2025 WAIC 炸场！特斯拉平替开普勒 K2 大黄蜂直播 8 小时，Optimus 压力来了？

连续直播8小时？立志挑战吉尼斯世界纪录？

在前不久落幕的2025 世界人工智能大会上，上海头部“人形机器人”三强之一开普勒，举办了全球首场机器人直击续航挑战赛直播活动！

直播当日，开普勒K2大黄蜂不仅成功挑战了8小时的直播，还在直播间里大秀身手，完成热舞表演和趣味游戏“你画我猜”，并同步演示了精密物品分拣、智能工厂上料任务等工业级操作能力。

这场开创性的“人机耐力对决”不仅在行业内引起轰动，更在社交媒体上迅速走红，成为网友热议焦点。

▍特斯拉同款架构赋能，8小时超长续航助力商业落地

续航能力，在人形机器人的众多技术指标中，堪称是制约其商业化落地的“最后一公里”。这一关键指标不仅关乎技术性能，更直接影响效率、成本、安全及用户体验，是决定人形机器人能否真正融入人类生产生活的关键因素。

当下机器人市场中，除特斯拉等少数采用串并联架构的头部企业外，大多数人形机器人产品在搬运5kg以上重物时，续航时间普遍局限在1至2小时之间，难以满足长时间、高强度的作业需求。

那么，开普勒K2大黄蜂究竟是如何实现充电1小时，连续工作8小时的惊人续航的呢？其核心原因在于，开普勒采用了与特斯拉同款的硬件构造——滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联结构路线。

然而，要想将这一技术路线应用于人形机器人并非易事，需要在硬件集成、控制逻辑以及工程实现等多个层面进行精细调整与优化，以平衡性能优势与机器人实际需求。

开普勒机器人凭借前瞻性技术布局，通过设计创新、热处理工艺优化及加工技术攻关，系统性突破了行星滚柱丝杠的技术瓶颈，成功推出自研滚柱丝杠直线执行器。

开普勒自研KeplerForce行星滚柱丝杠执行器兼顾大负载、高精度、长寿命、低成本的技术优势。这也是开普勒K2大黄蜂长时间负载作业的关键。从场景适配看，人类多遵循8小时工作制，物流、工厂等场景的单次作业常持续数小时。8小时续航能匹配这一节律，避免机器人因中途充电打断流水线，24小时运转场景还可通过轮班实现连续作业。在商业逻辑方面，8小时续航能平衡成本与效率。企业无需采购过多备用机器人，以3班倒为例，每班1台即可，若续航过短则需额外采购，成本翻倍。可以说此次直播验证了K2大黄蜂从实验室走向商用的可行性，并且在 “能稳定完成工作”和“成本可控”之间找到最佳平衡点，同时也是“能落地、有价值”的最优选择。

关键核心零部件的自研为开普勒K2大黄蜂的超长续航提供了有力保障。在开普勒K2大黄蜂的整机设计中，采用了直线和旋转两种执行器搭配的串并联设计。直线执行器的高效滚动摩擦传动大幅降低了能量损耗，而旋转执行器则确保了动作的精准性。这种串并联架构配合智能能耗管理算法，使机器人在动态作业时能够高效节能，静态待机时几乎不耗电。通过全身搭载14个行星滚柱丝杠执行器的协同工作，结合小导程节能方案与实时关节调度算法，开普勒K2大黄蜂成功实现了“充电1小时，工作8小时”的工业级续航表现，为人形机器人商业化落地提供了有力支持。

▍30Kg强负载+精准类脑系统，覆盖更广复杂工况应用

负载能力，直接影响了人形机器人在工业场景中的适用性，是其实现商业化落地的另一大关键指标。目前，主流人形机器人手臂的负载能力大多集中在3 - 5kg区间，难以满足工业场景中重型物料搬运的需求。

开普勒K2大黄蜂通过创新动力系统结构设计，在负载性能方面实现了技术突破。在开普勒K2大黄蜂的大腿、小腿、手臂等主要承重部位，开普勒机器人均为其配置了自主研发的行星滚柱丝杠执行器。该执行器采用模块化设计，整合了丝杠传动机构、减速装置和位置编码器等核心功能单元，构成完整的动力输出系统。

从传动机构的技术特性来看，行星滚柱丝杠与传统滚珠丝杠存在显著差异。前者采用多线接触的力学设计，这种结构使其在承载能力和机械刚性方面具有明显优势，甚至能够适应航空航天、数控机床等领域的重载高速工况要求。根据开普勒官方测试数据，其单个行星滚柱丝杠执行器峰值扭矩高达8200N，可承受200kg的极限负载。

基于这种高承载传动机构，开普勒K2大黄蜂实现了双臂30kg、单臂15kg的负载能力。实际应用测试表明，该负载水平能够满足仓储物流、智能制造等领域对高强度作业的工程需求。

在提升负载能力的同时，开普勒K2大黄蜂通过创新的运动控制系统实现了精细操作功能。其腰部结构和灵巧手机构采用一体化精旋动力旋转执行器，该装置配合智能控制算法，可达到0.01度的定位精度，实现了毫米级操作精度的技术指标。

高负载与高精度的双重性能特征的兼具使开普勒K2大黄蜂在执行重型搬运任务时能够保持稳定的负载能力，在需要精细操作的场景中也能确保动作的准确性。两种性能参数的平衡实现，为其在复杂工业环境中的应用提供了更广泛的可能性。

除此之外，开普勒K2大黄蜂还搭载了精准类脑系统，形成了小模型驱动的智能决策机制。

在展会现场的分拣盲盒包裹并向用户赠送礼物环节，开普勒 K2 大黄蜂凭借独有的小模型，能够轻松应对柔软带包装、表面光滑且易发生形变的小型软体包裹等传统普通自动化设备难以准确进行位姿估计的场景。在抓取包裹过程中，其指尖的触觉感知可实时反馈；放置包裹时，力觉小模型会持续计算所需力度，以保证包裹被稳稳抓住。

据了解，开普勒K2大黄蜂搭载的小模型由大模型训练而来，泛参数信息量相对较少，是开普勒工程师针对不同工作任务，从大模型中经特定训练集合而成。同时，通过在“大脑”端与国内多家知名优秀推理逻辑类大模型合作，开普勒 K2 大黄蜂也在对应人类大脑与小脑的功能，具备了大脑决策基础，形成了执行任务动作时从具身感知到具身决策再到具身执行的闭环。

目前，K2 大黄蜂已具备听觉、触觉、力觉、位置感知等多维小模型，其灵巧手也拥有下意识模型，面对包裹位置随机变化、在传送带边缘卡住、中途掉落等复杂情况，它均能快速切换抓取规划，确保作业持续准确、流畅地推进。

▍制造产业链优先布局，24.8万元价格锚定“特斯拉平替”

成本控制与量产能力，是人形机器人实现大规模落地应用的两大拦路虎。

当前，行业内人形机器人的技术发展路径主要分为硬件+软件优先与智能系统优先两大方向。开普勒机器人作为硬件+软件技术路线的代表企业，通过自主研发核心部件、前瞻性布局人形机器人制造产业链，在保障供应链稳定性的同时有效降低了生产成本。这一策略使其首批量产版人形机器人定价控制在约24.8万元/台，奠定了其在性价比领域的市场地位。

在硬件+软件技术逐步成熟的基础上，开普勒机器人于近期正式开启了K2大黄蜂的量产预售。据官方资料显示，开普勒K2大黄蜂采用行星滚柱丝杠技术，是目前市场上首款实现商业化销售的同类型产品。该产品共提供双足基础版、双足开发版和轮式开发版三种型号，起售价为24.8万元，并享受官方商城预定可十倍膨胀福利的预售优惠政策。

从行业横向比较来看，国际市场同类人形机器人产品售价普遍超过百万美元，国内同级别产品定价也多在50-70万元区间。值得注意的是，采用相同技术路线的特斯拉，在前不久的Q2财报会上透露其Optimus初期价格可能为5万美元，且规模化量产预计要等到明年。在此市场背景下，性能水平上与特斯拉Optimus相近，且价格定位更具优势的开普勒K2大黄蜂，有望成为“特斯拉Optimus平替”，领跑行星滚柱丝杠赛道。

而从投资回报维度来看，开普勒K2大黄蜂具备8小时持续工作的能力，足以替代传统两班制的人力配置。这一特性在提升生产效率的同时，也显著降低了企业的人力成本。企业无需再为应对产量波动而储备冗余人力，即可实现成本减半、效率倍增的运营优化目标。企业采购该产品后，预计可在1.5至1.8年内便能通过人力成本节约收回投资。

凭借其既能承担重负载又能进行精细操作的能力、8小时的超长续航表现，以及24.8万元/台的亲民定价策略，开普勒K2大黄蜂精准定位工业级“蓝领人形机器人”市场，满足了客户的实际需求。尤为值得一提的是，开普勒K2大黄蜂已顺利进入规模化生产阶段。这意味着客户无需再经历漫长的等待周期，即可迅速获得产品交付，进一步增强了其市场竞争力，为其在未来市场竞争中赢得了更多先机。

▍结语

今年年初，特斯拉CEO马斯克曾多次公开表示，Optimus机器人将进入试生产阶段，计划在2025年内实现5000至1万台生产目标。

然而，此前有多家外媒爆料，截至2025年7月，Optimus的实际产量仅为数百台，与既定目标存在较大差距。在特斯拉不久前举行的2025年第二季度财报会议上，Optimus人形机器人的公开量产计划依然调整为至明年年初扩产5-10万台，这一变动无疑为此前的相关传闻增添了实质性的佐证。

回顾过往，马斯克曾多次提出目标，从2020年提出的100万辆自动驾驶出租车计划，到2024年自动驾驶出租车量产目标，再到年初透露的Optimus生产计划，这些目标大多未能按计划完成。相比之下，开普勒K2大黄蜂这一国产“特斯拉平替”已蓄势待发，全面做好了抢占人形机器人应用市场的准备。其在性价比和供货稳定性方面的优势，为市场提供了全新选择。

展望未来，凭借精准市场定位和扎实技术积累，开普勒机器人必将成为推动行业发展的重要力量！