深谋智能带臂作业四足机器人“伏魔”中标国网电力

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深谋在业内率先中标国网电力智能带电作业人形机器人项目，成为国内首个实现该场景落地交付的人形机器人企业，为此，深谋带电作业人形机器人“伏安”获《电力具身智能技术创新奖》和《电力具身智能创新应用案例奖》。

近日，深谋再次宣布，其智能带臂作业四足机器人“伏魔”中标国网电力《面向复杂环境的四足机器人》项目。

能源、电力、运输等高价值行业的复杂环境对具身智能设备提出非常高的技术要求，比如：电力隧道管廊是城市输配电网络的大动脉，因其封闭，潮湿，隐蔽，环境恶劣，一旦发生故障影响面极广，定期巡检十分必要。

旧式电缆隧道占比仍在60%以上，长期处于无电、无网及无固定在线监测条件运行状态，普遍存在空间狭窄、通风不畅、潮湿积水及结构不平整等复杂工况。旧式电缆隧道依靠人工巡检，运维人员携带照明、测温、气体检测及记录设备，劳动强度大、人员存在缺氧、中毒、滑倒、磕碰、触电及应急撤离困难等安全风险。

目前的四足机器人巡检还有很多局限性，仅停留在视觉巡检各类仪表及示数等，不能有效使用工具开展作业；难以实现狭窄路径、落差较大地段、积水路段的通过性，不能在无电无网环境下工作等等，大大限制了四足机器人的巡检能力与效果。

在复杂空间环境智能作业对具身智能设备的严苛要求令人生畏，而凭借多年硬核技术积累，深谋在以下方面尽显竞争优势：

• 四足机器人本体结构及其与机械臂、灵巧手的集成化设计

• 机器人在狭窄空间、复杂地形与积水环境下的运动稳定与通行能力

• 旧式电缆隧道无电、无网及弱光照条件下的环境感知定位与多源信息融合

• 面向配网隧道场景的多模态数据基础采集与缺陷识别算法、动态视觉伺服算法

• 抗电磁干扰灵巧手与复杂环境智能交互作业能力

• 有效检测O₂/CO/CO₂/CH₄/H₂S等有害气体浓度（深谋独有的声表面波单芯片多通道无线无源传感器）、

• 低照度、潮湿及水雾干扰等复杂环境条件下的图像质量增强与信息恢复

部分技术属业内首创，最终击败主流厂商，深谋自研四足机器人“伏魔”中标国网电力。

需要看到的是，四足机器人好像已经无处不在，而其实真正能够在能源、电力复杂环境中智能作业而非普通巡检的四足机器人却寥寥无几，是绝对的蓝海市场，具有巨大的商业价值。

根据国网内部调研，保守估计每10-20公里电力隧道管廊需配置一台四足巡检作业机器人，平均到一个省的旧式电力管廊规模约500-1500公里，每台四足机器人采购价格预估达60万-80万元，一个省即有上亿元市场需求。

可见真能满足高价值行业客户需求的具身智能产品，因为其技术复杂度带来的稀缺性，完全可以实现较高的价格，深谋认为代表未来产业的具身智能产品在商业化落地的初期本来就不应该只是廉价商品，企业如果做不到，本质是不愿深耕为行业创造价值、高难度系数的技术和产品，而是跟风做寻常场景一般巡检，而这早已是僧多粥少的红海市场，最终只能靠不断降价把代表未来产业的具身智能做成廉价的硬件平台，而深谋的思路显然与之截然不同，且已经不断在电力等高价值行业率先破局。

国网招标的初衷简单明了，之前所购四足机器人面对复杂场景智能作业无能为力，用户买来后得找二次开发对接，百般尝试无果以后，只能束之高阁，仓库“趴窝”，不得不寻求真正能够解决问题的具身智能设备。当前具身智能行业现状确实有这样的问题，一边是高价值行业对于真正能干事的具身智能产品巨大的刚性需求，另一边是部分资本热衷于套模型、拱虚火、订单“左手”倒“右手”，一些企业沉迷于跟风讲故事、做表演，拿不出真正满足行业需求的东西，却一再感叹商业化落地难盈利难。

反观深谋，不盲从此一时彼一时的所谓“热点”，深耕硬核技术，直击行业痛点，接二连三地以高技术难度，不同形态的具身智能产品中标高价值行业，拿下真正的市场化商业化项目，一再刷新行业认知。