天工回应机器人捂脸跑夺冠：没找小姑娘让它学

第二届世界人形机器人运动会 8 月 22 日在国家速滑馆开幕，8月23日在 400 米（小型组）决赛中，以“捂脸跑”的跑姿完赛的天工在该项目中以 45.66 秒的成绩夺冠。

赛后，天工 Omni 400 米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受采访时表示，并不是找了个“小姑娘”去模仿跑姿，这都是天工 Omni“自己思考”出来的。

“一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式，但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的，它在学的时候，可能就感觉‘捂脸跑’比摆臂跑更舒服，所以这是它自己迭代出来的一个方式。”就相当于是机器人自己决定这样跑。

天工 Omni 身高 1.35m，整机 39kg，具有一定负载能力，其面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等未来场景。值得一提的是，其开放了二次开发体系，开放关节、传感器、系统、运控 API，以降低开发者底层研发门槛及成本，加速应用创新迭代。

文章来源：IT之家

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