智源研究院在全身运动追踪 (General Motion Tracking) 领域持续进行探索。这次，我们让宇树 G1 人形机器人基于智源自研模型，完成了一段长程、高动态的查尔斯顿舞蹈挑战！
机器人查尔斯顿舞
智源具身科研进展
四个方面：
长程高动态舞蹈表现： 丝滑流畅完成长程、复杂的查尔斯顿舞步
效率提升：对比主流方案，训练收敛速度提升10倍
计算轻量化：显著降低计算资源开销
更通用的训练范式：更易实现跨本体以及实现不同motion的追踪
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