蓝牙6.0在2024年就发布了，到现在两年了，我一直有一个疑问：它和之前的版本到底区别在哪里？
查了一番资料，大概搞明白了：之前的5.x加的都是连接质量，6.0增加的是通信距离。
从2010年的4.0版本蓝牙有了低功耗特性，到现在的5.0速率翻倍、距离拉到四倍；5.1版本又加测向，5.2上LE Audio，5.3更省电，5.4做带响应的周期广播。
这十几年来，蓝牙算距离只有一个办法：看信号强度RSSI来反推。
人挡一下或者天线转一下方向，RSSI的读数可能就会飘十几个dB，误差直接按米算，所以它只能定性回答“在不在附近”，而回答不了“离多远”。
蓝牙做不好的测距这个空白，一直让给了UWB。
但是2024年9月发布的蓝牙6.0，加的新特性有六项，最重的一件是信道探测（Channel Sounding）。
另外五样其实还是小幅度优化：比如广播过滤、监测广播者、ISOAL新分帧模式、链路层扩展特性集、帧间隔由固定150微秒改成可协商。
而对于信道探测，这是蓝牙第一次把测距当正经功能做。
这里面有两个角色：Initiator发起测距并算距离，Reflector负责回。
一种是相位测距（PBR）：换频点发信号，测量回波的相位差，通过相位差就可以解算出距离。单频点的相位会缠绕，所以要跨多个频点解算。蓝牙6.0的标准给信道探测划分出了79个信道、间隔1MHz，72个能用。1MHz的间隔把无模糊距离做到150米左右，这是蓝牙以前没有的量程。
另一种是往返时间（RTT）：量包来回飞了多久。光速是定值，时间差1纳秒，距离差15厘米，所以要亚纳秒级的时间估计。这个是TOF测距的原理。
这个分工很明确：PBR负责测量精度，RTT负责安全。
信道选择用随机数发生器打散，测距数据加密，有专门的攻击检测指标（NADM），两种测距结果互相校验，通过这样的策略来实现安全。
那么应用场景是什么呢？包含但不限于下面这些：
数字车钥匙：精准判断钥匙与车的距离，防止信号放大攻击
防丢器：精确显示物品距离和方向
室内定位：比蓝牙5.1的AoA/AoD更精准
原理用大白话讲就是这样。但是具体这玩意测距效果怎么样，可用性究竟如何，我觉得还是要试试才知道，毕竟是骡子是马，拉出来溜溜。
我在找蓝牙6.0开发板的时候，看到了这个白嫖活动，没错，又可以白嫖开发板了。
这期活动的板子就是Nordic的nRF54L15开发套件，用的主控是128MHz的Cortex-M33，1.5MB NVM加256KB RAM，另外配了一颗128MHz的RISC-V协处理器。
无线参数方面，支持多协议2.4GHz无线电，发射最高+8dBm，灵敏度-96dBm，专有模式最高4Mbps。
协议能跑BLE、蓝牙Mesh、Zigbee、Thread、Matter、Amazon Sidewalk和专有2.4GHz。
也就是说几乎能满足所有的物联网接入了，这个很厉害。
安全方面做得也很不错，安全启动、安全固件更新、安全存储，加密加速器带侧通道泄漏防护，还配了防篡改检测器。
既然是个开发板，常用外设必须都有：全局实时时钟、14位ADC、高速SPI/UART、I2S、PDM、PWM、可编程LED和按键、功耗测量引脚、虚拟串口UART；8MB外部Flash、2.4GHz和NFC天线、SWF射频连接器、集成在板上的J-Link OB。
软件走nRF Connect SDK，底层是Zephyr RTOS，协议栈、示例、传感器驱动、TLS/DTLS都在里面；我看官方还配了Developer Academy的课程。
总之这个板子用来了解、验证蓝牙6.0的特性是妥妥够了，最爽的是，这个板子是不要钱的。这是贸泽“开发板体验官”第三期送的，规则一条：视频评论区写下你想用它做什么。
活动视频：https://www.bilibili.com/video/BV17Jeq69E57/
审核通过寄到家。9月20日开始，9月27日截止，9月30日公布名单，今天是22号还剩5天。
申领对象是硬件工程师、嵌入式开发者、无线通信爱好者、极客和DIY玩家。
按照这个板子的特性，我觉得想要申请，可以把创意往智能家居、室内定位、可穿戴、工业物联网这些方面想想。小马哥得提醒两句：创意得能落地；评论区是公开的，所以项目细节别写，哈哈。
