世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会

虎嗅APP 2026-09-11 12:57
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未来谁将掌控具身大脑?

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9月1日,OpenAI明确表示:将进入人形机器人。

两天后,GPT-6 Astra发布。在一项测试中,它完成简单抓放的成功率达到95%,换成精细插入,却只剩10%。

大模型正在进入物理世界,但从“会做”到“真正会干活”,还差一颗真正可用的“大脑”。

当下,具身智能的聚光灯,也正在转向"大脑"。

钱已经投了票。

上半年国内具身智能融资超过400亿元,过半流向"具身大脑"公司——其中超七成布局世界模型。

但另一边,智源对12个开源具身模型的评测显示,复杂任务组合最高成功率仅16.7%。

世界模型越火,行业越需要回答:它究竟让机器人真正变聪明了多少?

所以,这一次,我们把一线创业、模型研发、资本、学术前沿请到同一张桌子上,追问四个问题:

  • 世界模型,到底给具身智能增加了什么“真能力”?
  • 它会成为机器人大脑的核心,还是只是众多路线中的一条?
  • 一颗具身大脑到底要做到什么程度,才算真正"上岗"?
  • 当数十亿、上百亿估值压上来,哪些是真正的技术资产,哪些只是提前定价的未来?
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世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图7世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图8四位关键人物,把"具身大脑"拆开来看世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图9

世界模型—自进化系统—学术前沿—资本判断,坐到了同一张桌子上。

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图1001|陈文科|章鱼动力 世界模型合伙人

中国电子学会世界模型专委会第一届委员

他站在世界模型 Scaling 与系统工程的一线。

在加入章鱼动力之前,陈文科曾在字节跳动 AML/Seed 团队及头部大模型企业工作,长期从事多模态生成模型的 Infra 与预训练研发。

他关注的并不是只把模型 “训出来”,而是让算法、系统、数据、硬件Co-Design,把世界模型真正scale起来。

他将回答:世界模型究竟应该在机器人大脑里承担什么角色? 

预测世界、生成动作、辅助训练、做价值判断,还是最终直接参与控制?

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图1102|邱谆|华映资本 海外合伙人

捕获自变量的具身赛道投资人

他坐在资本席,但懂技术。

邱谆本科毕业于北京大学计算机系,此后赴美学习人工智能,长期工作于硅谷;进入投资行业之前,曾担任腾讯云T4专家架构师和技术总监,也曾任斯坦福大学工程及商学院客座讲师。现在主要关注AI、具身智能与科技出海。

他是自变量机器人的早期投资人,所在的华映资本已经在具身智能产业连续下注,包括云深处科技、星动纪元等。

他认为:今天具身智能技术路线尚未收敛。

他最适合回答:

现在资本到底是在为什么估值?

模型?数据?人才?本体?客户?还是一个未来可能掌控机器人智能层的平台位置?

如果未来一年融资环境变化,哪些具身大脑公司依旧值得继续加注?

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图1203|吴昊|域变换 联合创始人

南京大学特聘研究员、博导,中央部委高层次创新人才

他研究的是另一件重要的事:机器人失败以后怎么办。

当大多数讨论在关注模型"出厂时有多聪明",吴昊和团队的研究转向让机器人在物理交互中持续成长。

他致力于闭环具身智能自进化:在运行中识别问题、形成恢复策略,并让系统随着真实执行经验继续演化。

真正的具身智能,不只该知道“下一步做什么”,还该知道“错在哪里、怎么恢复、如何改进”。

他将帮助我们重新定义:所谓具身智能的自进化,究竟应该如何系统化闭环。

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图1304|吴桐|墨奇智能 世界模型负责人

复旦大学可信具身智能研究院助理教授,博导

她站在世界模型与空间智能的研究前沿。

吴桐本科毕业于清华大学,博士毕业于香港中文大学MMLab,曾在斯坦福从事博士后研究,目前同时从事三维视觉、生成模型与世界模型方向研究。

她长期关注的并不只是"生成更像真的视频",而是让模型拥有可交互、长期记忆、物理一致性以及自我演化能力。

其第一作者工作OmniObject3D曾获 CVPR 2023最佳论文候选(top 0.1%)。

她将分享:

一个世界模型把未来视频预测得更逼真,和机器人真的干得更好,中间究竟隔着几步?

“看起来懂物理”,什么时候才能真正变成"能够利用物理规律行动"?

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图14世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图15我们只追问四组问题世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图16

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图1701|世界模型爆火,行业究竟在押注什么?

世界模型已经成具身智能最热门的技术标签,但大家嘴里的"世界模型",可能并不是同一个东西。

有人用它预测未来状态,有人当数据生成器,有人做规划和价值判断,有人希望进一步生成动作。

它真正解决的问题是什么?

降低数据成本、提高泛化、预测动作后果、帮助失败恢复,还是最终承担机器人决策?

如果不再使用"世界模型"四个字,技术和产品价值还剩下什么?

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图1802|谁将掌控具身大脑?

如果世界模型最终成为"大脑"的一部分,这颗大脑到底属于谁?

本体公司一定要自己做吗?会不会出现像操作系统、基础模型一样独立存在的第三方"大脑公司"?

“一脑多机"到底能通用到什么程度?换一个机械臂、换一个本体,要补多少数据、多少工程时间才配得上"通用”?

数据归谁、升级权归谁、客户关系归谁,谁最后掌握机器人的智能控制权?

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图1903|一颗具身大脑,什么成绩才算真正"上岗"?

机器人真正会干活,不能只看一次漂亮Demo。要追问:

同一个完整任务,连续做10次、100次,成功率是多少?

换个物体位置、房间布局、任务顺序以后,还剩多少?

失败以后有多少能自主恢复?多少需要人工接管?换一个新任务、新本体,需要多少数据、多少天、多少钱?

最终,我们希望把"机器人很聪明"变成真正能比较的数字:

完整任务成功率、重复稳定性、环境泛化、失败恢复率、人工介入率、迁移成本。

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图2004|谁在为“大脑”付钱,估值又怎么兑现?

谁在为"具身大脑"付钱?试点费、年度订阅,还是按成功任务数计件?

客户买的到底是什么?一次技术试验、一台机器人,还是一个能持续完成任务的生产工具?

当世界模型真正产生价值,至少应体现在:

成功率提高了,数据成本下降了,部署周期缩短了,人工接管减少了。

再看资本这边。

50 亿、100 亿、200 亿估值的"具身大脑公司",到底按"模型公司""平台公司"还是"机器人公司"被定价?

什么信号会让资本继续加注?

什么信号出现时,资本会认为——这不是技术突破的提前定价,而是泡沫到来?

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图21世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图22最后,请各位嘉宾给出一个"预判"世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图23

未来12个月,具身大脑最可能验证哪一个关键判断?

  • 世界模型是否真正带来任务成功率的代际提升;
  • 第三方"大脑"能否出现规模化外部客户;
  • 长程任务是否跨过某个成功率门槛;
  • 或者某一种今天大热的技术路线,被事实证明没有那么重要。

一年以后,可以回来对答案。

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图24世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图25参与直播,你将获得世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图26

1、世界模型共识/非共识清单:共识与假设各占多少?哪些能力已经在跑、哪些还停在 PPT 与 Demo 上

2、大脑路线与控制权:模型公司、本体公司、场景方谁拿大头?智能层价值最终归谁、谁来分配?

3、资本进退信号:加注看什么指标、撤资警惕什么信号?商业化兑现与泡沫跑赢技术的临界点在哪?

4、关键行业链接:对接具身模型、本体企业、产业场景与投资机构,建立具身智能核心产业圈层与合作通道。

世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图27世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图28如果你是世界模型爆火,GPT-6把手伸向机器人:具身大脑到底谁说了算?| AI 100 闭门会图29

  • 具身模型、本体、数据采集、仿真与场景部署方向的创业者和技术人
  • 正在一线做算法、系统、运动控制、产品和交付的具身智能从业者;
  • 机器人、AI硬件、智能制造及相关产业上下游从业者
  • 科技投资人、研究者、媒体人与行业观察者

欢迎扫码报名,加入这场「具身大脑的真能力」评测场。

时间:9月22日19:00-21:00

形式:腾讯会议 | 闭门直播,深度互动

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