作者 | 肖汝健
编辑 | 周伟鹏
8月24日，宇树科技股价下跌10.31%，最终收报603.08元，市值2439亿元。
相比上市首日1100元的最高价，其股价已跌去约45%，市值蒸发超过2000亿元。较首日收盘也蒸发近1000亿元。
不过，国内另一家人形机器人龙头优必选，目前市值约344亿元，相比之下宇树还是要高出很多。
与此同时，宇树机器人在赛场也没能延续去年的强势。
本届世界人形机器人运动会上，宇树科技队在100米大型组预赛中跑出12.41秒，在同组三支队伍中排名垫底。
去年，宇树还是这项赛事最大的赢家，共拿下11枚奖牌，金牌数和总奖牌数均为第一。
一年过去，宇树依然站在人形机器人行业前列，但整个行业的格局，正在激烈变化。
1100元这个价格，冲得太高
宇树的发行价为150.80元，作为A股“人形机器人第一股”，中签率只有0.018%。
这种稀缺性叠加市场热度，最终宇树上市当天股价一度来到1100元。
相比之下，日本野村证券给出宇树“买入”评级，但目标价也只有370元。
从盈利来看，宇树发行时的静态市盈率已经达到219.23倍，同期行业平均只有38.56倍。
到了1100元，按同一口径计算，市盈率已经超过1500倍。
从市场表现来看，宇树确实是目前无可争议的行业第一。
去年，宇树卖出超过5500台人形机器人，相比不少还停留在样机和小批量交付阶段的公司，它已经证明机器人可以造出来、卖出去。
但卖出去，距离真正干活还有一段距离。
据宇树披露，去年前9个月，公司人形机器人收入中，73.60%来自科研教育，17.39%来自商业消费，行业应用只有9.01%。
而在行业应用中，明确落到智能制造、智能巡检等场景的收入只有1570.20万元，占行业应用29.29%，摊到人形机器人整体收入上，只占约2.64%。
1100元的股价，不只是给宇树现在的经营情况定价，也把人形机器人未来几年甚至十几年的预期，给算了进去。
而要撑住这样的高估值，宇树不只需要把机器人卖出去，还要证明机器人真的能干活。
去年11枚奖牌，今年对手跑得更快
股价下行的同时，赛场上的宇树，目前表现也不如去年亮眼。
去年首届世界人形机器人运动会上，宇树一共拿下11枚奖牌，金牌数和奖牌数都是第一，H1还拿下400米、1500米等多个田径项目冠军。
到了今年，100米大型组预赛中，宇树科技队跑出12.41秒，在同组三支队伍中排名最后。
赛后，宇树发文表示，公司过往精力主要放在量产产品上，没能顾全赛事准备，同时宣布缩减部分已报名参赛项目。
值得注意的是，去年宇树研发费用1.45亿元，高过不少机器人公司，但研发费用率只有8.53%，而优必选、越疆、云深处等机器人公司普遍超过20%。
从专利来看，截至今年1月底，宇树共有262项境内外注册专利，其中境内发明专利20项。
作为对比，优必选截至去年底累计获得2985项授权专利，其中发明专利1742项。
招股书显示，宇树前期的研发重点放在机器人本体结构和运动控制，也就是“身体”和“小脑”。
此次IPO，宇树计划拿出20.22亿元投入智能机器人模型研发，重点攻关“大脑”和“小脑”，提高机器人的泛化能力、复杂指令理解和执行能力，同时建设真实世界数据集。
小脑相对成熟，大脑还需追赶
宇树要补的“大脑”，也是整个人形机器人行业接下来竞争的重点。
过去几年，人形机器人的进步，主要体现在“小脑”。
它负责运动控制、肢体协调和平衡。现在的人形机器人已经可以跑步、空翻，在固定场景下搬箱子、抓取物品也越来越熟练。
但肢体越来越灵活，不代表机器人真的会思考。
机器人的“大脑”需要看懂环境、自主判断、拆解任务，并在情况发生变化时及时调整。
这也是目前机器人，真正走进工厂和家庭最大的难点之一。
今年世界机器人大会上，不少机器人已经开始展示搬运、分拣、叠衣服等具体工作。
但这些演示大多仍在相对规整、经过搭建的环境中完成，距离真实世界长期稳定作业还有差距。
真实的工厂、仓库、家庭环境，会复杂得多。现实中包裹大小不一、摆放杂乱，工作途中随时会出现障碍物，任务需求也随时会变化。
因此，今年行业关注的重点也在发生变化，越来越多公司开始把精力投入具身大模型、真实世界数据和场景落地，尝试让机器人“自己知道该怎么干”。
不过，这一步显然还需要时间。
王兴兴把真正的突破，称为具身智能的“ChatGPT时刻”。
按照他的标准，当机器人在大约80%的陌生场景中，只靠语言指令就能完成大约80%的任务，才算真正跨过这道门槛。
他给出的最新判断是，快则两三年，慢则五到十年。
只有补齐“大脑”这块短板，人形机器人，才可能真正走向大规模落地。
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