作者丨赵翔国
这两天，具身智能圈很热闹。
世界机器人大会在北京开幕，展馆里挤满了走路、打拳、搬东西以及搞抽象的机器人们，而在开幕的同一天，宇树科技登陆了科创板。
从产品演示、供需对接到资本热度，行业正在以前所未有的速度升温。
在这片热闹之中，小米新一代人形机器人“铁大”也首次面向公众亮相。
在世界机器人大会“具身花园”展区，小米机器人“铁大”先从工作人员手中接过鲜花，缓慢递给观众；随后抓起花瓣状的香片，翻转手腕，将香片撒向空中。观众伸出拳头，它便抬手碰拳；有人靠近合影，它还会握手、碰拳。
这些看似简单的动作，对机器人来说并不容易实现。以抓取香片为例，轻薄的香片聚在一起时有些像沙粒，抓取过程中会不断滑动、堆叠和散开，非常考验手指之间的协调以及对力度的控制。
铁大全身共有 66 个自由度，其中大约一半集中在手部。其身高约 1.70 米、体重 66 公斤，体型接近普通成年人，其机身大面积覆盖暗灰色织物，关节和机械结构则被尽数收进外壳与面料之下。
与互动仍依赖遥操作的大部分机器人不同，据小米方面披露，此次小米机器人现场互动由大模型驱动，可以自主决策并执行动作，不依赖后台遥操作。
小米“铁大”
从现场交互效果来看，铁大整体的稳定度和流畅度都不错，但当被问及具身机器人“什么时候才会普及到家庭中时”，小米却给出了不一样的答案。
“短周期内比较困难，未来一两年可能都不容易看到。今天的瓶颈真的是AI，如果AI跑不通，可能是 3 年、5 年、10 年都有可能。”小米机器人总经理向迪昀对雷峰网说到。
按照小米的规划，未来将优先推动机器人进入工厂。在智能制造场景中实现规模化应用，将是小米机器人业务的优先目标。
小米机器人在工厂
先工厂，后家庭
过去一年的机器人市场看似热闹，但目前支撑市场增长的，很大一部分仍然是展示、体验和技术验证需求。
这种需求推动了人形机器人最早一轮商业化。商场活动、企业年会、景区和展览愿意为机器人买单，因为它足够新鲜，也天然具有传播效果。今年春节期间，机器人租赁市场一度供不应求，一些热门机型日租金曾达到数万元。
但表演和体验撑不起一个千亿市场，提升制造业的生产效率或许才是真正答案。
今年机器人大会就是一个特殊的节点，在这次大会上，主办方首次增设“采购日”，观众可以更具体地询问机器人能在哪些岗位工作、能够连续运行多长时间、部署之后能节省多少人力，以及多久能够收回成本。
这意味着，市场关注点正从“机器人能做什么动作”，转向“究竟能创造多少价值”，与之更契合的制造业工厂反而是最有可能先跑通链路的那个。
工厂提供了一个相对可控的环境。搬运、上下料、分拣、装配等任务通常有固定的工位、物料和流程，机器人可以围绕有限任务反复训练，不需要一开始就应对家庭中随时变化的人、物体和空间。
同时，制造业又有一套非常清楚的价值衡量标准。一个工位原本需要几个人、每小时完成多少件、良率是多少、设备利用率是多少，都可以直接计算。机器人进入之后有没有价值，也很容易被量化。
况且，工厂是典型的 B 端场景，生产线标准化较高，系统可以私域部署，安全性和数据隐私问题相对可控；而家庭是完全开放的 C 端环境，除了技术成熟度要求更高以外，场景也更随机、多变，同时还要满足用户的情感交互需求，和对外观、使用习惯和隐私保护的不同要求。
更何况，机器人产品在家庭中的接受度，远没有外界想象得那么高。
有行业人士告诉雷峰网，即使是较为简单的扫地机器人在国内的渗透率也不过 10% 出头，欧洲也仅在 20% 左右。更何况，人形机器人体型更大、存在感更强，对价格、安全和隐私保护的要求也更高，进入普通家庭的难度只会更大。
这些变化，并不是国内市场独有的现象。“先工厂、后家庭”已经是全球共识。
Figure 最早把机器人送进宝马美国斯帕坦堡工厂，主要承担钣金件搬运和上料等重复性任务。宝马披露，Figure 02 累计参与了超过 3 万辆 BMW X3 的生产。
特斯拉的路径也类似。Optimus 机器人首先被放进了特斯拉自己的工厂，从物料搬运、分拣等内部任务开始验证可行性。
从逻辑来讲，一个稳定的“内循环”所带来的验证能力，远远大于直接面向更复杂的用户市场。
小米机器人“隐身”的两年
小米是国内少数能够在集团内部同时调动模型、机器人本体、供应链、工厂和消费场景资源的企业之一，这也意味着，如果小米进军具身智能行业，从先天就具备了其他机器人企业没有的优势。
更何况，小米早在 6 年前，就已经在促成这件事。
早在今年 3 月份，雷军谈及机器人业务时就提到，小米在 2020 年就已经开始布局，并且在这个领域能够做到绝对的头部。
项目启动之初，雷军曾为机器人业务定下过一个相当长期的投入基调：十年不盈利也可以。
2022 年，小米推出了全尺寸人形机器人 CyberOne。2023 年，小米又在北京亦庄成立机器人技术公司，并开始规划建设机器人研发与制造基地。
从原型机到独立的研发主体，小米实际上一直在积累机器人所需要的运动控制、感知、硬件和整机工程能力。
只是进入 2024 年以后，小米机器人明显降低了对外发声的频率。
铁大之后，小米没有继续推出新的人形机器人，业务一度淡出公众视野，让外界产生了一种印象：小米在这个方向上的投入慢了下来。
这恰好也是国内具身智能最热闹的两年。大模型带来的技术变化重新点燃了资本市场对人形机器人的兴趣，宇树、智元等公司频繁因为融资、订单和产品迭代登上头条，小米机器人却很少出现在公众视野里。
小米机器人总经理向迪昀对雷峰网透露，“2021 年第一次立项之后，从雷总到集团一直有一个比较重要的提问：这个东西到底有什么用？这也是为什么 2023 年之后我们没有再做任何技术发布。但技术研发和投入每年不断追加，一直都没有停。”
这背后的判断是，人形机器人的动作能力哪怕再丰富，如果只能停留在展台和演示视频里，很难形成长期的产业价值。
因此，小米机器人过去两年的“沉寂”，更准确地说，是研发重心进入了更深的工程化阶段。
小米拥有集团内部的资金、制造体系和应用场景，且不需要依靠持续融资和短期出货来维持机器人项目的运转，因此有条件把更长的时间花在生产场景里，把那些不容易被看到、却决定机器人最终能否成为生产工具的问题一点点解决掉。
闷声干大事
不声不响的探索中，小米机器人已经搭建起一套完整的迭代闭环，从工厂场景中发现问题，用机器人采集数据、训练模型，再把新的能力送回场景验证。
今年 3 月，小米机器人首次公布工厂“实习”成绩。在自攻螺母上件工站，机器人已经能够连续自主运行 3 小时，在满足 76 秒生产节拍的同时，实现 90.2% 的双侧安装成功率。经过四个月迭代，到 7 月，这一数字提升至 98%，距离人工作业合格率只差约 1 个百分点。
小米机器人承担的任务也在变难。除了相对固定的螺母上件，它又进入中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站，成功率均达到 90%。前者要求机器人处理尺寸较大、容易弯曲和卡滞的零件，后者涉及更精细的手指操作、双臂协同以及多台机器人之间的节拍配合。
从刚性零件上件到柔性物料操作，再到物流回收，小米机器人开始走出单一工位，尝试处理更复杂的生产任务。
支撑这种变化的，是小米过去两年逐步补齐的模型和数据能力。
2025 年 11 月发布的 MiMo-Embodied，首先解决机器人如何理解物理环境的问题。它让模型判断物体的位置和抓取方式，并把复杂任务拆解成可以执行的步骤。小米还在这个模型中联合训练自动驾驶和机器人数据，验证了两类物理世界数据能够相互促进。
2026 年 2 月发布的 Xiaomi-Robotics-0，则可以把视觉信息、语言指令和机器人自身状态直接转化为动作，到了今年 7 月，Xiaomi-Robotics-1 开始进一步追求任务之间的迁移能力。
但模型能力继续提升，很快遇到了数据瓶颈。真实机器人采集成本高、速度慢，也很难覆盖光照变化、物体移动和突发干扰等长尾情况。
为此，小米在 7 月发布了世界模型 Xiaomi-Robotics-U0。它的作用更像一座“数据工厂”，一条昂贵的真实操作轨迹，可以被扩展成不同背景、光照、物体位置和干扰条件下的大量训练样本。真实数据负责提供可靠基础，生成数据负责扩大覆盖范围，两者共同提高机器人的泛化能力。
这种由机器人本体、模型和工厂共同组成的迭代体系，是小米机器人业务的一项特殊资产。
在和向迪昀聊到机器人马拉松时，他讲到，“我们在 2024 年能跑到十三四公里每小时，但从雷总的角度来讲，这不产生实际有意义的用户价值，所以我们把产品对外的所有宣发都暂停了。”
无独有偶，小米做芯片和造车时也都保持着类似的策略。
2021 年，小米在澎湃 S1 失败 3 年后重新启动旗舰 SoC 项目，但这项累计投入超过 135 亿元，团队共 2500 多人的项目，几乎没有任何对外披露。直到 2025 年，玄戒 O1 打磨成熟，并被直接装进小米 15S Pro 和小米平板 7 Ultra，才再次走到台前。
上个月亮相的小米澎程直到道路测试进入第三年，车型即将走向市场，外界才知道“澎程”这个名字。
“闷声干大事”是小米做新业务的传统，在技术还没有转化成用户价值之前，不急着把阶段性成绩公之于众。
这并非要把低调包装成一种美德，而是小米承认了一个不那么令人兴奋的事实：技术突破和产品真正可用、可卖之间，往往隔着漫长的工程化过程。
机器人业务同样如此，小米没有选择再为市场增添一个会跑、会跳的机器人，而是专注于先思考如何让它在工厂里稳定完成工作、持续创造价值。
在前两天的财报会上，卢伟冰表示小米机器人并非独立业务，而是与主业深度协同，比如在制造领域，小米有较多的智能工厂，具身机器人能够进入作业场景；出行领域，小米的基座模型和智能驾驶的底层技术未来可以复用；家庭场景，Miloco 基于 MiMo 模型的支持也能实现基于场景的协同工作。
机器人业务是小米既有能力的汇合点。汽车业务积累的感知、规划和运动控制能力，手机与 AI 业务沉淀的交互和模型能力，以及自有工厂的质量管理与自动化体系，都能在机器人上得到应用。而借助机器人，小米也可以进一步提升制造效率，打造连接汽车、手机和家庭的新型终端。
如今展台上的递花与碰拳，只是这个故事的一个花絮。
2026-08-19
2026-07-22
