智元主办 | 全球具身智能挑战赛正式开启！56万美金大奖等你来赢！

AgiBot World Challenge 2025 - Manipulation赛道，今日正式开启！

由智元机器人×OpenDriveLab主办的基于精灵G1机器人本体与AgiBot World数据集的全球顶级机器人赛事，现已向所有开发者敞开竞技大门！

本次大赛总奖池高达 $560,000 美元，优胜团队不仅能赢取丰厚奖励，直通 IROS 2025现场，还有机会加入智元与顶尖团队共同突破具身智能的技术边界！还在等什么？快来报名吧！

Manipulation赛道考察机器人在复杂环境中的精细操作能力，包括线上仿真和线下真机赛段。参赛者将使用AgiBot World公开数据集训练模型，完成包括微波炉操作、移动物体打包、三明治制作、超市商品补货等10个任务，涵盖家居、商超和工业等多种场景，全面测试模型在仿真和真实环境中的表现。

我们为比赛精心挑选了10个任务并专门采集了一批高质量数据，每个任务包含数百条完整操作轨迹。采集运用先进的对抗式数据采集（Adversarial Data Collection, ADC）方式，通过增加人为动态扰动（包括视觉和指令对抗），显著提升单条数据的信息密度与多样性。ADC采集不仅能减少后训练数据需求量和模型训练成本，还能有效增强模型的泛化能力与鲁棒性。

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https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2025

比赛将提供UniVLA、RDT等基于不同架构的前沿项目作为基线模型，助您快速掌握训练、测试及提交流程。您可以比较不同基线模型的性能，并选择合适的基线模型进行开发。期待您基于这些模型大胆创新，充分展现技术实力！

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https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World/tree/manipulation-challenge

我们将为参赛者提供完整的本地仿真评测环境，场景、资产和任务设置与测试服务器完全一致，确保参赛者能够进行本地闭环验证。评测系统采用精细化评估指标，支持对基线模型和自定义模型的性能评估，准确反映模型表现，提供可靠的性能反馈。

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https://agibot-world.com/sim-evaluation

即刻起，参赛选手可登录测试服务器，获取赛事资源详情，训练并提交您的模型，与全球顶尖开发者同场竞技，冲击赛事排行榜！

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https://agibot-world.com/challenge/manipulation

• 6月25日：

  Manipulation比赛服务器开启

• 7月15日

  World Model 比赛服务器开启

• 9月1日：

  比赛服务器关闭

• 9月15日：

  线上赛段结果公布（优胜团队可获差旅津贴，受邀参加线下决赛）

• 10月19日：

  线下真机决赛 & 奖项颁发仪式

World Model赛道（仅线上赛段）将于7月开赛。本赛道考察模型在具身领域的生成能力，参赛者需根据给定的机器人动作序列和初始传感器图像，预测并生成符合物理规律的视频。

点击回顾赛事详情：

智元主办｜全球顶尖机器人赛事AgiBot World Challenge@IROS2025等你来战！

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与全球选手切磋交流，我们也将及时为您答疑解惑。赶快行动起来吧！期待见证你的精彩表现！