锚定部署态:2026 智元创新日多项成果落地,助力产业迈向部署成长期

Counterpoint 咨询 2026-10-30 16:44

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  • 智元提出 Worken 生产力评估体系,量化机器人有效工作量,为部署 ROI 评估及 RaaS 按产出付费提供依据。

  • 智元推进“三智一体”架构,发布 GO-3 Preview、WITA-OMNI 等模型,提升机器人的运动、交互与自主作业能力。

  • 智元发布 AHA3、OmniHand 3 Ultra 等硬件新品,持续完善模型、数据采集与机器人本体的全栈技术体系。


2026 智元创新日活动于 10 月 29 日在上海世博中心顺利举办。本次大会上,逾千嘉宾共同见证了智元多项重磅成果发布,彰显了其持续扩大的行业影响力。围绕“三智一体”,智元继续迭代提升具身基座模型能力,全方位赋能人形机器人核心场景商用落地。在具身操纵系统开发、全链路数采体系构建、核心硬件自研,以及生态标准共建等制约人形机器人产业化的关键问题上,智元也在不断取得新的进展。


除此以外,针对人形机器人生产力价值量化评估体系缺位的行业现状,智元抛出“Worken”概念,融合“活跃机器人数量”、“自主工作时长”、“产出效能比”三大关键指标,计算适配不同场景的有效工作时。考虑到当前人形机器人产业正处在部署成长期的前夜,Worken 架构的提出对加速人形机器人产业化落地有着重大意义:一方面,企业决策者拥有了量化评估人形机器人部署收益的客观标尺,能够基于 Worken 规划机器人部署规模,验收项目、核算项目 ROI;另一方面,人形机器人企业可基于 Worken 评估模型在不同场景下的表现,持续优化机器人生产力价值。同时,Worken 可作为 RaaS 服务的定价单位,承租方不再按时长付费,而是按 Worken 结算。


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智元的具身模型技术路线已经从“一体三智”升级为“三智一体”,以机器人本体为载体,运动、交互、作业智能深度耦合、协同进化。运动智能方面,在解决了站得稳、跑得快的基础上,不断挖掘机器人的运动能力上限,技术上,跳出固定轨迹预编排思路,以 AGILE 生成式运动智能框架为底座,转向动作泛化、环境泛化、自进化。在交互智能方面,具身全模态端到端交互大模型 WITA-OMNI 可实现全模态主动交互、全双工流式本地交互和意图闭环交互。现场演示环节,面对复杂环境,远征 A3 能够精准识别交互意图,响应时间在 1 秒以内,且机器人的动作、面部 UI 和语音输出高度协同。依托 WITA-OMNI 具身全模态交互大模型,人机交互告别机械问答,更加生动自然。


在作业智能方面,智元发布 GO-3 Preview 具身基座模型,该模型在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大行业基准评测中登顶。GO-3 Preview 的 WRAM(World Reasoning Action Model)架构,在架构内部统一任务理解、未来预测、动作生成,支持数据 + 模型双维度 Scaling,意味着可通过扩充训练数据、扩大模型规模持续提升模型性能。Counterpoint Research 机器人产业分析师王少晨指出:“GO-3 Preview 是智元 VLA 技术路线的重要里程碑,依托新模型,精灵系列机器人将获得更强的环境泛化与任务泛化能力,并极大缩短工厂部署时间。GO-3 Preview 将为 Worken 指标的持续优化提供关键技术支撑。”


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此外,智元还发布了一系列硬件创新,包括第三代硬件架构 ‌AHA3,作为“三智一体”的计算底座;全新的自研灵巧手产品矩阵,其中 OmniHand 3 Ultra 具备全域触觉感知能力和 21 个主动自由度;行业首款皮下式关节液冷系统,同时在面向特种应用场景开发防尘、防水、防爆三防超高可靠性关节。同时,精灵家族迎来了新成员,安规级重载具身轮式机器人精灵 G2 Max 不仅具备高达 50 公斤的双臂负载能力,依托 7 自由度力控双臂与腰部俯仰结构,G2 Max 可适配各类复杂工业作业场景,并能够覆盖 0.1–2.5 米大范围作业区间。


近期 GPT-6 Astra 发布引爆了大语言模型与具身基座模型路线之争,在本次活动期间,联合创始人姚卯青博士指出,人形机器人若要在真实物理场景下稳定、高效地落地作业,高质量数据和高性能本体缺一不可,无论技术路线如何演化,智元打造的数据体系与软硬件全栈能力都将是商用部署的必要支撑。Counterpoint Research 副总监齐英楠表示:“现阶段,相比路线之争,人形机器人厂商更应关注商用落地,挖掘更多场景,联合生态伙伴,完成从单点验证到规模化部署的 1-N 扩张,并在此基础上实现数据飞轮和机器人群体智能。大语言模型与具身模型并非零和博弈,可以共存互补,为不同垂直领域提供差异化的智能支撑。”

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