作者丨张贤
雷峰网独家获悉，小鹏机器人业务核心负责人之一的施晓鑫6月初从小鹏机器人离职后，近期已成立创业公司“艾莫机器人”，切入家庭机器人方向。企查查信息显示，艾莫机器人的核心团队除了施晓鑫之外，还有部分前小鹏机器人团队成员。（雷峰网持续关注家庭机器人赛道，欢迎添加作者微信交流：zhangxian2021 ）
公开资料显示，施晓鑫是负责小鹏人形产品体系从0到1搭建的早期元老。在小鹏机器人期间，施晓鑫曾先后负责鹏行智能整合、团队并入小鹏集团、Iron人形机器人从原型迭代至量产筹备的三大阶段。
2026年6月初，施晓鑫被曝从小鹏机器人离职。
雷峰网从相关人士处获悉，施晓鑫离职的直接原因，是与小鹏汽车董事长何小鹏在机器人量产目标上的分歧。知情人士透露，何小鹏曾提出年产6万台机器人的目标，施晓鑫对此明确表示反对。双方争执后，量产目标调整为1万台，但分歧并未就此弥合。
争议的核心在于落地场景。施晓鑫曾反问内部，1万台机器人造出来放在哪里。得到的回复是，小鹏人形机器人可以放在小鹏4S门店中展示和体验。小鹏内部认为，机器人量产是小鹏区别于其他车企的差异化标签，具有战略意义。但这一诉求传导至执行层，意味着团队需要在短时间内承担高强度的研发与量产交付压力，内部矛盾随之加剧从而导致施晓鑫的离职出走。
离开之后，施晓鑫火速创立新公司“艾莫机器人”。据了解，目前已经有多家头部美元机构在接触该项目。
2026年，家庭机器人赛道进入加速分化期。
年初至今，以破壳机器人、欧拉万象、若伴智能、斜跃智能、将闲科技等为代表的创业公司持续涌入。与此同时，部分早期入局公司，如自变量、诺因智能、未来不远、优理奇等明星公司已率先完成产品定义与场景落地的闭环，在家庭场景中已展开较为深入的落地探索。赛道整体正从原型开发向消费级产品过渡，成本控制、用户习惯培养与功能实用性仍是行业共同面对的考验。
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