跨本体大脑+双世界模型齐出!星源智搅动WRC具身大脑战局

鲸奇智慧Explore 2026-08-22 14:20
跨本体大脑+双世界模型齐出!星源智搅动WRC具身大脑战局图1

2026世界机器人大会(WRC 2026)现场热度空前,前沿技术与概念密集涌现,各家不仅在模型参数上持续攀高,更在真机演示中不断挑战场景极限。

透过喧嚣,行业竞争的底层逻辑已发生深刻嬗变:具身智能的比拼重心,正从本体硬件转向具身大脑,从实验室的单一场景验证迈向全链条的产业价值兑现。

热闹之余,行业必须直面一个核心命题:从精彩的现场演示到真正的规模化落地交付,现实距离究竟还有多远?

本届WRC上,星源智以“具身大脑・交互世界”为核心理念亮相,其跨本体协同的真机演示,精准回应了这一行业关切,成为本届大会一大焦点。

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具身大脑下半场

比拼真实场景兑现

当前,具身智能行业竞争规则正处于场景验证向价值兑现的关键节点。随着技术从研发迈向量产,单纯依赖酷炫动作演示的“表演式”竞争已成过去式,场景交付能力与真实的业务闭环价值,正成为衡量企业竞争力的核心标尺。

在此背景下,放眼WRC 2026现场,星源智(C馆C122展位)的亮相颇具看点。这绝不仅是一次技术参数的静态陈列,更是一场“真刀真枪”的实战演练——在这里,具身智能正完成从实验室迈向真实复杂场景的跨越式验证。

透过三大场景的核心工程化能力,我们可以清晰地看到具身智能乃至物理AI落地的新范式:

第一在于群体智能的“异构协同”。在具身花园会客厅里,星源智联合南京大学LAMDA团队展示了全球首个异构多机协同跳长绳实机验证。

两台人形机器人负责摇绳,四足机器狗随节奏连续跳跃,成功实现了不同形态机器人间的跨主体动作同步,更证明了具身智能在处理复杂、异构多机协作时的协调性与鲁棒性。
第二是工业场景的“效率对标”。在工业领域,星源智携中力股份联合研发的 10 米级高位作业机器人“擎天柱”首次公开亮相。
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据悉,运用RoboBrain Pro具身大脑的具身装卸方案,将单车装卸时长压缩到 90 秒,这效率几乎与熟练工持平;同时,现场演示的双机器人连续工业作业,直观展示了不同本体在动态产线中的高效协同,进一步印证了具身智能已具备切入工业生产主流程、释放真实生产力的潜力。

最后,世界模型赋能实时动态交互。在动态交互展区,搭载 ω-EVA 具身交互世界模型的机器人与观众进行了乒乓球对打。面对环境的瞬息万变,机器人展现了从感知、预测到行动调整的完整闭环能力,直观诠释了世界模型如何赋予机器人实时决策与动态交互智能。

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两套世界模型接力

从预判后果到读懂世界

毫无疑问,致力于打造机器人通用智能底座的星源智,在本届WRC中展示的机器人泛化作业能力,正是其技术底蕴的直接映射。

作为智源研究院深度孵化的具身大脑公司,星源智自2025年8月成立伊始,便锚定了具身智能的最核心命题:以多模态空间智能为底座,构建通往物理AGI的具身世界模型。

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官方资料显示,目前公司已形成了由RoboBrain、端侧算力平台及具身交互世界模型ω-EVA组成的全栈技术体系。

还由这一全栈技术体系,打造出可跨越不同机器人本体、具备高泛化能力的“通用具身大脑”打通数字智能与物理世界的边界,进一步推动具身智能从实验室走向规模化场景落地。这无疑是星源智最核心的技术护城河。

今年7月,它首次公开发布的ω‑EVA具身交互世界模型,率先将世界模型真正接入机器人的动作决策闭环。依托“预演—验证—执行”机制,机器人在行动前即可预判动作引发的结果,实现决策优化。

若将ω‑EVA视作对“这么做会发生什么”的后果推理,那么在WRC第二日(8月19日)重磅亮相的全新世界模型JEPA‑WAM,则直接重构了机器人的建模逻辑。它开始学会“环境如何变化”而非“预测未来画面”,大幅提升了模型在复杂物理环境中的泛化与计算效率。

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JEPA‑WAM基于冻结的预训练 V-JEPA 2.1 编码器,将当前帧与未来帧拼接编码,构造联合当前未来目标(Joint Current-Future Target)同时,且在保留patch-level 空间对应关系的前提下,不压缩为全局token,让模型学习跨任务通用的视觉时序结构。

还首创了 Shared Predictor(共享预测器)双任务协同架构,让“理解世界”直接服务“如何行动”即让同一套预测器同时完成环境状态预测与动作生成,把环境变化的信号直接用来优化机器人动作策略。

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此外,JEPA-WAM的时序过渡监督方案还具备通用适配能力。在不改变原有模型感知、动作生成核心通路的情况下,通过新增轻量级未来Token、对齐V-JEPA联合表征目标。

相关负责人表示,它可为已有预训练VLA补充环境动态先验,还可适配π0.5等预训练VLA策略。这意味着,世界模型(WM)不仅可以作为一套独立模型存在,还可以成为一种可迁移的通用辅助监督范式,进入已有机器人策略体系

更具价值的是,该基座模型仅需0.5B小参数量,不需要海量机器人预训练数据,也不用生成像素级视频,可大幅降低算力部署成本。

目前,JEPA‑WAM 相关代码已经正式开源,为世界模型与机器人策略融合提供更多可复现、可验证的技术参考,推动latent世界建模在具身智能领域的进一步探索与应用。

 ω‑EVA  JEPA‑WAM,两套端侧模型形成了互补:一个负责预演行动带来的结果,一个理解环境时序变化,它们让世界模型跳出单纯预测画面的定位,真正服务机器人的动作决策

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跨本体大脑为基石

加速打造多维生态壁垒

以底层模型算法为基石,星源智正加速向产业链上下游延伸。

展会期间,陆续重磅发布并展示了全新跨本体、跨品牌调度平台RoboBrain Xross,全新液冷端侧算力平台N5C,并联合联合灵巧手、视觉感知、激光雷达、机械臂、移动底盘等产业链核心伙伴,共同发起“具身智能开放生态”,并正式成立“星辰弈阵”——具身Tier-1联盟。

在具身智能的进化路径上,拥有可靠“大脑”并完成初步场景验证后,大量企业面临的最大短板便是海量真实物理交互数据的匮乏。RoboBrain Xross 跨本体具身大脑调度平台,正是数据下沉物理 AI 的关键支点,补齐跨本体调度与任务编排的关键拼图。

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表层看,它是一套高效的异构终端集群管理工具。依靠具身大脑做全局感知,实时读取环境状态,将复杂大任务拆解为子任务,并结合不同机器人本体的能力优势分配工作,完成多机协同调度。

从第一性原理思考的话看,它则是一套跨形态通用的具身智能底座,实现了“一个大脑驱动多种机器人”。

这种平台化能力,构建了纯大脑的厂商难以在短期内追赶的数据壁垒。多台不同本体真机持续作业,会源源不断回流真实物理世界的交互数据,持续反哺大脑迭代,滚动形成数据飞轮,这正是星源智通向物理 AI 的核心基石。

此外,全新液冷端侧算力平台N5C则意在给高算力机器人一颗“冷静”且“极速”的大脑,即极速思考、耐热抗造和空间释放三大优势。

官方资料介绍,搭载 Jetson Thor T5000,配合自研 Robolnfer 框架,可适配 P105、GR0OT 等主流模型。关键是P105 推理时延仅 40ms,这意味着机器人反应极快,决策“零迟滞”。

同时它最高支持 70℃ 高温环境稳定运行,防护等级 IP56,防尘防水。这直接决定了机器人能不能走出实验室,在恶劣工况下干活。机身缩减至 40mm,为机器人本体腾出宝贵空间;液冷散热能力提升 3-15倍,高算力运行更安静、稳定,彻底告别“发烧”降频。

WRC期间,这一系列密集动作直指行业痛点,旨在打通软硬件适配、跨本体部署与真实场景验证的壁垒。

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写在后面:一场漫长的攻坚战

当潮水从“参数与炫技”退向“价值兑现”,物理AI的产业竞逐已步入深水区。

WRC展会现场流畅的演示和场景稳定交付之间,横亘着巨大物理鸿沟,而这条鸿沟,正是当下行业竞争最重要的变量。

星源智的破局逻辑清晰可见:以ω-EVA与开源的JEPA-WAM双轨轻量化世界模型及液冷端侧算力平台N5C,重构机器人“预判与执行”的决策闭环;凭跨本体调度平台RoboBrain Xross与具身生态联盟,确立物理AI时代的通用底座定位。

通过“一脑多机”的异构协同,不仅打通了工业产线的效率瓶颈,更能源源不断地获取真实物理世界交互数据,滚动起核心的数据飞轮,筑起平台化壁垒。

当“通用具身大脑”真正成为标配底座,星源智和它的生态盟友们,究竟将在真实物理世界中勾勒出怎样的商业版图?这台轰鸣的物理AI引擎又会以多快的速度重塑生产力?

答案,或许就在下半场的规模化交付里,我们只需静待花开。

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