估值200亿,世界模型将跑出一个IPO

直通IPO 2026-09-20 13:40

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清华系带队。
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文丨直通IPO ID:zhitongIPO

作者丨孙媛

融资热火朝天的世界模型,正向 IPO 进发。

就在近日,极佳视界(GigaAI)完成股份制改造,由原先的北京极佳视界科技有限公司,正式更名为北京极佳视界科技股份有限公司,企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司,同步完成注册资本调整,股东名册扩充至 50 家。

有消息称,极佳视界计划最快于 2026 年底向港交所递交上市申请。

股改是赴港上市的法定前置环节,意味着公司已经按照上市标准,完成股权架构、公司治理以及财务规范的梳理。

目前,极佳视界融资阶段显示为 Pre‑IPO,投前估值约 200 亿元。今年 3 至 6 月,公司完成了近 10 亿元 Pre‑B 轮、近 15 亿元 B1 轮、10 亿元 B2 轮融资,三个月累计融资约 35 亿元。

若顺利挂牌,这家成立 3 年的公司,将成为 “世界模型第一股”。

而这家 200 亿估值独角兽,核心班底带着鲜明的清华印记。

创始人兼 CEO 黄冠是清华大学自动化系博士,读博期间,就与何恺明、孙剑等 AI 领域顶尖技术大牛共事,打下了极为扎实的技术根基。

毕业后,他加入地平线,牵头负责视觉感知方向研发。在他任职期间,创建了当时全球最大的人脸识别数据集 WebFace260M,带领团队拿下多个全球视觉 AI 赛事冠军。

这十余年的行业深耕,让黄冠在物理 AI 领域,兼具从技术创新、产业落地到连续创业的全链条成熟经验,为角逐世界模型赛道埋下了伏笔。

2023 年 6 月,立志打造 “物理世界的 OpenAI”,极佳视界在黄冠的带队下应运而生。

这三年来,公司围绕 “基模‑本体‑场景” 三位一体,为工业、商业、家庭等场景提供软硬一体的具身智能机器人解决方案,以世界模型平台 GigaWorld‑1、通用具身大脑 GigaBrain0.7、原生本体 Maker 构建闭环生态,致力实现 10‑100 倍的数据、训练、测试全链路效率提升。

技术侧持续迭代,是极佳视界今年最重要的进展。

GigaWorld‑1 在 WorldArena 权威评测取得 62.34 分,成为当期榜单首个突破 60 分的模型,登顶当期全球榜单;8 月世界机器人大会上,公司发布新一代通用具身大脑 GigaBrain0.7,同步联合清华大学推出人形机器人通用小脑基础模型 GigaBrainWBC0.5,这也是国内首个面向人形全身运动控制的人形小脑基础模型。

商业化落地方面,Maker H01 双臂移动机器人已于 2026 年 1 月启动首批交付,首台交付湖北人形机器人创新中心,公司对外提出全年目标冲刺千台交付;早期自动驾驶方向的 DriveDreamer 系列,已经与超过 30 家海内外主机厂与自动驾驶企业达成合作。

9 月,极佳视界与地瓜机器人达成战略合作,基于 GigaBrain0.7 与旭日 S600 端侧算力平台,联合开发软硬一体化端侧具身智能方案,推进工业、家庭场景落地。

技术迭代加之市场推进,也让极佳视界的融资更为提速。

2025 年 11 月,华为哈勃联合华控基金完成亿元级 A1 轮战略投资;进入 2026 年,融资节奏明显提速,3 月完成近 10 亿元 Pre‑B 轮,4 月完成近 15 亿元 B1 轮,6 月完成 10 亿元 B2 轮,短短三个月完成三轮融资,累计募资约 35 亿元。

多轮融资的投资方覆盖达晨财智、华控基金、华为哈勃、复星锐正、中芯聚源、中金资本、狮城资本、中比基金等产业资本与头部财务机构。

现在,这家清华系快速跑出的世界模型样本,融而优则上,已经行至 IPO 的门前。

(首图来源:猎云网)
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