摄像头插上了，程序也运行了。
结果打开预览窗口一片黑。
重新插排线、重启开发板、再跑一次程序，折腾半天，甚至开始怀疑摄像头是不是坏了。
其实，用庐山派做摄像头开发，真正需要先搞清楚的就几件事：
固件对不对、摄像头接在哪、程序有没有正确初始化。
把这些跑通以后，拍照、实时显示，甚至后面的 AI 识别都会顺很多。
这期内容，我们就从零开始，让庐山派先真正“看见”。
完整视频教程也已经同步更新至 立创开发板 B站账号。
不想看长文的朋友，也可以直接打开视频，边看边操作。
https://www.bilibili.com/video/BV1S2uC6AEtK
第一步，不是写代码，
而是让系统先跑起来
很多摄像头问题查到最后，会发现摄像头根本没坏，而是系统固件没有准备好。
正式开始前，先准备好开发板、摄像头、TF 卡和 Type-C 数据线。
TF 卡建议使用 2GB 以上、Class 10 及以上，烧录前记得备份原有数据。
接下来最容易踩的坑，就是固件选错。
K230 标准版和 Lite-K230D 的固件不能混用，下载时一定先确认开发板型号。
下载得到的 .gz 文件需要先解压，真正烧录到 TF 卡的是 .img 文件。
固件可以通过嘉楠 K230BurningTool 烧录，
也可以使用 CanMV IDE Web 在浏览器中完成。
另外还有一个容易混淆的地方：
把 .img 写进 TF 卡叫烧录固件；
在 IDE 里点击运行 .py，只是运行程序。
摄像头里的图像传感器，可以理解为开发板的“眼睛”，负责把外面的画面变成开发板能处理的数据。
画面效果除了分辨率，还会受到帧率、焦距、视场角、曝光和白平衡等因素影响。
另外，不同任务对图像格式的要求也不一样。
比如显示、AI 识别、视频处理，用到的格式可能都不同。
庐山派还可以搭配定焦、手动调焦和自动对焦摄像头，实际使用时按距离和场景选择即可。
所以遇到画面模糊、偏色或方向不对时，不一定是摄像头坏了，先从镜头、光线和程序设置开始检查。
庐山派有 CSI0、CSI1、CSI2 三路摄像头接口，其中正面的 CSI2 是默认接口。
代码中的 Sensor ID 与接口是一一对应的：
CSI0 → Sensor(id=0)
CSI1 → Sensor(id=1)
CSI2 → Sensor(id=2)
使用默认 CSI2 摄像头时，通常直接创建 Sensor() 就可以。
这里注意一点：
Sensor(id=2) 中的“2”，表示的是 CSI2 摄像头接口，并不是 GPIO2。
接口选对了，代码里的 Sensor ID 也要跟着选对。
摄像头开发的第一步，不是做人脸识别，也不是目标检测。而是先确认：
摄像头能不能正常出画面。
创建 Sensor 后，需要先执行 sensor.reset() 完成初始化，再继续设置画面尺寸和图像格式。
接下来就简单了：
摄像头取一帧 → 显示出来 → 再取下一帧
不断循环后，IDE 里看到的就是实时画面。
如果画面能够稳定显示，说明摄像头连接、Sensor 初始化和图像输出基本都正常了。
调试时需要多看终端日志。
摄像头有没有被识别、实际运行的分辨率和帧率，都能从这里找到线索。
先把第一帧跑通，再继续调整画面、加入 AI 功能。
摄像头采集到画面后，并不是只能拿来显示。
K230 可以把一次采集到的画面，分给不同任务处理。
例如：
一路实时显示；
一路 交给AI 模型做识别；
另一路保存图像或视频。
每一路还可以根据用途，设置不同的尺寸和图像格式。
比如同一次摄像头采集，可以一边显示原始画面，一边把另一份图像送进 AI 模型。
这样跑通以后，就可以继续尝试：人脸识别、目标检测、人体关键点、车牌识别等 AI 视觉项目。
简单来说：
先让摄像头看见，再把同一份画面交给不同任务去处理。
摄像头没有画面，不建议一上来就换板子、换摄像头。
可以按照这个顺序排查：
先看固件
开发板型号和固件是否匹配，写入的是不是 .img，TF 卡能不能正常启动。
再看接口
摄像头插在 CSI0、CSI1 还是 CSI2，程序里的 Sensor ID 有没有对应。
再看排线
FPC 排线方向有没有插错，接口卡扣有没有锁紧。
然后看程序
Sensor 创建后有没有执行 reset()，尺寸、格式和输出通道有没有配置错误。
最后看 IDE 和终端
有时候摄像头已经正常取图，只是预览窗口没打开。
如果终端已经出现 Sensor 相关报错，再重点检查接口、排线和程序配置。
排查时还有一点很重要：
一次只改一个地方。
不要同时换线、换卡、换固件又改程序，不然问题解决了，也不知道到底是哪一步起了作用。
本期《庐山派烧录固件及摄像头模块应用》已同步更新至立创开发板 B 站账号。
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视频中演示了：固件准备、摄像头连接、Sensor 配置、图像显示，以及后续 AI 视觉的基本思路。
第一次使用庐山派摄像头的朋友，可以准备好开发板，跟着视频跑出自己的第一帧画面。
先让开发板“看见”，再让它慢慢学会“看懂”。
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