ADI视频详解:机器人电源架构里的几个老难题,这颗芯片能搞定吗?

电子工程世界 2026-07-24 08:00

人形机器人、移动机器人及工业设备电源开发中,行业主流的双电池包+理想二极管供电架构存在诸多连锁设计难题,长期困扰研发工程师。传统方案依靠大容量母线电容吸收电机制动反向回馈能量、稳定母线电压,但会衍生多重弊端:电机制动反灌电流持续抬升母线电压,需堆砌大量母线电容稳压;而大容量电容又会在开机、换电池时产生超大浪涌电流,导致功率开关器件长期高应力、高损耗。

同时,传统单点限流方案需按极限最差工况设置阈值,大幅压缩设备满载输出功率。分立电路设计需反复调试电容参数、折中限流阈值、校核MOS管工作区间,迭代周期长,难以兼顾设备功率与可靠性,最终拉高研发成本、延误产品量产进度。

针对以上行业痛点,ADI推出以LTC4287热插拔保护芯片为核心的机器人专用智能电源轨解决方案,从根源解决电源反灌、上电浪涌、功率受限、MOS管失效等核心问题,无需复杂分立电路做性能取舍,可快速落地高可靠、大功率机器人供电系统。

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主讲人:ADI 华东区现场应用工程师 陆宇

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