想入局具身智能，却卡在第一步？
从春晚舞台上的机器人表演，到商场里给顾客做雪糕的机器人，具身智能正在快速走进现实。
但对很多开发者来说，真正的难题不是"要不要入局"，而是——到底该从哪开始？
强化学习理论看了一些，却没跑通过一个真实的机器人训练任务
仿真环境配不起来，本地算力不够，卡在安装就劝退
想转具身智能，简历上却拿不出一个完整的项目
如果你也有类似的困扰，第五期「强化学习与仿真软件」线上实训营，或许正是你需要的起点。
Xbotics 具身智能社区 联合国产物理 AGI 基础设施领军者 Motphys，用 2 个月时间，带你从零跑通一个可展示的机器狗越障 Demo。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 形式 | 纯线上，全程云端实训（巧工平台托管课程、算力与环境），远程协作，导师制跟踪 |
| 周期 | 2 个月（10 月 19 日开营 ~ 12 月 27 日结营） |
| 报名截至时间 | 11月1日 |
| 目标 | ① 熟悉 MotrixLab 框架 → ② 读懂经典案例 → ③ 自主完成机器人训练 → ④ 形成可展示复现成果 |
| 费用 | 不收任何学费，算力使用超出赠送部分需自费 |
| 证明 | 按时保质完成者，颁发 Xbotics 社区实习证明（盖章/电子版）；优秀者有机会获 Motphys 公司实习证明 |
| 报名方式 | 后台私信「强化学习与仿真软件实训营」获取报名问卷 |
前四期，260+ 开发者从这里入门
前面四期，我们累计培养了 260 余名开发者入门具身智能，前后陪伴大家 8 个月。
不少人从一开始对强化学习、机器人训练流程、仿真相关概念不了解的"小白"，现已蜕变成熟练使用机器人训练框架 MotrixLab 去实现机器狗跨越崎岖地形和爬坡任务的"老师傅"。
第五期全面升级：
本期起，全部课程、算力与训练环境将托管于中国机械工业集团有限公司全资二级企业国机数字科技有限公司旗下的机械装备行业云「巧工智能体系统」云端：
零本地算力门槛：本地只需一台能跑浏览器的电脑
开箱即用的工业级训练环境：云端 GPU 随开随用
统一的云端协作与任务提交
适合谁参与
高校学生
机器人、人工智能、自动化、计算机、控制等相关专业，希望把仿真和强化学习写成可展示项目经历的同学。
转行或补基础的工程师
有编程基础，缺少机器人强化学习闭环经验，希望在云端环境里把 MotrixLab 任务跑通。
具身智能早期实践者
关注物理仿真、机器人学习、运动控制，希望使用国产仿真引擎和工业级训练框架的研究者与早期团队成员。
刚入学，还没有计算机基础的学生也可以关注我们社区。在公众号后台私信「编程基础学习群」，我们会在群里推荐编程基础的相关学习资料。等到大家有了编程基础后，就可以参加我们未来的实训营。
你将获得什么？
硬性收获
✅ 双份实习证明：Xbotics 社区实习证明 + 优秀者可获Motphys 企业实习证明
✅ 履历背书：可写入简历的真实项目经历，附代码仓库与 Demo 视频
✅ 社区身份：优秀周报纳入 Xbotics 知识库，授予项目贡献者荣誉
软性成长
✅ 工程化能力：Git 协作、代码规范、实验记录、技术文档撰写
✅ 人脉网络：进入 Xbotics 核心开发者社群，与 10000+ 具身智能从业者建立连接
物质激励
🎁 Motphys 胖胖杯：按质完成前三周学习，即可赠送精美周边
Xbotics 桌面机器狗：完成第五周任务最好的一位同学将会赠送一只桌面机器狗
🎁 Motphys T 恤：结营率最高的前五组组长可获 Motphys 公司T 恤
🎁机械云纪念款T恤：完成第五周任务的前20名学员可赠送机械云纪念款T恤一件
🎁 精美结营证书：结营专属，可收藏可晒圈
八周培养路径
Week 1｜筑基：理解MotrixLab框架的相关概念
课程导论：MotrixLab 能做什么
基础框架总览：分层架构怎么看
训练环境：
EnvCfg、Env、Reward的关系奖励函数：为什么奖励决定训练成败？
动手目标：画出 MotrixLab 的四层分层架构示意图
Week 2｜上手：让框架听你的话
配置系统：环境配置与训练配置如何协作
注册系统：新环境如何接入框架
训练流程：从 train.py 到模型保存的完整链路实操
动手目标：独立完成一次完整的训练-保存-加载-推理闭环
Week 3｜读代码：像工程师一样思考
Demo 分析方法：如何读懂一个案例
动手目标：完成对倒立摆任务环境的8个强化学习要素分析
Week 4｜基础控制：让机器人站稳
Demo 讲解：倒立摆 / 单摆 / 双连杆
动手目标：修改单摆任务的奖励函数理解训练变化
Week 5｜操作：机械臂的精密舞蹈
Demo 讲解：机械臂与抓取
动手目标：修改franka lift cube任务奖励函数并尝试增大训练步数，实现更优的抓取效果。
Week 6｜运动：从双足到四足
Demo 讲解：运动机器人——Walker / GO1 / Humanoid
动手目标：跑通Walker、GO1、Humanoid三类机器人任务baseline
Week 7｜改造：从复现到创新
总结：如何自己改 Demo、调奖励、做新任务？
动手目标：训练一个新的go1步态，跑通修改demo的全流程
Week 8｜结业：机器狗穿越 MotrixArena 障碍赛道
结营作业：实现机器狗穿越 MotrixArena S1 赛季越障导航 Section 1阶段地形
往期优秀学员作品
结营后：你可以继续往哪走？
完成基础营后，优秀学员可自愿进入进阶项目（任选其一）：
| 排名 | 任务 | 难度评级 | 核心难点 |
|---|---|---|---|
| 1 | g1-wbt-backflip | ⭐⭐⭐⭐⭐ | 起跳、空中翻转、落地必须连续成功；空中阶段基本不可控，对起跳时机和角动量极其敏感，落地误差容易直接失败 |
| 2 | shadow-hand-repose | ⭐⭐⭐⭐ | 高自由度灵巧手，动作和观测空间大；需要处理间歇接触、手指协同和局部最优，探索非常困难 |
| 3 | rm65_insert_peg | ⭐⭐⭐⭐ | 插销间隙小，对位置、姿态和接触力要求高；失败条件精确，属于典型的长时序精密操作 |
| 4 | microduck-ball-balance | ⭐⭐⭐⭐ | 欠驱动系统，还叠加球与身体、球与地面的双重接触；平衡点不稳定，但维度和奖励设计难度低于前三项 |
免费算力，先到先得
🎁18日之前的完成实训营报名的前20名学员将赠送巧工平台算力时长 20 小时
🎁 每日完成巧工平台的签到即可赠送平台算力时长 40 分钟
社区支持
导师制：Xbotics 具身智能社区志愿导师（来自一线的研究员 / 工程师），每周固定答疑时间，指导结营项目。
沟通工具：
微信群：日常技术交流、随时答疑
飞书：文档协作、资料沉淀
GitHub：代码托管、PR Review、版本管理
巧工平台：云端环境、任务提交、算力支持
丰富学习资源
实训营 GitHub 仓库：Xbotics-Embodied-AI-club/Motphys-Xbotics-Robot-Rl-Sim-Training-Camp
谋先飞官方文档：motphys.com/documents
MotrixSim：github.com/Motphys/MotrixSim
MotrixLab：github.com/Motphys/MotrixLab
实训营运营活动：不只学习，更是社区共建
📕 小红书周报打卡
每位学员每周在小红书分享自己的学习进展——可以是代码截图、Reward 曲线、踩坑记录，也可以是训练视频的 GIF。
优秀周报将纳入 Xbotics 知识库
被收录者授予项目贡献者荣誉
你的学习笔记，将成为后来者的路标
💬 每日技术问答
每天一个技术问题，涵盖 MotrixLab 使用、RL 理论、Bug 排查等。
累计答疑次数达到10次以上会赠送对应Xbotics、Motphys、机械云周边
🧠 每周共学活动
每周四晚上八点到九点，助教老师将会在腾讯会议和大家总结回顾本周学习内容，回答大家本周的问题。
FAQ
Q1：我没有强化学习基础，可以报名吗？
A：完全可以。第一阶段就是基础教学，并提供模板与例程。实训营的设计初衷就是降低上手门槛，你不需要先读完 Sutton 的 RL 圣经，边做边学才是最高效的路径。
Q2：我没有高性能显卡，能跟上训练吗？
A：这正是本期最大升级——全部课程、算力与训练环境托管在巧工云端，本地只需一台能跑浏览器的电脑。零算力门槛，云端 GPU 随开随用。
Q3：结营项目可以组队完成吗？
A：建议个人完成。结营项目难度经过精心设计，适合单人独立攻克。个人完成能确保你真正掌握每个环节，而不是只做自己擅长的部分。
Q4：结营后能获得实习证明吗？
A：完成结营的同学都可以得到 Xbotics 社区的实习证明，优秀学员有机会直接获得 Motphys 公司实习证明，为你的秋招/春招增加重量级背书。
Q5：如果某一周实在忙不过来怎么办？
A：我们允许缓交。组员向组长请假，组长向助教请假，并说明请假原因和作业补交时间即可。
写在最后：为什么是现在？
2026 年，具身智能不再是实验室里的概念，而是资本、产业、政策共同押注的下一个十年。当央企的数字底座向青年开发者敞开，当国产物理引擎与云端算力完成最后一公里合龙——门槛正在被拆除，而窗口期不会永远敞开。
现在，这个央企级、高逼真的国产仿真训练场已经搭好。Xbotics 社区、Motphys 与国机数科巧工平台邀你一起，用两个月时间，完成从"看懂代码"到"训出能越障的四足机器狗"的蜕变。
开营直播：先见面，再出发
📅 时间：10 月 19日 周一晚 20:00
📍 主题：强化学习与仿真软件实训营开营仪式
🎯 适合谁：已录取学员必听，意向报名者可旁听了解全貌
直播内容抢先看：
实训营背景介绍 & 第五期升级解读
往期优秀学员分享（第四期结营作品现场演示）
国机数科「巧工」平台首次面向学员开放：云端训练环境现场演示
👇 点击预约/进入直播间
无法实时观看？直播回放将在「Xbotics具身智能实验室」视频号 / 「谋先飞」视频号同步上架，开营后群内同步回放链接。
报名就这两步
在公众号后台私信「强化学习与仿真软件实训营」，获取报名问卷
填写报名问卷，获取实训营小助手微信
录取、待补充或未通过，会在 3 个工作日内进行微信反馈。报名时请确认：愿意每周在小红书分享本周学习成果。
10 月 18 日前完成报名的前20名学员，将赠送学习所需的 20 小时算力！！！（重要的事情，多说一遍）
我们是谁
Xbotics 具身智能社区
国内最具活跃度的具身智能开发者社区之一。社群成员累计 10000+，覆盖 40+ 个微信社群，全网粉丝 50000+。从上海 LeRobot 到西安四足、杭州实训、深圳仿真、北京 Xlerobot，研发网络遍布全国创新高地。我们不只分享知识，更在共建一个属于中国具身智能开发者的技术生态。
谋先飞（Motphys）
谋先飞专注于物理AGI基础设施建设，是国产自研的具身智能仿真基座解决方案构建者。公司以Real2Sim2Real为技术路径，全自研MotrixSim物理仿真引擎、MotrixLab训练平台与MotrixGen数据生成平台，并构建SimReady资产体系，形成从真实到仿真再回到真实的完整闭环，为具身机器人打造一个可交互、可探索的平行世界。2025年10月，谋先飞在武汉打造了全国首家虚实一体具身智能实训基地。
国机数科 · 巧工平台
国机数字科技有限公司是中国机械工业集团有限公司全资二级企业，承担机械装备行业云（机械工业云）建设运营。依托机械工业云，国机数科联合行业专家、科研院所、协会学会及产业生态伙伴，打造机械工业智能体开放平台——巧工·智能体系统。
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