10 月 16–18 日，上海，
ROSCon China 2026
作为全球最具影响力的 ROS 开发者盛会，ROSCon China 2026 将于 10 月 16–18 日在上海举办。NVIDIA 将通过大会主题演讲与半天技术工作坊，为与会者带来全方位的物理 AI 领域前沿技术与应用实践分享。
日程安排：物理 AI 全栈机器人
技术深度分享
大会主题演讲｜10 月 16 日
大会首日，NVIDIA 将带来主题演讲，深度解读 cuRobo 与 cuMotion 两大 CUDA 加速的机器人运动规划库。
cuRobo 与 cuMotion：核心能力与场景探索
本次演讲将介绍 cuRobo 与 cuMotion 的主要算法、能力及适用场景，并探索如何借鉴 Agent Harness 的“观察、规划、执行与验证”闭环，结合物体位姿估计与 cuRobo 运动规划，完成机械臂 pick-and-place 任务。
NVIDIA 物理 AI 全栈机器人
技术工作坊｜10 月 17 日 14:00–17:00
大会次日下午，NVIDIA 将举办沉浸式技术研讨，覆盖仿真训练、具身智能、边缘推理三大前沿方向，演讲主题包括：
从数据到部署：基于 NVIDIA 全栈式解决方案构建通用人形机器人
详解 NVIDIA 最新 GR00T 端到端参考架构，世界模型最新技术。
Isaac Lab 3.0 正式版，以及感知强化学习、SONIC 全身控制训练最佳实践
解锁 Isaac Lab 3.0 正式版新功能亮点；分享基于 Isaac Lab 的多卡多节点规模化训练扩展——感知强化学习 VIRAL（移动操作长程任务）和 SONIC（全身控制任务）最佳实践案例分享。
面向物理 AI 的 Agentic Skills
详细介绍 Physical AI Skills 各模块的功能，以及如何通过 Agent Harness 搭建仿真环境并采集数据的全流程。
NVIDIA Jetson 上机器人基础模型推理加速与内存优化
基于 Jetson 嵌入式平台，针对机器人基础模型进行推理加速与内存优化，降低显存开销与推理时延，实现端侧机器人 AI 任务稳定高效部署。
NVIDIA 机器人解决方案落地实践
NVIDIA 合作伙伴天准科技将介绍如何利用 NVIDIA 全栈机器人解决方案，加速机器人应用开发与最佳实践落地。
核心亮点解读
Isaac Lab 3.0
NVIDIA 新一代机器人仿真训练框架，支持大规模感知强化学习和 Sonic Training，让策略训练更快、更真实。
Agentic Skills
探索如何为物理世界 AI 构建可组合、可复用的 Agent Skill——从感知到决策再到执行的完整闭环。
Jetson Thor 内存优化
面向下一代机器人计算平台 Jetson Thor，分享如何在边缘侧实现高效推理部署，最大化利用有限的计算资源。
为何值得关注
✅ NVIDIA 是 ROS 生态最重要的开源贡献者之一，Isaac ROS、Isaac Sim、Isaac Lab 持续推动着机器人开发从仿真到部署的技术变革。
✅ 从 cuRobo 与 cuMotion 的 GPU 加速运动规划，到 Isaac Lab 3.0 的大规模训练，再到 Jetson Thor 的边缘部署，NVIDIA 正在构建覆盖“训练→仿真→部署”的全栈机器人开发平台。
✅ 面向 100+ 机器人开发者的小规模工作坊，面对面与 NVIDIA 技术专家交流，获得实操经验。
参会信息
ROS 开发者年度盛会 ROSCon China 2026 将于本周五在上海举办！诚邀各位机器人开发者、研究者及爱好者共襄盛举，交流前沿技术。
ROSCon China 2026
2026 年 10 月 16–18 日
上海
活动官方网站
https://www.roscon.cn/2026/index.html
扫描下方二维码，点击“Workshop”，报名 NVIDIA 物理 AI 全栈机器人技术工作坊：
我们，ROSCon China 见！
