henry 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
公司名字还叫上纬新材料科技股份有限公司，但发布会上，它已经开始卖机器人了。
去年最后一天，上纬新材董事长、稚晖君（彭志辉）首次公开发布个人机器人Q1。
9个月后，Q1终于正式开售，同时亮相的还有另一款能变形的机器人T1。
其中，Q1主打“可创造”，用户可以自己改外观、编动作、设计机器人的性格。T1则主打“随行”，支持在人形和四足形态之间切换，从家中陪伴到户外移动。
△ 图源：启元机器人
两款机器人均为19999元起，比1TB版本的苹果折叠屏手机iPhone Duo还便宜了1500块。
这个价格，也让人形机器人进入了高端消费电子的价格区间。
那么，你的下一台数码3C，会是一台机器人吗？
两万元，买到的是怎样一个机器人
我们先看Q1。
△ 图源：启元机器人
在外观上，Q1为客制化提供了较高自由度。
除了官方提供的白、灰、粉三种配色外，用户还可以通过3D打印定制外壳，改变机器人的外观。
△ 图源：启元机器人
作为一款具身智能产品，Q1也支持用户设计互动动作，调整它的性格、语气和音色。
也就是说，同一款机器人，经过不同用户改造后，可以拥有完全不同的形态和互动方式。
在使用场景上，Q1覆盖家庭陪伴和教育。
日常，它可以通过语音和动作与用户互动；在编程和机器人教学中，用户也可以围绕它编排动作、设计互动，让代码和指令转化为真实世界中的机器人行为。
硬件方面，Q1采用启元自研QDD准直驱关节和全身力控方案。
其中，QDD关节采用高度集成化设计，体积约鸡蛋大小；全身力控则让机器人能够感知外部力量，并根据受力情况调整动作。
对于需要长期与人互动的机器人来说，关节如何输出力量、被推拉后如何恢复，都直接影响实际体验。
如果用户希望进一步开发，Q1还提供探索版，售价26999元，开放软件开发套件SDK、硬件开发套件HDK以及硬件扩展接口。
而另一款产品T1，则把重点放在了“陪伴移动”。
△ 图源：启元机器人
它最有辨识度的设计，是支持轮足人形与四足两种形态切换，让机器人可以根据不同场景改变移动方式，多少有些小时候“变形金刚”的意思。
在功能上，T1主要面向室内外跟随、家庭互动和拍摄辅助等场景。
在家里，它可以参与外语启蒙和日常陪伴；带出门后，则可以通过智能跟随、轨迹运镜等功能辅助拍摄，让“跟着你走”进一步延伸成“帮你拍”。
相比Q1强调“创造一个属于自己的机器人”，T1更关注的是机器人如何进入用户的日常移动场景。
同样的，T1也有基础版和Pro版两个版本，前者19999元，后者29999元。
其中，T1 Pro增加英伟达Orin Nano算力芯片，支持双形态360°全向避障，并加入低电量自动回充、语音召唤、跟随载物等能力，同时开放二次开发接口。
可以说，能变形的T1，把四足机器人的随行玩法和人形机器人的互动体验，放进了同一台机器里。
两款产品的侧重点也由此显现：Q1更强调动手改造和个性化创作；T1则侧重室内外随行，让机器人更多参与日常移动和互动。
除了硬件，启元还围绕外观创作和技能拓展，搭建了三个平台：
PrimeFLOW负责机器人外观设计，让用户生成、编辑和输出自己的造型； PrimeHub元创工坊面向开发者，支持创作、发布和分享机器人技能； PrimeStore则是技能商店，让用户获取和使用更多技能。
这种二次开发友好的设计，也让机器人不再只是一次性交付的硬件产品，而更像一个可以持续更新的平台。
毕竟，如果一台机器人只能反复展示出厂时预设的几个动作，新鲜感过去，很可能就会变成家里的“摆件”。
正如稚晖君此前所说：
对我来说，机器人最有意思的地方不是它出厂时是什么样子，而是它还能被你变成什么样子。
当用户可以不断创造新动作、开发新技能，也能使用其他人分享的玩法，机器人就有机会随着内容积累，在一次次更新中找到持续使用的理由。
而这，也是启元希望探索的一条路径：
机器人不只是一个硬件，而是一个由用户、开发者共同参与构建的开放平台。
不过，玩法丰富之后，另一个问题也随之而来：
机器人能陪伴、能互动，但它能替你干活吗？
买回家的机器人，一定要帮你做家务吗？
这次发布会上，启元给Q1和T1确定了同一个定位——
个人机器人。
简单来说，它面向的不是工厂生产线，也不是实验室验证，而是进入普通人的日常生活：陪伴、互动、随行，以及由用户自己改造。
当然，科研和开发用途仍然被保留。Q1探索版开放SDK、HDK和硬件扩展接口，方便开发者进一步开发。
但对于普通消费者来说，更现实的问题是：买回家之后，为什么还会持续使用？
这个问题，也是当前消费级机器人共同面对的挑战。
无论是官方首发预订价399美元，预售卖出1.5万台断货的机械鸭Microduck、还是国内松延的Bumi，维他动力的大头BoBo。
这些产品都在尝试回答同一个问题：当机器人进入家庭后，除了完成固定任务，它还能提供什么长期价值？
目前看下来，便宜、可爱、好玩、可开发可能是这类产品的共性。
相较之下，启元给出答案，是把创造和互动放在更核心的位置。
Q1把外观、动作、性格和音色定制作为主要卖点，强调“把机器人变成自己的”；T1则通过人形与四足切换，探索更多室内外随行场景。
但“个人机器人”并不等于“家务机器人”。
个人，强调的是机器人围绕使用者提供互动和服务；家庭，描述的是使用环境；家务，则对应清洁、整理等具体任务。
一台扫地机器人既是家庭机器人，也能完成家务；但一台陪伴机器人进入家庭，并不意味着它会洗碗、叠衣服。
事实上，启元也在推进家务方向。
本次发布会上，公司提到面向家庭场景打造的家务基座大模型PrimeMind，但这一方向仍处于研发探索阶段，不能等同于现售Q1、T1已经具备通用家务能力。
田华给出的路线是：
“先从‘有趣’起步，让机器人逐步走向‘有用’。”
对于今天准备购买一台两万元机器人的用户来说，最终决定购买的，仍然是当下能够获得的体验：
这些互动、创作和随行功能，能否让机器人度过新鲜期之后，依然留在生活里。
从收购到开售，上纬新材的机器人转型走到哪了
对关注上纬新材的人来说，这场发布会也接上了去年的另一个热门话题：智元系入主一家材料上市公司之后，究竟准备做什么？
2025年，智元恒岳通过协议转让及后续要约收购入主上纬新材，公司实际控制人变更为智元实控人——邓泰华。
同年11月25日，彭志辉当选上纬新材董事长。
于是，在智元机器人联合创始人、总裁、CTO之外，稚晖君又多了一个上市公司董事长的身份。
从去年底Q1首次亮相，到今年CES展示Q1、T1，再到开放预订、正式销售，上纬的机器人业务开始从概念走向具体产品。
围绕机器人硬件，创作平台、技能社区和应用商店也被纳入布局。
从上市公司业务结构来看，上纬原有主营仍包括耐腐蚀材料、风电叶片用材料等，同时开始发展消费级机器人新业务。
根据上纬新材半年报，今年上半年，公司机器人研发投入约1.64亿元，占整体研发投入九成左右；截至6月底，相关研发团队达到180人。
同期，公司实现营收约8.03亿元，机器人业务尚未产生营业收入；公司归母净亏损约1.67亿元，研发投入增加是业绩下降的原因之一。
从去年收购引发关注，到今年产品正式开售，上纬的机器人故事，已经有了可以被购买和体验的实物。
而对于稚晖君来说，从做出机器人，到让机器人真正走进普通人的生活，才是下一阶段更大的挑战。
参考资料：
[1]https://file.finance.sina.com.cn/211.154.219.97:9494/MRGG/CNSESH_STOCK/2026/2026-8/2026-08-15/12496850.PDF#page=8
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