2026年10月7日,INBRAIN Neuroelectronics公布欧洲MINIGRAPH项目成果:团队开发出用于超薄石墨烯神经接口的磁导航机器人植入方案,并完成体外和大动物体内验证。INBRAIN 是一家位于西班牙巴塞罗那、处于临床开发阶段的神经技术公司,主要研发基于石墨烯的脑机接口,通过记录、解码和调控神经活动,探索神经系统疾病的治疗方法。此次植入系统由 Nanoflex Robotics 和苏黎世联邦理工学院开发。团队使用磁性载体输送超薄神经探针,通过远程磁导航,在 X 射线成像引导下控制植入路径。该方案面向脑皮层和皮层下植入,支持直线及弯曲轨迹,为医生提供更多路径选择。据项目团队介绍,磁导航与超薄探针的结合,有望在保持电极功能的同时,提高植入效率和操作一致性。整合后的植入式原型也已在转化研究模型中完成功能验证。不过,此次新闻稿未披露定位精度、手术耗时及组织损伤等方面的量化对比结果。项目同时推进了植入系统的小型化。参与方弗劳恩霍夫可靠性与微集成研究所(Fraunhofer IZM)此前披露,其集成方案包含 256 个记录电极和 32 个刺激电极,通过专用芯片与神经组织进行双向通信。所介绍的植入结构厚度约为 100 微米,即 0.1 毫米,采用柔性设计,以适应脑部形态。这一厚度指集成植入结构,并非石墨烯材料本身。MINIGRAPH 的长期目标是实现闭环神经调控:持续采集神经活动,识别与疾病有关的信号,再根据需要给予精准刺激,使治疗能够随患者状态调整。此次研发将石墨烯接口、植入式电子系统、信号处理软件和机器人植入技术结合,为这一目标提供技术基础。MINIGRAPH 由加泰罗尼亚纳米科学与纳米技术研究所(ICN2)牵头,获得欧洲创新理事会支持,欧盟资助约 443 万欧元。项目于 2022 年 10 月启动,2026 年 6 月结束。此次公布的主要是工程和临床前研究进展。未报告该磁导航植入方案的人体试验结果,其长期稳定性、人体安全性及实际治疗效果仍需进一步验证。