2025世界机器人运动会上，乒乓球机器人是现场最火爆、最有意思的项目之一。数百名观众排着长队来和我们的“神秘选手”切磋球技。没错，这就是我们北京智源研究院具身智能团队带来的“黑科技”——自研乒乓球对打机器人系统。
乒乓球机器人现场揭秘
难点介绍
乒乓球是一项复杂的运动，对“人”来说，需要眼疾手快；对于机器人来说，得同时搞定三件事儿：
1️⃣ “眼”要快！——对快速目标实时感知
2️⃣ “脑”要灵！——只是“看见”还不够！必须能在电光火石间精准预测球路、计算落点
3️⃣ “手”要准！——只是“看见”和“预测”还不够！必须以精确到力度和角度实现击打
技术攻克
依托智源在具身领域的研究基础和高速脉冲视觉相机方面的深厚技术积累，我们致力自主研发了一套完整的乒乓球对打机器人系统，开发了基于高速脉冲视觉相机的乒乓球接打算法，成功实现了对乒乓球的实时感知、轨迹精准预测及高速击打。
未来探索
现场的研究员透露，未来，智源具身团队还会在以下两个方向持续发力：
1️⃣ 高速脉冲视觉技术再升级：通过实时监测微秒级的乒乓球运动图像来增强对乒乓球轨迹预测的精度能力
2️⃣ “大小脑”协同快慢系统：让机器人拥有处理复杂策略的“大脑”和负责闪电反应的“小脑”，全面提升具身智能水平，反应更快、决策更优
欢迎持续关注我们
本次世界机器人运动会，智源研究院具身智能团队乒乓球项目荣获最佳互动奖。乒乓球机器人只是我们探索具身智能高速感知与敏捷运动的一个方向，未来我们将会在更多领域展开更多的探索和创新。欢迎继续关注智源研究院具身团队的工作，从实验室到世界舞台，和我们一起探索未来的无限可能！
