300㎡、20大智能应用!工博会上梅卡曼德展台人气爆棚

高工机器人 2026-10-14 21:24
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10月12日,第26届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)盛大开幕。本届工博会以“智能经济,智造无界”为主题,展览面积突破30万㎡,10大专业展区覆盖工业全产业链。其中,机器人展区(RS)展示规模近6万㎡,聚焦具身智能技术与机器人产业融合创新,集中呈现全球机器人前沿技术与产业应用成果。

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梅卡曼德展台(展位:7.1H-A225)开展首日热度拉满,吸睛全场(滑动查看)


今年是梅卡曼德连续第八年亮相工博会,展台位于机器人核心展区(展位号:7.1H-A225),展示面积达300㎡,集中展出20个智能应用。应用覆盖工业机械臂、人形机器人等多种机器人形态,贯穿智能抓取、分拣、装配、涂胶、质检等典型工业具身智能场景,涉及汽车、3C/半导体、新能源、机加工、物流等十余个行业。

现场展出应用均基于梅卡曼德自研通用“眼脑手”技术体系。通过对眼、脑、手全链技术的升级,机器人可更稳定地应对透明物体、海量SKU、高精度装配、动态作业等复杂任务,展现跨行业、跨场景、跨任务的通用性与泛化能力。

01

前沿技术与创新应用

持续拓展具身智能任务边界

人形机器人自主分拣海量随机物体


依托以Mech-GPT多模态大模型为核心的具身大脑,机器人可理解自然语言指令与料筐电子标签,面对随机摆放的食品、日用品、文具、玩具、工具等数百种物体,实时识别物体类别并调整分拣策略;双臂与Mech-Hand灵巧手协同操作,实现物体的精准抓取与分拣。

该单元展示了机器人对未知物体与开放类别的泛化操作能力。通过搭载新升级的眼脑手技术,机器人抓取速度和自适应能力进一步提升,可以更灵活应对物品的位姿变化,提升抓取稳定性和节拍。

Mech-GPT多模态大模型人机交互


机器人通过搭载Mech-GPT多模态大模型,不仅能够理解自然语言指令、图像等多模态信息,还能够识别任意物体、理解物体关系、进行逻辑和常识推理,并根据任务目标自主完成分类、整理、抓取等复杂多样的操作。自然语言直接转化为物理动作,这极大降低了机器人的操作门槛。

双人形机器人协同上下料&料筐搬运


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这是现场展示的人形机器人工业场景多机协作应用。两台搭载“眼脑手”的人形机器人可自主协同完成上料、装配、料筐搬运等全流程任务。机器人通过具身大脑的智能感知与AI规划能力,结合Mech-Hand精细操作能力,能够识别多种工件、理解全局任务并完成路径规划和动作执行,实现多机器人之间的高效协同。

新一代视觉感知技术:超高速动态追踪成像


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动态点云图(点云颜色按高度渲染)

梅卡曼德自研超高速动态AI成像技术,可对100-500mm/s快速移动的物体精准成像,0.7m处动态精度可达0.1mm。这种高精度动态视觉感知能力,可以极大提升机器人对高速移动物体的识别和抓取能力,实现边追踪、边定位、边操作,大幅提升生产节拍。

02

柔性精密装配

赋能高精密智能制造

FPC软排线高精度装配


FPC软排线轻薄柔软易变形,且连接器空间狭小,插接精度要求极高。该单元采用全新机器人3D眼睛Mech-Eye UHP-040-5M,XY分辨率达0.017mm、Z向重复精度达±1μm,可清晰呈现微小装配特征,结合AI识别技术,精准定位软排线末端及连接器。机器人大脑实时计算插接位置与角度,结合自适应运动控制完成柔顺插接,并通过夹具闭合连接器翻盖,实现从工件上料、对位插接到成品下料的全流程自主作业,插装成功率超过99.7%。

显卡电源线柔性抓取&精密装配


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电源线柔软易变形,同时插接稳定性和精准度要求极高,否则极易出现插头无法插入、插接不到位、或插接力量过大导致元器件损坏等情况。基于机器人大脑的任务理解与AI规划能力,机器人可以自主完成从电源线抓取到插头插接的自动化闭环。同时,结合高精度视觉感知、自适应运动控制与精细操作能力,机器人能够实时调整插接位置、姿态及力度,实现柔性物体的稳定抓取和亚毫米级精准柔顺插接。

多规格钣金件高精度上料&装配


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基于机器人大脑的任务理解和自主规划能力,机器人能够识别多种规格的钣金工件,自主完成抓取和装配任务,并结合3D+2D视觉协同感知与精细化操作能力,实现亚毫米级装配精度。目前,该应用已广泛部署于汽车零部件、3C电子等行业多个工艺环节,助力柔性先进制造。

03

智能涂胶与胶路检测

助力涂胶质量管控与工艺优化

眼镜腿五轴点胶&胶路检测


该单元是梅卡曼德面向空间曲面点胶场景推出的全新应用。针对眼镜腿这类外形弯曲、胶路要贴合曲面的点胶场景,通用“眼+脑”能够精准采集曲面工件三维轮廓,自动生成点胶轨迹,并结合五轴协同控制,实现曲面工件的多角度连续点胶。点胶完成后,自动检测涂胶质量,实现点胶与胶路检测一体化。
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生产界面图

Pack箱体涂胶检测&氦检引导


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单元现场及生产界面图(滑动查看)


依托高精度三维感知与机器人大脑的智能分析能力,机器人可快速获取大尺寸Pack箱体及胶路的三维信息,精准测量胶宽、胶高、体积等参数,智能识别胶路过宽、过窄、断胶等各类缺陷。同时,系统可自动生成氦检路径,引导机器人携带模拟氦检枪头沿轨迹运行,自主完成胶路检测、气密性检测等多样任务。

汽车钣金件在线涂胶质量检测


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单元现场及生产界面图(滑动查看)


通用“眼+脑”质检系统可在胶枪涂胶过程中实时检测断胶、胶偏、漏涂等各类缺陷,检测速度最高可达1,500mm/s,满足高节拍检测需求;支持360°全视角检测,可精准检测转角、曲面、凹槽等复杂结构区域,提升异形工件的检测精度与稳定性;可实时输出检测结果,并支持历史数据溯源与缺陷趋势分析,为涂胶工艺优化提供可靠数据支撑。

04

高精度3D测量与AI缺陷检测

驱动高质量智能制造

电感高度测量&外观缺陷检测


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单元现场及生产界面图(滑动查看)


通过融合3D+2D视觉检测技术,单个工位可同时完成电感高度、尺寸、表面、边缘及端子的综合质量检测。Mech-Eye LNX-7030的Z轴分辨率为1.9μm,可对高度仅为2mm的电感进行精准测高;结合动态ROI、多ROI等功能,扫描速率显著提升,测高节拍可达0.5s/颗;同时,智能分区成像技术可兼顾透明玻璃、深色电感本体及反光电极三种材质,极大提升复杂场景的检测精度及稳定性。

Type-C连接器外观缺陷检测


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单元现场及生产界面图(滑动查看)


通过多工位、多视角协同检测,单个工位可完成Type-C连接器六面(包括上下平面、左右曲面、前后端口面)外观全检任务。结合Mech-DLK多模型级联与像素级缺陷分割,精准检出压点、划伤、脏污、变形、电镀不良等十几类缺陷,实现细微缺陷的识别、量化与可视化呈现,满足精密元器件多样化质检需求。

笔记本电脑散热架螺丝高度测量


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单元现场及生产界面图(滑动查看)


通用“眼+脑”可有效应对深色表面及局部遮挡等干扰,精准提取螺丝头部特征,计算其相对基准面的高度,检出浮高、锁附不到位等装配问题。通过智能规划扫描路径及多次扫描拼接,可覆盖分散布置的测点,实现散热架多颗螺丝的高度检测,提升装配质量一致性。

小型电机多任务飞拍质检


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单元现场及生产界面图(滑动查看)


机器人搭载2D智能眼睛,在移动过程中对小型电机进行多点位、多角度飞拍。结合AI大脑的分析与检测能力,单次作业即可完成螺钉有无检测、几何测量、标签字符识别等任务。轻量化AI算法最少仅需1张样本、1秒完成模型训练,帮助多品种产线缩短换型与调试时间。

手机摄像头闪光灯焊点缺陷检测


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单元现场及生产界面图(滑动查看)


针对尺寸仅0.7mm的微小焊点,系统通过全景深高清成像与多视角组合成像,清晰获取不同高度的焊点特征。结合AI深度学习的像素级分割与分类能力,精准检出漏焊、少锡、溢锡、空焊及异物等缺陷,并通过高速飞拍与模型并行推理提升检测效率,满足精密电子制造的高速检测需求。

05

高难度场景稳定作业

攻克透明/动态/高精度等行业难题

透明物体泛化抓取


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透明物体的识别和抓取一直是机器人领域的一大难题。该单元中,基于自研透明物体AI成像技术,以及经海量真实数据训练构建的AI大脑,机器人可有效应对高透材质三维成像难题,泛化识别常见透明物体。结合智能路径规划与精准运动控制技术,机器人可根据物体姿态自主规划抓取策略,在随机摆放、乱序堆叠等复杂工况下稳定抓取物体。

传送带动态抓取上料


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抓取动态移动物体对于机器人是一项极具挑战的任务。该单元中,基于具身智能“眼脑手”,机器人可有效应对传送带供料过程中工件连续移动、位置与姿态实时变化、工件抖动等核心难题,实现移动工件的精准定位、跟踪、抓取与上料。同时,系统可帮助机器人适应多条传送带的上下料位置与输送节拍,助力产线实现高效、连续的自动化物料流转。

黑色五角螺母高速无序上料


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小零件高速、无序上料是制造业中的典型难题。该单元中,基于眼脑手的智能感知、规划与操作能力,机器人可快速识别和抓取散乱堆叠、黑色吸光的螺母小零件,抓取节拍可达2.4s/件,清筐率可达99%。目前,该应用已在真实工业现场大规模落地。

高反光齿轮高精度机床上下料


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数控机床加工场景对工件入机精度要求极高。基于高精度视觉感知技术,机器人能够精准定位和抓取工件,满足亚毫米级的入机精度要求。同时,还能有效应对工件高反光、姿态随机、油污干扰等难题,实现高精度机床自动化上下料。

汽车零部件高精度挂架上料


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挂装场景同样对上料的精度要求极高。在该单元中,通过3D+2D视觉协同,综合定位精度可达±0.5mm。同时,AutoFit多点拟合等AI技术,可适应挂钩形态变化,自动补偿位姿偏差,实现精准平顺挂装,挂装成功率达99.9%以上。

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本次展会,梅卡曼德携手多家重量级合作伙伴,共同呈现了Mech-GPT多模态大模型人机交互、柔性精密装配、钣金件加工等多项具身智能眼脑手应用


观展指南


展会时间:10月12日-16日(观众进场时间:10月12-15日,9:30-17:00;10月16日,9:30-15:00)
展会地点:国家会展中心(上海)
梅卡曼德展位号:7.1H-A225
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诚邀莅临梅卡曼德展位

本次工博会,梅卡曼德通过20个贴近真实场景的智能应用,集中展现了“眼脑手”跨机器人本体、跨行业、跨场景的应用能力,以及处理复杂场景、高难度任务的技术能力。面向更多真实生产需求,梅卡曼德将持续提升产品的通用性、可靠性与易用性,携手产业伙伴,让具身智能在更多行业、场景形成可复制、可规模化的应用价值。


10月12日至16日,诚邀您莅临上海国家会展中心7.1H-A225梅卡曼德展台,近距离体验通用“眼脑手”的前沿技术与丰富应用!



*文章转自梅卡曼德


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