城区NOA加速下沉，正在把智驾供应商推向新一轮更为激烈的市场争夺。
今年以来，上汽、奇瑞、比亚迪等车企持续将NOA功能向10万元级车型下沉，大众等合资品牌也在加快导入本土智驾方案。其中，零跑A10的505激光雷达版以8.68万元的售价，将城区NOA的标配门槛拉至10万元以下；华为乾崑智驾也通过不同版本扩大价格带覆盖，部分方案进入10万-15万元市场，支持城区领航的激光雷达方案则进一步向15万-20万元区间拓展。
高工智能汽车研究院数据显示，2026年1—6月，中国市场乘用车前装标配NOA车型交付量达到290.81万辆，渗透率达到34.10%，继续保持高增速态势。
在此背景下，供应商面临的竞争条件也在变化。随着辅助驾驶、AEB等强制性国标密集出台，行业面临严苛的合规要求；整车降本压力持续向供应链传导，车企也在加快自研。对智驾供应商而言，竞争正进一步转向成本控制、安全验证和规模交付能力的综合较量。
面对日趋激烈的乘用车市场竞争，智驾企业正试图通过业务拓展与技术升级，打开新的增长空间。一方面将算法与量产经验拓展至重卡、轻型商用车和无人物流等场景，另一方面加快技术升级、拓展新场景，竞逐物理AI。
过去几年，智驾供应商围绕不同价位和功能形成了各自的产品布局。部分企业主攻中高端全场景方案，另一些则以行泊一体、高速NOA切入主流车型。
但城区NOA硬件成本的快速下探，撕碎了这种分层格局，两条路线的供应商正面撞进同一个主流市场。对做高端全场景方案的厂商来说，难点不再是“能不能跑城区”，而是怎么砍掉冗余算力、传感器成本，把整套方案压缩到走量车型的预算区间，拿到足够装车规模摊薄高昂的开城与验证成本；对原本依靠高速NOA、L2+吃饭的供应商来说，危机更加直白：如果短期内补不上城区NOA能力，原本的性价比优势会快速失效，直接被车企移出候选名单。
技术迭代正在加速这一变化。当单颗中等算力芯片开始承接城区NOA任务，为主流车型打开了新的成本空间。
轻舟智航CTO李栋在接受高工智能汽车采访时表示，公司通过单颗地平线征程6M、128 TOPS算力实现城市NOA量产，突破了高阶辅助驾驶必须依赖高算力芯片的固有认知，使10万元级车型具备搭载条件。
地平线此前披露，单颗征程6M城区辅助驾驶合作伙伴已覆盖博世、卓驭、轻舟、电装、酷睿程及智驾大陆等，推动更多城区方案进入量产开发阶段。
今年8月，上汽大众ID. ERA 5S采用由地平线与大众汽车集团合资公司酷睿程本土化开发的全场景高级驾驶辅助方案，以征程®6M芯片，HSD底层算法及全栈智驾技术深度赋能，将城区NOA带入10万-15万元主流价格带。
除此之外，Momenta、华为等也在加快向主流市场拓展。Momenta与广汽丰田合作的铂智3X，已将全场景辅助驾驶带入15万元级市场。华为则通过搭载华为乾崑智驾ADS 5的尚界H5等车型进一步向主流家用市场拓展，其高阶版本可提供城区领航、车位到车位领航等功能。
而随着不同供应商的产品覆盖范围逐步重叠，同一价格带、同一车型项目中的竞争也将更加激烈。过去依靠功能分层形成的市场空间，正在被重新争夺。
一方面，车企在推动智驾配置下放的同时，也在持续控制整车成本，要求供应商以更有竞争力的报价，提供更完整的功能。另一方面，城区NOA仍处于快速迭代阶段，研发、数据处理、测试验证及量产维护，仍需要持续投入。
这使供应商面临一个现实问题：产品能力需要向上升级，单车成本仍需要继续向下。
地平线在采访中指出，智驾系统成本涉及芯片、域控、传感器、软件、车型适配与测试验证等多个环节。后续降本主要来自计算效率、系统集成和平台复用，但技术迭代仍会带来新的研发支出，难以承诺具体下降幅度。
与此同时，车企自研与外采并行，则进一步增加了智驾竞争的复杂性。小鹏已将全栈自研的图灵AI智驾搭载于MONA M03 Max，推动自研高阶辅助驾驶进入主流价位；理想则围绕AD Max持续迭代自研VLA司机大模型，强化自身的算法与体验定义能力。
随着更多方案跨过10万元级车型的上车门槛，城区NOA将迈入规模化落地新阶段。
轻舟智航将2026年作为扩大城市NOA搭载的重要目标年份，已推动新车型向10万元级覆盖。地平线则判断，未来两到三年将是城区NOA向主流大众车型普及的关键窗口，不同品牌的节奏会存在差异。
从现有进展看，10万-15万元有望成为下一阶段的重要增量区间，而随着普及窗口逐步打开，智驾供应商也将打响新一轮争夺战。
当前，智驾供应商在争夺乘用车市场的同时，也在加快向更多场景和领域拓展：一方面，将算法与量产经验拓展至重卡、无人物流车等场景；另一方面，从城区辅助驾驶向L3/L4自动驾驶演进，并将物理AI作为下一阶段的攻坚方向。
在商用场景扩容上，重卡是其中一个方向。卓驭此前公布了面向一汽解放J7、鹰途、J6三款重卡的高速NOA即将上市；今年10月，又与福田汽车签署战略合作协议，合作范围包括重卡高速及国道领航辅助驾驶、城际高速NOA、轻型商用车城市NOA等领域，计划从高速干线起步，逐步拓展更多道路场景。
无人物流车也成为新的布局方向。Momenta已将Robovan业务落地苏州相城，推进快递、夜间配送等应用；佑驾创新则推出小竹T5 Pro，并已在河南济源实现批量落地。
这些布局的共同思路，是将乘用车领域积累的感知、决策与工程能力用于更多车型和任务，拓展客户与项目来源。不过，重卡控制、无人车调度及运维等需求存在差异，技术复用仍需结合具体场景验证
在扩大应用范围的同时，供应商也在加快向更高阶自动驾驶演进，围绕L3/L4展开技术研发与项目布局。
今年7月，地平线与大众汽车集团深化AI基座大模型合作，通过酷睿程推进L3/L4能力开发，按照双方规划，L3级自动驾驶能力最快于2027年下半年启动交付。Momenta Robotaxi于今年7月获得深圳智能网联汽车道路测试许可，持续开展自动驾驶测试。
从城区NOA向L3/L4推进，意味着系统需要应对更高的自主决策与安全保障要求。量产积累能够提供数据和工程基础，但后续仍要经过系统开发、测试验证及相应准入，才能转化为实际应用。
更长远的目标，已经指向物理AI。轻舟智航、卓驭科技、地平线、元戎启行等企业，正围绕世界模型、强化学习与多模态大模型推进布局，尝试将自动驾驶积累的感知、决策和控制能力，拓展至机器人等更多移动载体。
由此，智驾厂商的竞争正从车型项目争夺，延伸至底层模型和跨场景落地能力。横向布局能否扩大技术复用范围，纵向升级能否形成新的量产能力，将共同影响供应商下一阶段的发展空间。
