盖世具身智能获悉，海面具身智能企业欧卡智舶已于7月正式完成C轮融资，至此该公司本年度已累计完成融资近3亿。本轮融资由西高投领投，元禾璞华、三元资本跟投。
欧卡智舶成立于2017年，专注于船舶智能驾驶技术研发与水面具身机器人产业应用。为此，欧卡智舶构建了“具身大脑+智能中枢+物理神经+物理躯体”的海面物理AI全栈技术体系。
图片来源：欧卡智舶
其中在具身大脑层，欧卡智舶通过持续采集不同浪况、风速、流场、能见度和交通密度下的多模态航行数据，已累计沉淀5000万级样本、1000TB+数据，形成"真实运行一数据回流一模型训练一算法迭代”的海面数据飞轮。
在智能中枢层，构建了集态势感知、智能决策与鲁棒控制于一体的自主航行技术体系，实现复杂水域环境理解、长航线路径规划、动态避障、多智能体协同及风浪扰动下的高精度运动控制。
在物理神经层，则自研了船载域控制器、智能感知模组、4D毫米波雷达等核心硬件。
不仅如此，欧卡智舶还通过船舶智驾系统APAS，把同一套智能能力复用于不同船型和水域。
在此基础上，欧卡智舶正在构建海面的通用智能:以海面物理AI为技术底座，以"一脑多体”战略连接不同船型与智能本体，让同一套智能能力从专业级市场一路延伸至消费级市场。
其中，“一脑”即船舶智驾系统ORCA-APAS。依托该系统，从万吨级商货船，到公务船艇、休闲游艇、巡检作业船，欧卡智舶已形成覆盖全水域、全船型、全航速、全场景的L2-L4级智驾解决方案，并斩获中国船舶集团、中远海运、招商工业、地中海航运等头部客户订单。
“多体”即欧卡智舶自主研发的多形态水面具身机器人整机产品。在智慧水域运维市场，欧卡智舶已规模化落地无人环保船、海洋无人艇、无人割草船、水利巡检船等产品系列，交付超千艘，出货量位居行业第一;在智慧滨水经济场景，“漾”“汐”“漫”系列智能游船已在全国50多家5A/4A级景区集群式落地。
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