一、公司介绍

环形山（重庆）科技有限公司，作为一家在科技创新领域崭露头角的初创企业，专注于智能悬架与智能驾驶系统的全链条服务，涵盖设计、研发、生产及测试等多个关键环节。公司由一群具备深厚学术背景与丰富行业经验的专业人士组成，其创始人及核心技术团队均来自国内外知名高校和科研机构，拥有在美国、日本、澳大利亚等国的留学经历。他们凭借对智能悬架与智能驾驶领域的深刻理解和丰富经验，精准把握行业动态，展现出了卓越的团队凝聚力和创新能力。

环形山（重庆）科技有限公司在运营方面同样表现出色，其运营团队凭借在汽车零部件领域的深耕细作，积累了丰富的市场资源与管理经验，为公司提供了稳定且强有力的运营支持。

在技术研发方面，环形山（重庆）科技有限公司在多源异构传感器信息融合、智能悬架鲁棒自适应控制系统开发、车路协同与智能控制等前沿科技领域取得了显著的工程成果。公司不仅主导了多项国家级和省部级科研项目，展现了强大的科研实力，还成功获得了14项国家发明专利和1项软件著作权，并在EI/SCI等国际知名学术期刊上发表了学术论文，为智能悬架与智能驾驶技术的创新与发展贡献了重要力量。

环形山（重庆）科技有限公司不仅是智能悬架与智能驾驶技术的创新者，更是推动行业前沿发展的先驱者，致力于通过科技创新引领行业变革，为未来的智能出行贡献力量。

二、研发中心

研发团队

专利技术

三、产品介绍

CDC减振器

在传统CDC减震器硬件架构的基础上，创新性地融入了摄像头或低成本激光雷达等先进的环境感知设备。借助多源异构信息融合技术，系统能够实时、精准地计算出前方道路目标的类型、位置、大小及深度信息，实现对坑洼、减速带等目标的快速检测。这些信息为CDC减震器提供了关键的输入决策，使其能够提前进行主动调节，实现连续且高效的阻尼控制。

针对阻尼力与电磁阀电流之间复杂的非线性关系以及阻尼特性的不对称性，特别设计了一套独特的CDC动态前馈结构非线性控制策略。该策略能够精确控制每根减震器的实际动态前馈力，并通过非线性增益补偿机制有效减少CDC静态特性和动态模型力之间的误差。

系统集成了32位高性能处理器、高精度比例电磁阀驱动和六轴惯性传感器，全面支持PSI5通信、CAN-FD通信、FOTA远程刷新和AUTOSAR架构等先进应用需求。在功能安全方面，系统达到了ISO26262 ASIL-C安全等级的最高标准，为用户提供了前所未有的安全保障。

CDC比例电磁阀采用先进的PWM脉宽调制控制，频率最高达2000Hz，确保了系统的高效与精确。通过精细的调试与匹配，我们成功地将基础阀系与各种需求力值、边界条件、模式、工况和路况相结合，实现了对基础电流、输出目标电流和响应时间的精准控制，从而确保了系统能够稳定、可靠地达到目标性能。

此外，我们的团队实验室拥有一套先进的开发测试系统，能够全面满足CDC系统的开发、耐久性测试及可靠性验证需求，确保每一款产品都达到甚至超越客户的期望。

智能驾驶

L4级物流车

针对小区、学校、医院等封闭园区配送需求，在Xavier控制器平台上开发小型低速无人物流车，可实现24小时物流配送需求。

单激光雷达+低成本IMU紧耦合融合建图方案，具有较好的成本优势。

L3级物流车

我们致力于突破多激光雷达与IMU/GNSS等多传感器融合的高精度定位、高可信高精度障碍物检测等核心关键技术。通过深入研究和创新实践，我们已成功实现了园区纯电动无人物流车的示范运营，展示了无人驾驶智能轻卡在物流领域的巨大潜力和应用价值。该产品已成功应用于城市内部的物流配送、工业园区或大型物流中心的货物转运。