小鹏二代VLA大模型焕新，动态4D时空理解重塑智驾边界

【区角快讯】8月27日，小鹏汽车在物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日上正式官宣，其第二代VLA大模型迎来里程碑式的重大迭代。此次更新并非简单的功能叠加，而是实现了AI底层能力的质变跃迁，将智能驾驶从传统的静态3D空间认知，彻底推向具备时间维度感知的动态4D时空理解新阶段。

针对硬件算力受限的车型，小鹏创新性地引入了学习式Token压缩与蒸馏训练方案。这一策略在确保原始信息完整及模型容量稳定的前提下，通过更少的有效Token达成卓越的视觉感知效果。这意味着，高阶基座模型的进化红利得以无损迁移至低算力平台，让不同配置的用户均能同步享受技术升级带来的体验提升。据悉，第二代VLA Lite蒸馏版预计于9月启动首批推送，小鹏G9L Max将成为首款搭载该版本的量产车；而完整的第二代VLA版本也将在同月向Ultra及Ultra SE车型完成OTA升级。

新版本落地了两项核心技术突破。X‑Foresight预测世界模型正式装车应用，系统具备预判未来6秒道路演变的能力，能够推演车辆、行人等交通参与者的行为轨迹，从而提前规避突发风险。与此同时，Infini‑VLA长时序架构同步上线，模型可留存过去30秒的道路记忆，为智驾决策提供更深厚的历史数据支撑。这种“既保旗舰上限，又普惠大众”的技术路径，正大幅拓宽高阶智驾的应用边界，让物理AI真正融入日常出行场景。