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机器人赛道热度持续攀升，核心零部件已然成为重头戏之一。行业红利之下，资本市场加码力度持续上升，上游零部件企业迎来密集融资窗口期。
近日，浙江的德玛克精工、深圳的陶世智能在一天内先后官宣超亿元融资信息。
德玛克精工，全球精密零部件领域头部厂商，完成4.2亿元C轮融资，由复容投资领投，长兴产业集团、南湖股权基金、华义创投、元璟资本（阿里联合创始人吴泳铭创立）、德清产投、华安嘉业、国芯创投参与，老股东云启资本继续加注。所募得资金将主要用于机器人等领域关键硬件的工艺研发、产能提升与市场拓展。
与此同时，减速器厂商陶世智能也完成超亿元融资，金额为1.4亿元。本轮融资由国创集团，海川聚义，杭州众燊，新智资本参与，资金将主要用于产品研发、产线扩建以及机器人领域市场拓展。
单日近6亿元资金集中涌入机器人零部件赛道，足以可见靠自主技术突围，早已成为机器人产业升级的主流。从机器人整机的快速普及，到核心零部件逐步摆脱进口依赖，整条产业链的国产化进程，正在稳步加速、强势崛起。
国内机器人零部头部供应商
成立于2016年的德玛克精工，是国家级重点“专精特新”小巨人企业，也是国内半导体、机器人、新能源等高端装备核心关键零部件的头部供应商。该公司拥超20000平方米恒温标准化厂房，聚焦中高端设备的中大型零部件、高精密度零部件、功能结构组件等研发生产，提供焊接、精密加工、表面喷涂等一站式技术服务。
依托机械加工、表面处理全流程自主生产能力，德玛克精工拥有意大利PAMA镗铣床、大隈龙门五面体、日本OM立式车床、MAZAK龙门加工中心等近千台高端生产设备，部分产品交付验收合格率高于99%，广泛应用于半导体、光伏、风电、机器人等多个高端制造领域，服务晶盛机电、求是半导体、江丰电子等行业头部企业。
复容投资消息称，凭借一流的精工精密机械制造、表面处理特种工艺、焊接、组装、检测等多种制造工艺，德玛克已成为全球最大的人形机器人关键零部件制造商，合作客户囊括全国机器人头部玩家，2026上半年出货规模实现翻倍式增长，市场竞争力持续领跑行业。
成立至今，德玛克精工已获得苏州国发创投、巨石创投、中鑫资本、元禾控股、云启资本、苏民投、浙创投、明志科技等多家“国字号”力量以及一线投资机构的加持。
2025年10月，长兴发布显示，德玛克精工前三季度产值较去年同期已增长38%，预计当年总产值可突破4亿元。
手握人形机器人10万台关节模组供货协议
与德玛克精工“同岁”的陶世智能，自成立之日起便深耕微型正交减速器赛道，专注于高精密传动部件的研发、生产和销售。该公司已先后斩获南山战新投、同创伟业、霜叶创投、前海金控、领阳基金等一线投资机构。本轮融资落地后，该公司估值成功突破10亿元。
作为机器人的“心脏”，精密减速器是行业公认的核心卡脖子零部件，技术壁垒极高、研发门槛严苛，长期以来全球高端市场被日系企业牢牢垄断。国内赛道中，绿的谐波自研P型齿形啮合技术、来福谐波打造德尔塔（δ）齿形+LS齿形技术，在赛道站稳脚跟。而陶世智能同样走出了差异化道路。
深耕精密微型传动领域八年，陶世智能区别于谐波、RV、行星减速机的全新技术路线，独创环面包络多齿啮合传动架构，打造国内第四类自主高端精密减速器方案，实现全流程自研自产，突破海外技术封锁。此外，陶世智能在微型一体化关节模组、高精度蜗轮蜗杆传动等关键领域，同样形成多项独家核心专利，构建起坚实的技术壁垒。
官网显示，陶世智能拥有X、C、TS、E、A、F、B、L八大产品系列，广泛应用于高精密工业自动化、AI人工智能、医疗器械、人形机器人等前沿领域，已成功牵手立讯精密、歌尔、富士康、蓝思科技等果链龙头，以及绿的谐波、强脑科技、李群自动化、帕西尼等机器人头部企业。
针对人形机器人“最后一厘米”，陶世智能基于自研微型环面包络蜗轮蜗杆技术，推出SH系列灵巧手绳驱执行器。该产品其采用 90° 正交传动全直驱 架构，无中间传动环节，单模组中心距仅 4.5 mm、重量仅 10 g，体积较传统方案缩小40%，空间利用率提升30%。
硬氪消息显示，目前陶世智能已敲定人形机器人10万台关节模组供货协议；面向灵巧手推出的关节模组已签署10万台供货协议，覆盖灵巧手产业链核心企业。
写在最后
不难看出，德玛克精工主攻中大尺寸精密结构件；陶世智能聚焦微型减速器、关节模组，补齐机器人的精细传动短板。两家企业赛道错位、能力互补，靠着实打实的自研技术，共同推进机器人零部件的国产替代进程。
根据灼识咨询的数据，国内机器人精密减速器市场正在爆发式增长：2025年市场规模为35亿元，预计2030年将冲到231亿元，五年复合增速高达45.9%，赛道红利肉眼可见。
一边是持续扩容的市场需求，一边是国产企业的技术突破，再加上资本持续看好加码，多重利好加持下，机器人核心零部件的国产替代已经进入加速爆发阶段。
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