作者丨韩文静
李泽湘的“学生创业军团”，又要跑出一个IPO。
9月17日，港交所披露信息显示，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末动力”）已通过上市聆讯。并更新了聆讯后资料集，IPO进程明显提速。
本末动力的故事，始于创始人张笛的一次求学选择。张笛在北京理工大学毕业后，前往香港科技大学攻读机器人系统与控制方向硕士学位，师从李泽湘教授。
2020年，张笛创立本末动力。招股书显示，本末动力定位于一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。
产品迭代上，本末动力保持着稳定的节奏。2020年，公司推出机器人直驱动力模组M0601及M0602系列；2021年推出刑天机器人，为全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人；2023年推出TITA机器人，为全球首款商业化推出的八自由度双轮足机器人及支持双电池热插拔的轮足机器人；2025年推出D1机器人，为全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人；2026年，公司开始批量交付具身关节模组P0610系列。
在动力模组领域，根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年的收入计，本末动力在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额为2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额为61.1%。在机器人领域，按2025年收入计，本末动力在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为18.6%。
招股书显示，本末动力2023年、2024年、2025年营收分别为1754万、7980万、2.82亿元；年内亏损分别为7559万、9374万、8.8亿元。2026年上半年，本末动力营收2.0亿元，亏损3.9亿元。
从业务结构来看，本末动力收入主要来自两大板块：机器人动力模块与机器人整机。2025年，2.82亿元总营收中，动力模组贡献约97.4%，其中绝大部分为面向扫地机器人等消费级产品的直驱模组。
成立以来，本末动力完成了多轮融资，从天使+轮、Pre-A轮到C轮，投资方涵盖奇绩创坛、联想创投、君联资本等知名机构。
其中，最引人注目的是李泽湘的早期押注。成立初期，本末动力就获得了松山湖机器人研究院和蕴和投资的天使轮投资。彼时，李泽湘以种子轮入股，每股成本仅0.05元，当时公司投后估值仅500万元。到IPO前最后一轮融资，本末动力每股成本已涨至9.97元，估值涨至约31.8亿元，翻了近600倍。
这种回报倍数，放在任何一个投资机构的历史上，都足以成为经典案例。截至最后实际可行日期，张笛控制公司已发行股本总额约41.30%。君联投资持股5.83%，李泽湘通过其实际掌控的松山湖机器人研究院和蕴和投资，合计持股3.39%。
来源：招股书截图
从李泽湘的实验室到港交所聆讯，张笛用了五年时间。而本末动力的上市，不仅是李泽湘“学生创业军团”的又一个节点，也是直驱技术从实验室走向产业化的一个样本。当机器人行业从整机竞争进入核心零部件竞争的下半场，本末动力在直驱模组上的技术积累，或许正是它最坚固的护城河。
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