单片机项目连上WiFi很难？一招教你轻松搞定！

本期，我们使用到的主角是瑞萨DA16200 Wi-Fi模块，只需要UART发送AT指令，就可以让你的项目连接范围从手机进一步扩展到互联网。

Bluetooth LE和Wi-Fi都可以为嵌入式设备提供无线连接，但两者的使用重点并不相同。Bluetooth LE更关注近距离、低功耗的设备连接；Wi-Fi则可以让设备接入无线路由器或手机热点，并在获得IP地址后使用TCP、UDP、HTTP、MQTT等网络协议与其他设备或云端通信。

DA16200是一颗面向低功耗Wi-Fi应用的无线SoC，内部已经集成Wi-Fi和TCP/IP网络协议相关功能，使用2.4GHz Wi-Fi。在本文采用的Hosted模式下，单片机（RA4M2）仍然负责运行用户程序，DA16200负责扫描热点、加入网络和处理网络通信，两者通过UART和AT指令交互。

本文使用RA4M2+DA16200模块完成如下联网链路：

当这条链路验证通过后，就能为后续的TCP、UDP、HTTP和MQTT开发提供可靠的基础。

• 本次主控板仍然使用RA-Eco-RA4M2 V2.0来演示：

RA-Eco-RA4M2 V2.0

• Wi-Fi模块使用瑞萨DA16200 Wi-Fi模块：

DA16200 Wi-Fi模块

• 开发软件选择瑞萨FSP6.5。

• 模块板上预留了纽扣电池座，方便独立供电使用。本次模块由PMOD接口供电，因此不需要安装电池。

硬件连接上，DA16200直接插入RA-Eco-RA4M2 V2.0的PMOD2接口即可，引脚情况如下：

P608配置为普通GPIO输出，用于控制DA16200的RESET引脚。RESET为低电平有效，模块正常运行时必须保持高电平。更稳妥的启动方法：可以先输出低电平完成一次硬件复位，短暂延时后再拉高，等待模块启动完成。

这块开发板的板载晶振为12MHz，与工程默认的24MHz不同，因此需要先修改时钟配置

这里我们把系统时钟换成了HOCO，调试不容易出问题。

拉高P608：

在stack中添加UART（r_sci_uart）模块，修改：

配置完成后单击“Generate Project Content”生成代码。

DA16200模块已经烧录了支持AT指令的固件，因此RA4M2只需要通过UART发送指令，就可以控制模块完成联网操作：

AT指令的基本概念、UART发送函数和回调事件已经在中介绍过。本次仍然使用相同的基本方法：

与只判断有没有收到数据相比，检查明确的成功标志更可靠。例如，扫描热点时应检查扫描结果和`OK`，加入热点时应检查连接成功响应，Ping测试时则应比较发送包数和接收包数。

完成UART和程序框架后，接下来只需要按照固定顺序向DA16200发送几条AT指令，即可完成从模块识别到接入互联网的全过程。

• 程序启动后，首先发送`AT`。收到`OK`说明模块供电、复位和UART通信均已正常，可以继续执行Wi-Fi相关指令。

• 随后使用`AT+WFSCAN`扫描周围热点。DA16200会返回热点名称、信号强度和安全类型等信息。扫描成功后，程序从结果中确认目标热点是否存在。

• 找到目标热点后，程序先通过`AT+WFQAP`退出可能存在的旧连接，再使用下面的指令连接新的热点：AT+WFJAPA=<SSID>,<PASSWORD>。

• 发送入网指令后，DA16200就会连接热点并通过DHCP自动获取IP地址。程序确认已经获得IP地址后，就可以认为热点连接成功。

• 最后发送：

该指令直接Ping公网IP地址，可以避开域名解析因素，快速判断模块是否真正具备互联网访问能力。本次测试成功发送并接收了4个数据包，说明下面这条链路已经完整打通：

在这个过程中，RA4M2主要负责组织和发送AT指令、接收执行结果；Wi-Fi连接、DHCP和Ping等网络功能均由DA16200完成，因此本次入门实践不需要在RA4M2中另外移植网络协议栈。

最终，DA16200成功连接手机热点、获得IP地址，并完成4次Ping测试，说明RA4M2到互联网的基础通信链路已经打通。