提供高扭矩执行能力。
因时机器人
因时机器人在本届WAIC上集中展示六大系列灵巧手及全系列微型伺服电缸，产品覆盖轻量精细操作、中重载力控和特种作业等不同需求。
其中，G2系列高自由度灵巧手搭载自研力控算法与多模态传感系统，内置30余种动作，可完成抓、捏、转、按等操作。现场，搭载视觉识别系统与毫秒级仿生响应算法的灵巧手能够实时捕捉人手动作，1:1实现手指弯曲、拿捏和舒展等姿态的同步复现。
因时机器人还设置了灵巧手书写“福”字演示，通过控制落笔力度、运行轨迹和收笔节奏，展示精细操作能力。
征和机器人
征和机器人在本届WAIC上带来了CHOHO Hand 2.0五指灵巧手、TriFlex三指手、DuoPick二指手及CHOHO FlexCell柔性工站，覆盖精密操作、柔性装配、分拣搬运和机床上下料等场景。
其中，CHOHO Hand 2.0拥有16个主动自由度、21个整体自由度，采用征和自研MicroChain微型链传动系统，重点强化高负载、抗冲击与长寿命能力。其上一代产品整手重约715克，实测握力接近12—13公斤，耐久测试已超过700万次循环。
TriFlex面向异形工件与柔性装配，支持包覆、夹持和侧捏等抓取方式；DuoPick则聚焦分拣、码垛和机床看护等标准工序。CHOHO FlexCell进一步将灵巧手、机器人本体、视觉、工装与控制系统集成为可快速部署的柔性作业单元。
