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9月18日，武汉同济医院军山院区，第四届中国脑机接口大赛康复临床应用场景赛项决赛现场。
22支来自全国高校、医院、企业的队伍，在按真实康复病房一比一还原的赛场里完成决赛。
最终，下肢运动类特等奖由采用“汉脑·知行”脑机接口系统的队伍获得。
获奖团队的背景，赛后才公开。
比赛展示：全流程在评委面前完成
常见的比赛演示，多呈现事先准备好的那一段流程：戴好设备、灯一亮、腿一动。
“汉脑·知行”没有这样做。
嘈杂的比赛环境，很像真实的病房。
除了佩戴脑电帽、打脑电膏之外，新建适配模型的过程、模型结果呈现……
所有流程全部在评委眼前走完。
全流程公开的前提，是流程本身可复现。
据团队提供信息，该系统已在多家医院投入临床使用，因此各环节可以完整呈现。
技术路线：优先临床信号质量
评审关注的另一项，是技术路线的选择。
“汉脑·知行”的技术路径定位于神经康复临床应用。
电极：采用医疗级脑电膏与全头皮湿电极，优先保证信号质量的临床可复现性，而非追求佩戴便捷。
范式：采用运动意图/运动想象范式，对应卒中后偏瘫患者“想动腿、腿不动”的功能障碍。
解码：解码结果可由医生校验是否与运动功能相符，模型具备可解释性。
整体思路以临床可用性为优先。
临床可及：时间与速度很关键
在保证信号质量的前提下，操作效率直接影响临床可用性。
戴帽5分钟、适配2分40秒——据团队提供数据，这是真实病房中完成一轮操作的耗时——准备时间不超过10分钟、患者治疗20分钟。
效率体现在医护人员和患者两个环节。
医护人员侧：打膏、戴帽、建模型，各环节衔接顺畅，一名康复师可独立完成，不需要额外人员配合。对病房来说，这套流程可以排进日常交班表，而不必作为特例单独安排。
患者侧：据现场演示，“患者”产生迈步意图时，外骨骼同步带动，未见明显迟滞。
操作时间与响应速度，是临床使用中两项可量化的指标。
团队背景：神经调控企业
进入脑机接口领域
比赛结果公布后，获奖团队信息同步公开。
下肢运动类特等奖获奖队伍，由依瑞德集团与同济医院联合组队的“幸运小饼干队”，凭“面向卒中后偏瘫的BCI下肢康复机器人系统（汉脑·知行）”获得该赛项最高分。
图1：获奖现场，图片来源，大赛官方
赛后有专家提到，依瑞德此前的业务和技术积累主要集中在神经调控领域。
据企业公开信息，依瑞德是国内神经调控领军企业，主要产品为经颅磁刺激、经颅电、近红外脑功能成像系统等，尤其是经颅磁市场占有率和客户保有量均居国内首位，服务全球5000余家医疗机构。近年业务方向扩展至无创脑机接口与神经调控，并将脑科学产业化作为战略方向。
此次参赛的“汉脑·知行”无创脑机接口系统，是该公司2026年发布的“汉脑”系列脑机产品之一，将“检测—解码—调控—反馈”形成闭环：大脑运动意图→系统解码→外骨骼执行→本体感觉回传→作用于神经可塑性。
据团队提供数据，该系统今年5月落地临床，至9月，累计服务患者数十名、完成治疗500余人次。
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