VLA具身智能线上实操训练营|从入门到速通,4周跑通真机部署

Xbotics具身智能实验室 2026-09-29 19:48

VLA(视觉-语言-动作模型)已经是具身智能开发绕不开的一条技术路线,学了这么多理论和虚拟仿真,却没有过真机部署经验?

这一次,xbotics推出更适合基础入门的具身智能VLA真机实训训练营(线上)

真机部署经验对于开发者、具身产品经理甚至是关注这个行业的运营岗从业人员、投资人等,都是值得上手实操一下的学习经验。

这门线上实操课正好带你从零跑通完整的开发链路,以最低门槛,跑通一次有技术支持的真机demo。


VLA具身智能线上实操训练营|从入门到速通,4周跑通真机部署图1

课程以 4 周 × 2 课时 的清晰节奏,包含 8 课时视频课 + 技术答疑,基于 LeRobot 框架与So101遥操机械臂套件,带你从组装设备、采集数据、训练模型,一路做到真机自主抓取

整个过程以真机实操为主线,从环境配置到效果验证全程陪跑,辅导到效果真正跑通为止。

4 周,完成一次 VLA 实战

本课程面向具身智能零基础到入门的学习者,用 4 周时间完成一次完整的实战闭环:

数据采集 → 模型训练 → 真机部署

最终跑通一个可自主抓取的 VLA 任务,把数据、模型与机械臂真正串联起来:从理解任务、采集示教数据,到训练策略,再到真机执行与效果复盘。

课程也支持二次开发:你可以把训练好的 VLA 技能集成进开源家庭机器人项目 HomeBot,让机械臂从完成单一动作,进一步走向可组合、可切换的家务能力。

学习过程中,你将建立对 VLA 技术路线的整体认知,同步 2026 年具身智能的前沿进展,并亲手完成:

  • 套件组装与环境配置:完成机械臂与摄像头的安装调试,搭好开发环境

  • 遥操作数据采集与数据质检:通过主从遥操采集示范数据,检查数据质量与一致性

  • 云端策略训练与监控:在云端完成模型训练,观察训练曲线与资源使用情况

  • 真机推理部署与成功率评估:将策略部署到真机,测试抓取效果并统计成功率

  • VLA 策略封装为Agent可调用skills技能:把模型推理封装成模块化技能,供智能体调度使用

  • 场景演示与多技能切换:让多个技能按任务顺序协同工作,完成完整场景演示

走完这条链路,你会拥有一次可复现的真机开发经历,也能看懂每个环节为什么这样做、出现问题该从哪里排查。

学员真机部署案例:

课程信息

课程概览

  • 课程形式:8 课时线上视频课 + 线上技术答疑

  • 学习节奏:4 周 × 2 课时

  • 课程目标:4 周完成 VLA 机械臂自主抓取任务复现

视频课程费用

课程
价格
说明
4 周完成 VLA 机械臂自主抓取任务复现
800元
包含视频课、技术答疑和 3000 条数据集,不含器材与云端算力,器材方案见“器材与算力准备”

器材与算力准备

本课程标配为:SO101 主从双臂 + 手腕摄像头 + 俯视摄像头。

设备
价格
说明
标准方案设备
2400 元
包含 1 主臂 + 1 从臂 + 1 个俯视机位 + 手腕摄像头,散件发货,组装与调试也是课程内容。套件不含主控,可使用笔记本电脑作为主控;从臂建议选择黑色,方便后续使用通用数据集。
非标准方案设备
200 元
已有 SO101(含手腕摄像头),可单独购买俯视机位底座、相机和黑色爪夹,便于统一设备配置、复用数据集。
云端算力
按实际使用计费
课程使用云端服务器完成训练,会产生额外费用,课程中会讲解具体使用方法。预计训练 20 小时约 100 元,最终按实际使用时长计费。

零设备学员完成基础项目的预计总投入约3300元

数据支持

课程已完成 3000 条数据采集,报名后即可获取,帮助减轻数据采集压力,让真机上手更从容。

8 课时课表


节次
主题
内容要点
第一周
第1节
先导 · VLA 全景
VLA 理论与 2026 前沿;LeRobot 生态;成品demo演示;HomeBot 集成预告;安全要点
第2节
硬件组装
套件结构、舵机ID配置、组装演示、线路连接

第二周
第3节
电脑环境配置
环境核验;设备识别;机械臂标定;相机检查;LeRobot CLI 冒烟测试;遥操作初体验
第4节
数据采集与质检
数据质量要点;任务设计;record_teleop 采集流程;质检回放

第三周
第5节
模型训练
ACT/扩散策略/Flow matching原理;训练配置;云端训练启动与监控;checkpoint 下载
第6节
真机部署
部署架构;闭环验证;成功率测试;失败模式归类

第四周
第7节
模型迭代与集成准备
数据驱动迭代思路;增量后训练;HomeBot 架构讲解
第8节
HomeBot 应用集成
vla_skill 封装;Web 入口与多技能切换;语音交互集成

授课老师

课程由两位兼具机器人竞赛实力与工程研发经验的老师授课,从真实工程项目出发,帮助学员理解并掌握 VLA 的完整开发路径。

陈晖:浙江大学机械电子工程专业毕业,曾获浙江大学「中控杯」机器人竞赛冠军,并获 IEEE 国际软体机器人世界冠军。丰富的竞赛与工程实践经验,将帮助学员从实战视角理解机器人关键技术与落地方法。

VLA具身智能线上实操训练营|从入门到速通,4周跑通真机部署图2

诸壮添:浙江大学机械制造自动化专业毕业,RoboCup 机器人足球世界冠军。拥有 8 年机器人全栈研发经验,累计开发 2000+ 课时机器人教育课程,擅长把复杂的机器人技术拆解成清晰、可实践的学习步骤。

VLA具身智能线上实操训练营|从入门到速通,4周跑通真机部署图3

学完你能带走什么

  • 对 VLA 技术路线的整体认知

  • 一系列可复现的机械臂真机自主抓取demo

  • 从数据采集、质检、训练到真机部署的完整实操经历

  • 把 VLA 策略封装为skills技能并接入Agent大模型的能力

  • 3000+ 条数据集 + 全程技术答疑支持

  • 自主家务机器人 HomeBot 的机械臂开发平台,后续可进阶做家务机器人

后续进阶: 将机械臂移植到轮式底盘、四足机器狗上,根据应用场景做功能扩展。

后续进阶计划

完成课程后,你可以继续复现更高阶的VLA模型,例如lingbotVLA2.0,我们将提供文档教程供大家自主进阶学习

硬件方面:将机械臂从固定工位迁移到移动平台,根据应用场景继续扩展能力边界。

开源轮式底盘 HomeBot

HomeBot 是我们的开源轮式底盘方案,可为机械臂提供移动载体,适合移动抓取、家庭服务和场景化 Demo 开发。单独加购价:1200 元。

独立主控

适合有移动开发需求的学员。主控板用于移动场景 Demo 演示,环境配置好后支持一键启动,不占用电脑设备。单独加购价:2780 元。

配置
参数
CPU
Intel N100,4 核 4 线程,最大睿频 3.40 GHz
内存
DDR4 8 GB
硬盘
128 GB 固态硬盘
网卡
双千兆有线网卡 + 双频 Wi-Fi
电源
12V 8A
系统
Ubuntu + 开发环境配置

四足机器狗

后续也可以将机械臂移植到四足机器狗上,探索复杂地形下的移动操作能力。

这门课适合谁

  • 零基础入门者:对具身智能、VLA 和机器人开发感兴趣,希望建立系统认知

  • 理论型学习者:已经看过论文或课程,希望补上真机实操经验

  • 项目实践者:想亲手跑通一次从数据采集到真机部署的完整流程

  • 二次开发者:希望基于 LeRobot、SO101 复现项目,并继续做功能扩展

  • 产品经理、高校学习者、AI / 具身投资人:希望快速看懂技术路线与行业机会

报名后如何开始

  • 开课时间:报名购课后,预计10月8号开课,每周 2 讲。

  • 获取器材:报名购课后提供收货地址,1 周内发货,顺丰包邮。

现在,把 VLA 跑上真机

具身智能正在从论文走向真机,也正从技术热点走向真实产业机会。

如果你对具身智能感兴趣,希望系统入门,并拥有一条清晰的实践路径,这门课会用 4 周时间,带你完成从数据采集、模型训练到真机部署、技能集成的完整实战。

现在,正是加入具身浪潮的好时候。微信公众号后台私信“VLA训练营”,获取报名二维码,和我们一起把 VLA 从概念带到真机。


-END-

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