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8月17日，盖世具身智能获悉，RoboScience机器科学正式发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。作为该公司首款产品，REX G1搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景，旨在非结构化、高动态环境中完成从任务理解到执行的完整闭环。
图片来源：RoboScience机器科学
在工业场景中，移动与作业长期割裂。REX G1将两者合一，整机拥有22个自由度（2头颈、7×2臂、2腰部、1升降、3底盘），双臂抱持10KG。通过零空间控制，可在行进中同步定位与抓取，实现“边走、边升、边抓”。精细操作方面，重复定位精度达±0.1mm，并可结合视觉对抓取库位码进行二次校验。
图片来源：RoboScience机器科学
空间适应能力是其差异化设计。整机宽540mm，长度在540–640mm之间可调，高度覆盖1100–1700mm，配合全向移动能力，可进入0.75米窄通道，作业高度覆盖0.1–2.0米，据称是行业唯一能“进窄道+拿全货架”的机器人。针对深柜阴影、反光等复杂视觉条件，配备全栈感知及360°立体视觉，低照度下支持自适应补光；依托2070 TFLOPS端侧算力，将感知、决策与控制下沉至本体，减少对云端高频通信的依赖。
图片来源：RoboScience机器科学
智能化层面，Visics采用VLOA架构，由具身世界模型与通用操作模型“双引擎”驱动——前者理解物理世界并预演物体3D动态轨迹，后者将预演轨迹转化为底层控制信号。模型通过海量视频与仿真数据预训练，形成跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。续航最长4小时，支持热插拔换电，更换电池后最快5秒恢复作业。外观设计以“力量可控、稳定可信、柔和亲近、可靠易维护”为原则，机身圆润过渡，取消尖锐边角，并预留快拆检修口。
REX G1的发布，反映了具身智能机器人向真实场景落地的趋势。其设计强调适应现有空间而非改造环境，从固定程序走向理解任务，尝试在物流、制造、零售等场景中成为持续创造价值的生产力伙伴。
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