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昨日（8月25日），若愚科技宣布完成新一轮亿元级天使+轮融资，由老股东东方精工追加领投，产业方深圳汉清达投资发展有限公司跟投。
这家成立于2023年的公司，在成立之初就获得近千万种子轮融资，2024年3月完成超5000万元天使轮融资，加上昨日宣布的亿元级天使+轮融资，展现出强劲的发展势头。
在具身智能赛道普遍面临落地难题的当下，若愚科技凭什么能快速获得资本和市场的认可？答案或许要从中国机器人教育重镇——哈工大说起。
1► 哈工大深圳唯一显名持股的具身智能大脑方向公司
若愚科技的特殊之处，从它的出身就能看出端倪。
这家公司孵化自哈尔滨工业大学（深圳），是目前在具身智能机器人大脑方向，哈工大深圳唯一显名持股的企业。学校在人才培养、产学研协同、上下游资源对接等方面给予了全方位支持。
2024年，若愚科技联合哈工大（深圳）获得了深圳市最高人才团队项目（KQ团队）支持，深圳市和龙华区联合支持总额超过3000万元。据了解，深圳市的高科技上市企业，特别是科创板企业，几乎都曾获得过该项目的支持。
团队阵容更是堪称豪华。创始人兼董事长聂礼强现任哈工大（深圳）计算机科学与技术学院执行院长，多次入选国家级人才，是多模态领域CCF-A 类顶会ACM MM 2022最佳论文的第一作者。
联合创始人兼首席科学家张民是哈工大（深圳）特聘校长助理，国内自然语言处理领域首位杰青，享受国务院特殊津贴。在计算机科学权威榜单CSRankings的NLP方向排名中，哈工大在2022-2023年度位列中国研究机构第一，张民教授贡献卓著。
联合创始人兼CEO 孙腾是一位连续创业者，研究方向聚焦于多媒体计算，其相关成果发表在CCF A类会议和IEEE/ACM Trans等顶级学术平台。
事实上，若愚科技是哈工大系在具身智能赛道崛起的一个缩影。东方精工不仅领投了若愚两轮融资，还参与了另一家哈工大系企业——乐聚机器人的D轮融资。乐聚今年一季度已交付300台人形机器人，全年预计达千台级。此外，速腾聚创、星际光年、斯坦德机器人等企业，都有着深厚的哈工大基因。
有业内媒体认为，在清华系长期占据人形机器人“半壁江山”的格局下，“中国机器人长子”哈工大正带领一批企业，从幕后科研力量走向产业一线主角。
2► 让机器人拥有真正的“大脑”
具身智能的核心挑战在于，如何让机器人像人一样理解世界、规划行动并精准执行。若愚科技给出的答案是“若愚·九天”多模态大模型。
这个参数规模达到130亿的大模型，首次参评就登顶了OpenCompass多模态大模型榜单。它支持文本、图片、音频、视频等多种模态的输入输出，真正实现了跨模态数据的深度融合。
但若愚科技的创新不止于此。他们设计了首个大语言模型与三维解码器融合的端到端耦合架构，提出了开放世界三维可供性感知模型，让机器人能够真正理解物理世界的交互属性。
在任务规划层面，若愚科技构建了首个具身知识检索增强的大模型架构。当机器人面对从未见过的复杂任务时，提出了人类知识引导的具身规划大模型，实现了去幻觉可信任务规划。
执行层面的突破同样关键。团队首次提出具身本体状态感知的动作扩散策略，构建了逆运动学引导的时空图扩散模型。这意味着机器人能够根据自身的物理状态和环境约束，生成流畅自然的动作序列，完成精细化操作。
整个系统通过具身感知、具身规划、具身执行三大模块的深度协同，形成了一个完整的具身智能解决方案。更重要的是，这套方案已经在真实场景中得到了验证。
3► 从厨房到加油站，具身智能正在加速落地
理论再完美，最终还是要看实际应用。
据了解，“若愚·九天”已通过云+端的方式，以API+SDK标准接口与产业链伙伴对接，应用于食品加工、分拣、装配和3C制造等领域，并与多家头部机器人本体厂商及传统制造企业展开合作。他们还曾在无人厨房环境进行技术验证，驱动多智能体掌勺。
如今，若愚科技又选择了一个既有挑战性又有商业价值的场景——无人加油。
他们研发的“若愚·揽月”轮式双臂加油机器人，内置了“若愚·九天”机器人大脑。当汽车驶入加油站时，机器人可以实现全流程无人化自主加油，包括引导停车、自主识别油箱盖和开关、跨油岛双侧多工位加油等功能。
这套系统已经开始前期试点和POC，预计2026年将在国内和海外同时投入商业运营。考虑到全球加油站的巨大市场规模，这一应用的商业前景相当可观。
除了加油场景，若愚科技的具身智能技术还在港口作业中找到了用武之地。港口环境复杂恶劣，港口户外作业工人需要在高温、高湿、高危险的环境中进行各种复杂操作。通过部署具身智能机器人大脑，多种类型的机器人能够协同完成柔性化作业任务，将工人从危险环境中解放出来。
工业制造是另一个重要应用方向。若愚科技可将其技术应用于焊接、打磨、点胶等复杂工序，通过多模态大模型驱动的机器人“大脑”，实现对工业机器人的精准控制，提高生产效率和产品质量。
随着这轮融资的完成，若愚科技将加速推进具身智能机器人大脑在更多垂直场景的产业化应用。在具身智能赛道竞争日趋激烈的当下，哈工大系的集体崛起，或将为中国具身智能产业带来更多新的变量。
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